嵌入式STM32学习——外部中断EXTI与NVIC的基础练习⭐

按键控制LED灯

按键控制LED的开发流程：

第一步：使能功能复用时钟

第二布，配置复用寄存器

第三步，配置中断屏蔽寄存器

固件库按键控制LED灯

外部中断EXTI结构体：typedef struct{uint32_t EXTI_Line;              
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 
FunctionalState EXTI_LineCmd;    
}EXTI_InitTypeDef;外部中断EXTI相关库函数：void EXTI_DeInit(void);void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

软件流程设计

• 初始化系统

                初始化GPIO、EXTI外设时钟

                初始化按键和LED引脚

                初始化EXTI外部中断条件

                初始化NVIC嵌套中断控制器及分组

• 编写外部中断函数

                判断按键是否按下控制LED灯

weak：若弱定义；如果用户没有自己定义的中断函数，则系统默认执行系统自定义的中断函数，如果用户有定义中断函数则优先执行用户的中断函数。

实现代码

LED

led.h

#ifndef LED_H_
#define LED_H_void LED_Init(void);#endif

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"//初始化LED灯的函数————函数的定义、声明、调用(led.c    led.h  main.c)
void LED_Init(void)
{//1.初始化led引脚GPIOA1GPIO_InitTypeDef  led_initstruct;  //定义GPIO的结构体//2.³õʼ»¯Ê±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//时钟的初始化led_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;led_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;led_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&led_initstruct);  //初始化GPIO结构体}

按键

key.h

void Key_Init(void);

key.c

#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef Key_Initstruct;EXTI_InitTypeDef exti_key_initstruct;NVIC_InitTypeDef nvic_key_initstruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,  ENABLE);  //时钟初始化//按键Key_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;Key_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  GPIO_Init(GPIOA, &Key_Initstruct);    
//按键Key_Initstruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;Key_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC, &Key_Initstruct);    GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOA , GPIO_PinSource0);			//中断线exti_key_initstruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;							//中断exti_key_initstruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;exti_key_initstruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;exti_key_initstruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&exti_key_initstruct);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //NVIC分组nvic_key_initstruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                //NVIC初始化nvic_key_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;nvic_key_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;nvic_key_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvic_key_initstruct);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "bear.h"
#include "key.h"
#include "shake.h"
void delay(uint16_t time) 
{uint16_t i=0;while(time--){i =12000;while(i--);}}int  main()
{LED_Init();Key_Init();GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);while(1){delay(1000);GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);}		
}void EXTI0_IRQHandler()  //中断函数
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//判断是否满足中断条件{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);			//外部中断标志位清除，为下一次中断留出位置，一般与EXTI_GetITStatus一起使用}
}

 个人感悟：

难，要多练！！！

小练习：

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