AT 指令详解：基于 MCU 的通信控制实战指南AT 指令详解

在 MCU（单片机）项目中，我们经常需要与各种通信模组（GSM、Wi-Fi、蓝牙等）交互。而这类模组通常都通过串口（UART）与 MCU 通信，控制它们的“语言”就是——AT 指令。

一、什么是 AT 指令？

AT 指令，全称 Attention Command，是一种标准的控制通信模组的命令集。

在 MCU 场景中，常见支持 AT 指令的模组有：

• GSM 模组：如 SIM800、SIM7600，用于打电话、发短信、联网。

• Wi-Fi 模组：如 ESP8266、ESP32，用于连接 Wi-Fi、HTTP/MQTT 通信。

• 蓝牙模组：如 HC-05、JDY 系列。

• GPS 模组：如 NEO-6M，用于定位。

二、AT 指令格式与分类

AT 指令通过串口发送，格式统一，通常以 AT 开头，后跟操作内容，结尾必须加回车换行（\r\n）。

常见分类如下：

类型	示例	含义
测试模组是否在线	AT\r\n	正常返回 OK 表示模块响应正常
执行命令	AT+RST\r\n	复位模组
查询命令	AT+CSQ?\r\n	查询信号强度等状态
设置命令	AT+CWMODE=1\r\n	设置 Wi-Fi 工作模式
测试支持参数	AT+CWMODE=?\r\n	返回模组支持哪些模式

三、典型模组 AT 指令实用表

以 ESP8266 为例（Wi-Fi 模组）：

功能	AT 指令	说明
测试是否正常	AT	返回 OK
模组复位	AT+RST	重启模组
设置模式为 Station	AT+CWMODE=1	连接 Wi-Fi 用
连接 Wi-Fi	AT+CWJAP="SSID","PWD"	连接热点
查询 IP 地址	AT+CIFSR	返回模组 IP
建立 TCP 连接	AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",80	与服务器连接
发送数据	AT+CIPSEND=10	返回 >，再发 10 字节数据

四.STM32 使用 USART2 发送 AT 指令

USART2 初始化函数

#include "stm32f10x.h"void USART2_Init(uint32_t baudrate) {    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;    // 使能 GPIOA 和 USART2 时钟    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);    // PA2 -> TX    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    // PA3 -> RX    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    // USART2 配置    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);    USART_Cmd(USART2, ENABLE);}

USART2 发送函数

void USART2_SendByte(uint8_t byte) {    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);    USART_SendData(USART2, byte);}void USART2_SendString(const char *str) {    while (*str) {        USART2_SendByte(*str++);    }}

发送基础 AT 指令测试

void Send_AT_Test(void) {    USART2_SendString("AT\r\n"); // 测试模组是否在线}

示例：连接 Wi-Fi 网络（ESP8266）

void ESP8266_ConnectWiFi(const char *ssid, const char *pwd) {    char cmd[100];    USART2_SendString("AT+CWMODE=1\r\n");    Delay_ms(1000);    sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, pwd);    USART2_SendString(cmd);    Delay_ms(5000); // 等待连接}

代码解释

void ESP8266_ConnectWiFi(const char *ssid, const char *pwd)

说明：

该函数用于向 ESP8266 模组发送一系列 AT 指令，完成设置为 Station 模式并连接指定 Wi-Fi 热点的操作。

函数参数：

ssid: 目标 Wi-Fi 的 SSID。

pwd: 目标 Wi-Fi 的密码。

char cmd[100];

说明：

定义一个字符数组 cmd，用于存放格式化后的 AT 指令字符串，最大容量为 100 字节。

此缓冲区用于承接 sprintf 生成的字符串命令，随后通过串口发送。

USART2_SendString("AT+CWMODE=1\r\n");

说明：

通过 USART2 向 ESP8266 模组发送指令：

AT+CWMODE=1

该指令的含义为：设置 ESP8266 的 Wi-Fi 模式为 Station 模式（即作为客户端连接现有 AP）。

1 表示 Station 模式；

\r\n 为命令终止符，ESP8266 的 AT 命令必须以 CR+LF 结尾。

Delay_ms(1000);

说明：

延时 1000 毫秒，确保模组有足够的时间处理 AT+CWMODE=1 命令，避免后续指令过早下发造成命令丢失或处理失败。

sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, pwd);

说明：

使用标准 C 库函数 sprintf 将 Wi-Fi SSID 和密码填充到 AT 命令字符串中，格式如下：

AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"\r\n

此命令的作用是：命令 ESP8266 连接到指定的 Wi-Fi 网络。

%s 占位符用于插入字符串；

使用双引号将 SSID 和密码包裹是 AT 指令格式要求；

最后加上 \r\n 表示命令结束。

USART2_SendString(cmd);

说明：

将格式化好的 AT+CWJAP 指令通过 USART2 串口发送至 ESP8266。模组接收到后将尝试连接目标 Wi-Fi 热点。

Delay_ms(5000); // 等待连接

说明：

延时 5000 毫秒，为模组预留约 5 秒时间尝试连接 Wi-Fi。

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示例：发送 TCP 数据包

void ESP8266_SendTCP(const char *ip, uint16_t port, const char *data) {    char cmd[100];    sprintf(cmd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n", ip, port);    USART2_SendString(cmd);    Delay_ms(2000);    sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(data));    USART2_SendString(cmd);    Delay_ms(500);    USART2_SendString(data);}