ubuntu环境下 基于Python 打包的 批量命令行可视化操作工具 GUI

一.需求：

作为测试工程师，为了到现场高效的调试，部署工作，需要一个可视化的工具，避免繁琐的记命令行和敲命令行，直接把命令行集成到可视化工具，运行某些命令时，点击按钮即可实现。

1. 命令行配置简单，可动态添加命令行
2. 支持多窗口运行
3. 支持多命令行运行
4. 支持命令行的顺序运行

二.原理支撑：

python os库下的system()函数

system("gnome-terminal --window -e 'bash -c \"pwd;ls;exec bash\"' --tab -e 'bash -c \"pwd; exec bash\"'");

其中:
gnome-terminal --window -e 'bash -c "pwd;ls; — 开启一个终端窗口 并运行 pwd和 ls
【先运行pwd后，再运行ls，同一个窗口不同命令用“;”间隔】

–tab -e ‘bash -c “pwd; exec bash”’" ---- 同一个窗口下开启另外一个tab 并运行指令 pwd

三.简单Demo

import os# 启动ROS2必须操作的前置条件, 运行ros2指令前需要添加的。
ros_path = "source /opt/ros/humble/setup.bash "# 这些是一些语法格式的需要 不需要修改
win_cmd = "gnome-terminal --window -e 'bash -c \"" + ros_path
tab_cmd = " --tab -e 'bash -c \"" + ros_path
end_cmd = ";exec bash\"'"def run_win(cmd):# 运行的第一个窗口终端cmd = win_cmd+cmd+end_cmdreturn cmddef run_tab(cmd, t):# 运行的标签终端delay_t = "sleep {};".format(str(t))cmd = tab_cmd+delay_t+cmd+end_cmdreturn cmd# t 指令运行之间的时间间隔
def run_cmd(cmds, t = 2):# 合成命令cmd  = run_win(cmds[0])for i in range(1, len(cmds)):cmd = cmd + run_tab(cmds[i], t*i)#print(cmd)# 运行指令os.system(cmd)# 单窗口多指令 “;” 间隔
cmds = ["export TURTLEBOT3_MODEL=waffle;export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models;ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py headless:=False"]# 多窗口多指令 列表 , 间隔
# cmds = ["export TURTLEBOT3_MODEL=waffle","export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models","ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py headless:=False"]run_cmd(cmds)

四.封装成GUI

1.依赖库

PyQt5          5.15.6
PyYAML         5.4.1
pyinstaller    6.13.0

2.代码

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow,QApplication,QVBoxLayout
from PyQt5.QtWidgets import QSystemTrayIcon, QPushButton,QMenu,QAction,QGridLayout
from PyQt5.QtGui import QIcon
# from system_hotkey import SystemHotkey # 热键#
from Ui_tools import Ui_MainWindow
from PyQt5.QtCore import Qt
import os
import yaml# 启动ROS2必须操作的前置条件, 运行ros2指令前需要添加的。
ros_path = "source /opt/ros/humble/setup.bash;"# 这些是一些语法格式的需要 不需要修改
win_cmd = "gnome-terminal --window -e 'bash -c \"" + ros_path
tab_cmd = " --tab -e 'bash -c \"" + ros_path
end_cmd = ";exec bash\"'"def run_win(cmd):# 运行的第一个窗口终端cmd = win_cmd+cmd+end_cmdreturn cmddef run_tab(cmd, t):# 运行的标签终端delay_t = "sleep {};".format(str(t))cmd = tab_cmd+delay_t+cmd+end_cmdreturn cmd# t 指令运行之间的时间间隔
def run_cmd(cmds, t = 2):# 合成命令cmd  = run_win(cmds[0])for i in range(1, len(cmds)):cmd = cmd + run_tab(cmds[i], t*i)print("命令合成",cmd)# 运行指令os.system(cmd)# # 单窗口多指令 “;” 间隔
# cmds = ["export TURTLEBOT3_MODEL=waffle;export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models;ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py headless:=False"]
# # 多窗口多指令 列表 , 间隔
# # cmds = ["export TURTLEBOT3_MODEL=waffle","export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models","ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py headless:=False"]
# run_cmd(cmds)# 按钮样式设置
btn_style = """QPushButton {background-color: #87CEEB; /* 背景颜色 */border-radius: 10px; /* 圆角 */color: #000000; /* 文字颜色 */font-size: 25px; /* 字体大小 */font-family: "Microsoft YaHei"; /* 字体类型 */padding: 10px 10px; /* 内边距 */}QPushButton:hover {background-color: #00FFFF; /* 鼠标悬停时的背景颜色 */}QPushButton:pressed {background-color: #00BFFF; /* 按下时的背景颜色 */}"""
show_style ="""QPushButton {background-color: #B0C4DE; /* 背景颜色 */border-radius: 10px; /* 圆角 */color: #000000; /* 文字颜色 */font-size: 1px; /* 字体大小 */font-family: "Microsoft YaHei"; /* 字体类型 */padding: 10px 10px; /* 内边距 */background-image: url({0});background-position: center center;}QPushButton:hover {background-color: #808080; /* 鼠标悬停时的背景颜色 */}QPushButton:pressed {background-color: #696969; /* 按下时的背景颜色 */}                        """current_style = """QPushButton {background-color: #00BFFF; /* 背景颜色 */border-radius: 10px; /* 圆角 */color: #000000; /* 文字颜色 */font-size: 25px; /* 字体大小 */font-family: "Microsoft YaHei"; /* 字体类型 */padding: 10px 10px; /* 内边距 */}"""# 获取当前目录
current_dir = os.getcwd()# 获取data文件夹的路径
data_dir = os.path.join(current_dir, 'data')def get_dirs():'''获取当前目录下的data文件夹下的所有分区,及分区下的所有文件夹返回类型：列表下的字典[{'专业区': []}, {'办公区': ['a2345',  'WPS']}, {'工具区': []}, {'检测区': ['DiskGenius']}]'''result_list = []# 获取data文件夹中所有文件夹的名称result_list = [name for name in os.listdir(data_dir) if os.path.isdir(os.path.join(data_dir, name))]return result_listclass MyMainWindow(QMainWindow,Ui_MainWindow): def __init__(self,parent =None):super(MyMainWindow,self).__init__(parent)# 读取命令行配置文件self.yaml_dict = Noneself.yaml_table = []self.yaml_table_current = None # 当前选中的组项self.read_yaml()# 初始化界面self.createTrayIcon()# 热键# self.hk_switch = SystemHotkey()# 绑定快捷键# self.hk_switch.register(('control','alt',"z"),callback=lambda x:self.hotkey_callback())# 创建按钮self.create_menu_button()# 第一次加载触发self.first_load()# 读取当前cmd_conf.yaml文件def read_yaml(self):with open('cmd_conf.yaml', 'r', encoding='utf-8') as f:result = yaml.load(f.read(), Loader=yaml.FullLoader)table_list = list(result.keys()) # 获取字典的键self.yaml_dict = resultself.yaml_table = table_list# 托盘设置def createTrayIcon(self):# 创建窗口self.setupUi(self)self.setWindowIcon(QIcon("tray.png"))self.setWindowTitle("Cmd Visual V1.0")# 创建系统托盘图标self.tray_icon = QSystemTrayIcon(self)self.tray_icon.setIcon(QIcon("tray.png"))self.tray_icon.setVisible(True)# 设置托盘图标的菜单menu = QMenu()show_action = QAction("显示窗口", menu)quit_action = QAction("退出", menu)menu.addAction(show_action)menu.addAction(quit_action)self.tray_icon.setContextMenu(menu)# 绑定菜单事件show_action.triggered.connect(self.show)quit_action.triggered.connect(self.close)# 创建一个表格布局self.grid_layout = QGridLayout()# 事件绑定def hotkey_callback(self):#判断当前窗口状态if self.isHidden():self.show()self.activateWindow()else:self.hide()# 列表创建菜单按钮def create_menu_button(self):layout_menu = QVBoxLayout()for i,menu_i in enumerate(self.yaml_table):menu_i = QPushButton(menu_i)# 设置手形menu_i.setCursor(Qt.PointingHandCursor)# 设置背景色为浅蓝色，圆角，选中时为深蓝色menu_i.setStyleSheet(btn_style)# 设置最小高度menu_i.setMinimumHeight(40)# 绑定事件menu_i.clicked.connect(self.button_clicked)# 添加到布局里layout_menu.addWidget(menu_i)if(i==0):menu_i.setStyleSheet(current_style)self.frame.setLayout(layout_menu)# 创建展示区按钮def create_show_button(self, subName):temp_list = []# self.temp_dir = os.path.join(data_dir, subName)# 获取data文件夹中所有文件夹的名称temp_list = self.yaml_dict.get(subName).keys()temp_list = list(temp_list)# print(temp_list)# # 根据列表创建按钮self.buttons = [QPushButton(f"{i}") for i in temp_list]# 在表格布局中添加按钮exe_icon = QIcon()for i, button in enumerate(self.buttons):button.setCursor(Qt.PointingHandCursor)# button.setStyleSheet(show_style)button.setMinimumSize(128, 50)button.setMaximumSize(128, 50)self.grid_layout.addWidget(button, i // 6, i % 6)# 绑定事件button.clicked.connect(self.start_exe)# # 添加到主窗口self.frame_2.setLayout(self.grid_layout)# 第一次加载时触发def first_load(self):self.create_show_button(self.yaml_table[0])self.yaml_table_current = self.yaml_table[0]# 按钮点击事件def button_clicked(self):#判断是哪个按钮的事件sender = self.sender()self.yaml_table_current = sender.text()# 获取self.frame中QVBoxLayout里的所有按钮for button in self.frame.findChildren(QPushButton):# 判断当前按钮是否为点击按钮if button == sender:# 设计当前按钮的背景色为深蓝色sender.setStyleSheet(current_style)# 清除frame2上的控件for i in reversed(range(self.grid_layout.count())): self.grid_layout.itemAt(i).widget().setParent(None)# 这里触发切换展示区的功能按钮self.create_show_button(sender.text())else:# 设置其他按钮保存原样button.setStyleSheet(btn_style)# 点击启动事件def start_exe(self):cmd_list = []# 获取当前按钮的文本current_test = self.sender().text()# 获取当前触发的指令current_cmd = self.yaml_dict.get(self.yaml_table_current).get(current_test)# 判断是多窗口指令【列表类型】，还是单窗口指令【字符串】if isinstance(current_cmd, list):cmd_list = current_cmdelse:cmd_list.append(current_cmd)print(cmd_list)# 运行当前指令run_cmd(cmd_list)if __name__ == "__main__":app = QApplication(sys.argv)myWin = MyMainWindow()myWin.show()sys.exit(app.exec_())    

五.打包成可执行文件

这里的代码 xxx.py 改成 上面代码的文件名称

pyinstaller -F -w  xxx.py

六.命令行的配置

一级:主题
子任务： shell指令
其中：
主题 -左侧标题栏的名称
子任务-按钮名称
shell指令-一个或在一组的指令，根据需求来
注意：
（1）指令之间有前后关系的，可以在同一窗口运行多指令；
（2）无则可配置成多窗口，独立运行；
（3）指令内部有空格，需要用双引号括起，避免与yaml语法冲突。

# 第一个工具栏
建图:# 多窗口指令   用  "-"  间隔多窗口指令录制包:- "ls"- "pwd"- "ls -l"- "ros2"- "cd ~"# 单窗口多指令  用  ";" 间隔多条指令创建地图: "ls;pwd;ros2"核对地图: "ros2"# 第二个工具栏
自驾:打开可视化: "ls"# 第三个工具栏
边界:打开配置文件: "ls"运行脚本: "pwd"拷贝到车端: "ros2"打开车端配置文件: "ls"超声波:打开配置文件: "cd ~/legion_framework/modules/perception/uss/uss_detection/bin/conf/perception/uss/uss_detection"数据可视化:ros_bag: 

七.运行效果