使用RUST在Arduino上进行编程（MacOS，mega板）

近年来，RUST成为了嵌入式编程的热门语言，本文通过实现（1）LED闪灯，以及（2）在console（终端）实现“Hello Rust World”两项功能来完成实操的入门。

深入学习可以参考RUST语言圣经，以及嵌入式RUST之书

一、前期准备

Arduino板是基于AVR控制器的一类板卡总称。为了用RUST对Arduino板卡进行编程，我们需要安装特定的build工具，默认已经安装rustup和XCode tools的前提下，需要通过下列命令行进行安装nightly compiler：

rustup toolchain install nightly

然后安装avr相关的工具：

brew tap osx-cross/avr
brew install avr-gcc avrdude

avr-gcc是一个基于gcc的用于AVR控制器的编译器，avrdude是烧录（flashing）程序用的。
针对RUST编程，需要通过下列命令安装ravedude（基于avedude，所以得先安装avedude之后再安装ravedude），即RUST版的avedude

cargo +stable install ravedude

以上工作完成后，编程环境就搭建好了。

二、RUST编程

基于arduino的基本crate是avr-hal，所以需要利用avr-hal创建工程工作区：

mkdir helloworld
cd helloworld
cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/Rahix/avr-hal-template.git

之后在console会弹出对话框，对项目名称，arduino板卡进行选择（我的Mega 2560），回车确认！

以上工作完成之后，就会在helloworld文件夹里创建默认的工程文件：

可以进入main.rs进行查看相应代码：

以上代码实现了LED闪灯操作。

在终端运行

cargo run

即可在Arduino板卡上看到LED闪烁。

将相应地方增加以下两行代码即可实现在每次LED闪烁时打印一条“Hello， Rust world！”

let mut serial = arduino_hal::default_serial!(dp, pins, 57600);ufmt::uwriteln!(&mut serial, "Hello, Rust world!").unwrap();

最终效果如下：

在终端运行

cargo run

即可实现LED闪烁，并在终端显示“Hello， Rust world！”