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扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常检测方案

article 2025/6/2 2:26:08

扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常的检测方案

文章目录

  • 扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常的检测方案
    • 一.背景
    • 二.石头的音频异常检测的方案
      • 2.1 音频检测触发点
        • 2.1.1时间周期
        • 2.1.2根据清洁机器人清扫模式或清扫区域污渍类型，即当清扫模式为深度清洁模式 或清扫区域污渍类型为重度污渍级别时，确定触发声音检测异物模式。
        • 2.1.3 3、根据检测到的主刷工作电流值与预置的主刷电流阈值的比较结果，当主刷工作 电流值大于主刷电流阈值时，确定触发声音检测异物模式。
      • 2.2 检测逻辑流程
    • 三.方案总体思路
      • 1. **音频信号采集与预处理**
      • 2. **特征提取与模式匹配**
      • 3. **动态响应机制**
      • 4. **技术优势与局限**
      • 4. **技术优势与局限**

一.背景

​ 扫地机器产品的风机吸力越来越大，扫地机的避障系统无法识别薄的障碍物，在吸尘口位置处，在大吸力作用下，存在着纸巾，纸（白纸）等奥特曼儿童小卡片会吸入到扫地机的吸污管道。由于障碍物无法被切割成碎片，无法吸入主机尘盒，导致堵塞在尘盒外，主机无法通过管道赌赛，滚刷堵塞等方法检测到此类异常。但是用户可以感受到，毕竟扫地机吸入此类异常物体后，可以继续工作，但是主机声音异常增加大，存在类似拖拉机 啪啪啪的声音，远超正常工作的声音，用户体验很差。那这类异常如何检测呢？

​ 视觉，无能为力。风机电流异常检测，风机电压是电池电压，本身工作过程中电流就是变化的，检测风机电流也解决不了。那音频呢？毕竟声音是非常明显的特征。

二.石头的音频异常检测的方案

查了专利，居然在24年申请了，客户多自然会遇到类似问题。

在这里插入图片描述

摘要如下&#

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