STM32八股【10】-----stm32启动流程
启动流程
1.上电复位
2.系统初始化
3.跳转到 main 函数
启动入口:
- cpu被清空,程序从0x00000000开始运行
- 0x00000000存放的是reset_handler的入口地址
- 0x00000000的实际位置会变,根据不同的启动模式决定
- 启动模式分为:
- flash启动:常用的启动方式,0x00000000被映射到0x0800000
- sram启动:用于调试
- 系统闪存启动:用于烧录程序,跑的是系统自带的bootloader
初始化中断向量表
-
0x00000000存放的是中断向量表的起始位置
-
中断向量表的前4个字节是 _initial_sp, 表示 主栈指针(MSP) 的初始地址,用来设置堆栈指针(SP)
Stack_Size EQU 0x00000400AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp
其中_initial_sp是一个标号,代表栈+堆,即栈顶
-
然后从下一个地址(0x08000004)读取复位处理程序的地址(Reset_Handler),并跳转到那里执行
; Reset handler Reset_Handler PROCEXPORT Reset_Handler [WEAK]IMPORT __mainIMPORT SystemInitLDR R0, =SystemInitBLX R0LDR R0, =__mainBX R0ENDP
Reset_Handler中主要:
- 调用了systemInit,配置系统时钟等硬件。
- 进入了_main函数,复制数据,跳转用户main函数
SystemInit 是 ST 库提供的函数,负责初始化时钟、外设等,比如设置系统时钟为 72MHz。
__main 是 C 运行时库的入口,它会初始化全局变量(复制 .data 段到 SRAM,清零 .bss 段),然后跳转到用户写的 main 函数,至此头文件初始化完成。
stm32 ram和flash分布
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