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【ROS2】各种相关概念汇总解释

article 2025/6/6 4:02:34

包含概念

ROS2自带的标准接口
ament_cmake是什么？

标准接口

似乎没有一个确定的名称，就是通俗的叫做“ROS2自带的消息接口”

这些接口存放在 /opt/ros/humble/share 路径下

ament_cmake

是 ROS 2 中基于 CMake 的构建系统

系统越复杂，构建越困难，ament_cmake就是用于辅助解决这一部分的工具，功能包括但不限于：自动处理依赖传递、导出依赖关系、配置安装路径等

在此基础上建立的标准化ROS2构建流程，相较于单纯用cmake管理项目，要简单的多

在cmakelists.txt中使用到的ament_target_dependencies，就是ament_cmake 构建系统提供的一个宏，
主要用来声明目标（如可执行文件或库）的依赖关系（某一个节点依赖了哪些ROS2的库）

【ROS2】各种相关概念汇总解释

包含概念 ROS2自带的标准接口ament_cmake是什么？ 标准接口似乎没有一个确定的名称，就是通俗的叫做“ROS2自带的消息接口” 这些接口存放在 /opt/ros/humble/share 路径下 ament_cmake 是 ROS 2 中基于 CMake 的构建系统系统越复杂，构…...

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代码随想录60期day54

岛屿dfs #include<iostream> #include<vector> using namespace std;int dir[4][2] {0,1,1,0,-1,0,0,-1};void dfs(const vector<vector<int>>&grid,vector<vecotr<bool>>&visited,int x,int y){for(int i 0 ; i < 4; i){in…...

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一、窗口创建 （1）几种创建方式 #include<easyx.h>//easyx的头文件 #include<iostream> using namespace std;int main() {//创建一个500*500的窗口//参数为：长度，宽度，是否显示黑框（无参为不…...

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在Java开发中，有时需要从Java应用程序中执行系统命令，并使用指定的配置文件来控制这些命令的行为。本文将详细介绍在Java中执行命令并使用指定配置文件的最佳实践，包括如何设置环境变量、重定向输入输出以及处理可能出现的异常。一、基本实…...

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一：下载数据库依赖项mysqlclient pip install mysqlclient 二：django配置文件配置数据库链接路径：mysite2\mysite2\settings.py DATABASES {default: {ENGINE: django.db.backends.mysql,NAME: data, # 数据库名称USER: root, …...

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