ESP32之Linux编译环境搭建流程

背景：为了解决 “windows环境中编译ESP32代码速度慢” 的问题，现搭建一个Linux环境，让windows下的VScode连接到Linux环境，VSCode负责编辑代码，虚拟机用于编译代码。

目录

一、安装VMware

1.1 获取VMware安装包

1.2 安装安装包

二、安装Ubuntu

2.1 获取Ubuntu安装包

2.2 安装Ubuntu

2.2.1 配置阶段

2.2.2 安装阶段

2.2.3 查看阶段

2.2.4 通过MobaXterm登录Ubuntu

三、安装必要工具

3.1 安装各种必要的工具

3.2 拉取esp-idf工具

3.3 执行gitee工具切换镜像脚本

3.4 拉取esp-idf源码

3.5 切换esp-idf版本分支

3.6 安装编译工具

3.7 设置环境变量

3.8 拷贝源码

3.9 编译、下载与监视

3.9.1 编译

3.9.2 下载

3.9.3 监视

四、配置VSCode

4.1 安装插件

4.2 配置Remote-SSH

4.3 在远程SSH中安装插件

4.3.1 安装C/C++插件

4.3.2 安装ESP-IDF插件

4.3.3 配置esp-idf库文件查看路径

4.3.4 设置签名（解决每次都要输密码的问题）

五、参考资料

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一、安装VMware

1.1 获取VMware安装包

方式1：百度网盘获取

方式2：官网下载

1.2 安装安装包

安装过程一直点击下一步就可以了，详细过程省略。

二、安装Ubuntu

2.1 获取Ubuntu安装包

点击获取ubuntu-20.04.6-live-server-amd64.iso安装包

2.2 安装Ubuntu

2.2.1 配置阶段

打开VMware-->创建新的虚拟机-->自定义-->下一步

下一步-->浏览-->选择对应Ubuntu镜像文件版本打开-->下一步

设置用户名和密码-->下一步

设置名称，选择安装位置-->下一步

设置处理器和内核数量-->下一步

下一步-->下一步-->下一步-->下一步-->下一步-->设置磁盘大小-->下一步

下一步-->完成。

2.2.2 安装阶段

选择英语：

选择不更新：

一直Done-->继续

输入之前设置的用户名和密码

勾选安装SSH服务器

安装中，需要漫长的等待。注意：如果遇到询问是否需要升级，要选择取消升级

等待安装结束后，输入用户名和密码

2.2.3 查看阶段

输入指令安装网络工具（用于查看IP地址）：

sudo apt-get install net-tools

等待安装完成后，输入以下指令，查看IP地址：

ifconfig

可以看到IP地址是：192.168.37.128

2.2.4 通过MobaXterm登录Ubuntu

通过百度网盘下载MobaXterm（免安装），并打开，点击Session，选择SSH，输入IP地址和用户名，点击OK

输入密码，点击Yes

至此就登录了Ubuntu系统了

三、安装必要工具

3.1 安装各种必要的工具

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 net-tools

3.2 拉取esp-idf工具

新建esp32目录
mkdir esp32
cd esp32拉取esp-idf工具
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

先新建一个esp32的目录，再拉取esp-idf工具

3.3 执行gitee工具切换镜像脚本

进入esp-gitee-tools目录
cd esp-gitee-tools执行脚本
./jihu-mirror.sh set回到上层目录
cd ..

执行这句命令后，会将github的地址自动替换成jihu上的镜像地址，这样就不用担心git的访问问题了。

3.4 拉取esp-idf源码

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git或者（指定版本）
git clone -b v5.3.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

3.5 切换esp-idf版本分支

切换esp-idf版本分支到v5.2：

cd esp-idf
git checkout v5.2

如果提示失败或有错误试下这句：../esp-gitee-tools/submodule-update.sh

更新子模块：

git submodule update --init --recursive

至此，esp-idf基本已经安装完了。

3.6 安装编译工具

由于可能需要用到不同型号的esp32，其安装工具可能都不一样，这个命令能把各个型号的安装工具都下载下来。在esp-idf路径中执行以下命令：

../esp-gitee-tools/install.sh

注意：如果卡住不动了，就关闭重新输入指令下载，直至全部下载完成

3.7 设置环境变量

方法1（临时配置，每次重新进入都要配置）：

在esp-idf路径中执行下述命令，会自动把esp-idf的环境变量设置到当前环境变量路径中：

source export.sh

方法2（自动配置环境变量）：

由于上述是一次性设置，重启后需要重新设置环境变量，如需每次打开时让其自动设置环境变量，需要在默认路径中将配置环境变量的命令添加进.profile文件中：

//进入默认路径
cd ~//用vim打开profile文件
vim .profile//在.profile文件最后一行插入以下命令，即可执行脚本，自动设置环境变量
source esp32/esp-idf/export.sh

回到当前界面后，输入exit退出，然后输入r即可重新进入：

3.8 拷贝源码

先新建一个工作目录workspace，然后拷贝demo程序（如hello_world）到此目录

3.9 编译、下载与监视

3.9.1 编译

cd helloworld
idf.py build

3.9.2 下载

idf.py flash
idf.py -p COMx falsh

提示没有USB权限，需要设置USB串口权限：

方法1（临时解决）：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

方法2（永久解决，注意：sss需要换成你的用户名）：

sudo usermod -aG dialout sss

如果还是提示错误，则在虚拟机左侧我的计算机-->Ubuntu sss-->鼠标右击-->选择设置-->USB控制器-->USB兼容性选择USB3.1即可。

重新烧录：

3.9.3 监视

idf.py monitor

四、配置VSCode

4.1 安装插件

安装Remote-SSH插件

4.2 配置Remote-SSH

打开Remote-SSH，点击设置，选择第一个：

设置IP地址和用户名，并保存后刷新：

右击选择“在当前窗口中连接”：

Linux --> 继续 --> 输入密码 --> ：

打开工作目录的文件夹：

4.3 在远程SSH中安装插件

4.3.1 安装C/C++插件

4.3.2 安装ESP-IDF插件

4.3.3 配置esp-idf库文件查看路径

按Ctrl+Shift+P，选择ESP-IDF:Add VSCode Configuration Folder，这样就能查看源文件了

4.3.4 设置签名（解决每次都要输密码的问题）

（1）生成证书文件

先在windows中打开PowerShell，输入以下命令：

ssh-keygen -t ed25519 -C [e-mail]

然后一路回车到底：

根据路径打开文件id_ed25519.pub，复制其中的内容：

（2）编辑路径~/.ssh/authorized_keys文件

通过vim打开authorized_keys文件：

将前面复制的id_ed25519.pub文件中的内容粘贴到authorized_keys文件中，保存退出：

这样配置完后，就不需要每次打开VSCode都要输密码了。

五、参考资料

【【2024最新版 ESP32教程（基于ESP-IDF）】ESP32入门级开发课程 更新中 中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1eRg7exEcT?p=2&vd_source=81a7e4213950c9b4e7925e57b921574a