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Ros(俩不同包的节点交流 topic message)

article 2025/6/6 15:33:08

不同的俩节点如chao_node 和ma_node .在俩不同的包下。

他们若想互相产生联系，就需要靠这个关系了。

想象一下是开黑的场景其实群名就是topic 而发送的消息就是Message。

其中主动刷屏的message的一方就是 Publisher 而接受的那一方就是subsciber

Ros(俩不同包的节点交流 topic message)

不同的俩节点如chao_node 和ma_node .在俩不同的包下。他们若想互相产生联系， 就需要靠这个关系了。想象一下是开黑的场景其实群名就是topic 而发送的消息就是Message。其中主动刷屏的message的一方就是 Publisher 而接受的那一方就是subsciber...

编程日记 2025/6/6 15:33:08

李沐《动手学深度学习》 | 数值稳定性

文章目录数值稳定性梯度消失Sigmoid作为激活函数梯度爆炸让训练更加稳定合理的权重初始化Xavier初始化（常用）He初始化/Kaiming方法 Batch Normalization Q&A 数值稳定性当神经网络的深度比较深时，非常容易数值不稳定。不稳定梯度是…...

编程日记 2025/6/6 20:33:42

OpenCV CUDA模块图像处理------图像连通域标记接口函数connectedComponents()

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述该函数在 GPU 上执行二值图像的连通域标记操作，即将图像中所有相连的前景像素区域赋予相同的标签（label）&…...

编程日记 2025/6/6 12:03:07

Android Studio 打包时遇到了签名报错问题：Invalid keystore format

错误指出密钥库的格式无效，可能是由于密钥库本身的问题导致的，还有一种可能是由于jdk版本导致。我试过重新签名，也是不行，后来发现是JDK版本问题，我的Studio之前是jbr11，好像后来合并代码重新下载编译了项目…...

编程日记 2025/6/6 19:14:35

内存管理【Linux操作系统】

文章目录简单谈一下物理内存管理页框为什么要把物理内存划分成一个一个固定大小的页框使用？对页框进行描述对页框进行组织管理虚拟地址→物理地址（真实的页表）真实的页表那我们如何把虚拟地址→物理地址呢？页表懒加载时&#xff…...

编程日记 2025/6/6 20:42:41

Go语言学习--＞从零开始搭建环境

Go语言学习–>从零开始搭建环境 1 开发环境 Go官网下载地址：https://golang.org/dl/ Go官方镜像站（推荐）：https://golang.google.cn/dl/ windos 平台下载： 我这里下载1.22稳定版双击下载好的.msi文件修改安装…...

编程日记 2025/6/6 21:05:32

【力扣】3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

解法一： class Solution {public String answerString(String word, int numFriends) {//对字符的划分，word长度为n，共有n1个位置可以插入，但是要求被分为非空字符串，所以插入的位置最多为n-1。int n word.length();…...

编程日记 2025/6/6 18:35:29

苹果企业签名撤销

苹果企业签名证书被撤销的原因通常涉及违反苹果的**《Apple Developer Program企业协议》**或相关安全政策，以下是常见原因： ### 一、核心违规原因 1. **证书滥用分发公开应用** * 企业证书仅限**内部员工使用**，若用于以下场景会被撤销&…...

编程日记 2025/6/6 15:40:31

12306高并发计算架构揭秘：Apache Geode 客户端接入与实践

目录 Apache Geode 客户端入门指南一、安装 Apache Geode 二、启动 Geode 集群三、Java 客户端接入 Geode Maven 示例依赖 Gradle 示例依赖 Java 示例代码四、Spring Boot 客户端接入 Geode Maven 配置 Gradle 配置运行应用五、Apache Geode 原生客户端 .NET…...

编程日记 2025/6/6 18:27:06

JSON to Excel 3.0.0 版本发布 - 从Excel插件到Web应用的转变

1. 简介 JSON to Excel 3.0.0 是一个重大更新版本，将原有的Excel插件扩展为完整的Web应用。现在您可以直接在浏览器中使用它，无需安装任何插件。所有的转换在浏览器中完成，预览后，可点击下载按钮，导出成xlsx格式文件。…...

编程日记 2025/6/6 19:09:23

【前端】Vue3+elementui+ts，给标签设置样式属性style时，提示type check failed for prop，再次请出DeepSeek来解答

🌹欢迎来到《小5讲堂》🌹 🌹这是《前端》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解。🌹 🌹温馨提示：博主能力有限，理解水平有限，若有不对之处望指正！&…...

编程日记 2025/6/6 16:27:53

Neo4j 监控全解析：原理、技术、技巧与最佳实践

高效的监控是保障 Neo4j 图数据库性能、稳定性和可观察性的基石。本文将深入探讨 Neo4j 监控的核心原理、关键技术、实用技巧及行业最佳实践，助您构建强大的数据库运维体系。掌握这些监控技术，将使您的 Neo4j 数据库在稳定性、性能和可维护性上达到企业…...

编程日记 2025/6/6 16:37:37

优化器根据梯度调整参数，以达到降低误差 import torch.optim import torchvision from torch import nn from torch.nn import Sequential, Conv2d, MaxPool2d, Flatten, Linear from torch.utils.data import DataLoader# 加载CIFAR10测试数据集，设置tr…...

编程日记 2025/6/6 12:50:52

07 APP 自动化- appium+pytest+allure框架封装

文章目录一、PO二、代码简单实现项目框架预览：base_page.pydir_config.pyget_data.pylogger.pystart_session.pyconfig.yamlkey_code.yamllaunch_page_loc.pylogin_page_loc.pylaunch_page.pylogin_page.pytest_login.pypytest.inirun.py 一、PO PO 分为四层 &…...

编程日记 2025/6/6 16:47:45

Postgresql常规SQL语句操作

目录一、数据库与对象管理二、数据操作 (CRUD) 三、查询优化与执行计划分析四、事务控制五、数据类型与高级特性应用六、系统查询与维护研发中的重要注意事项在 PostgreSQL 研发中，以下这些 SQL 应用是极其常见且核心的操作，涵盖了数据库设…...

编程日记 2025/6/6 19:48:48

智能合约安全漏洞解析：从 Reentrancy 到 Integer Overflow

目录 🌀 Reentrancy（重入攻击） 原理解析典型案例：The DAO 攻击事件漏洞示例防范措施 🔢 Integer Overflow（整数溢出） 原理解析漏洞示例防范措施 🛡️ 总结与建议随着…...

编程日记 2025/6/6 16:50:38

英国2025年战略防御评估报告：网络与电磁域成现代战争核心

英国 2025 年战略防御评估 (SDR) 详细制定了一项计划，通过加强使用网络、人工智能和数字战争来整合其军事防御和进攻能力。与美国一样，英国也被认为（尽管未被公开证实）会开展进攻性网络行动，甚至针对盟友。斯诺登泄露…...

编程日记 2025/6/6 19:25:05

基于QPSK调制解调+Polar编译码(SCL译码)的matlab性能仿真,并对比BPSK

目录 1.引言 2.算法仿真效果演示 3.数据集格式或算法参数简介 4.MATLAB核心程序 5.算法涉及理论知识概要 6.参考文献 7.完整算法代码文件获得 1.引言 Polar码由土耳其教授Erdal Arikan于2008年提出，是第一种被严格证明可以达到香农极限的构造性编码方法。其核…...

编程日记 2025/6/6 19:21:59

go语言学习第5章：函数

第5章：函数函数是编程中不可或缺的一部分，它封装了一段可重复使用的代码，用于执行特定的任务。在Go语言中，函数同样扮演着重要的角色。本章将详细介绍Go语言中函数的定义、调用、参数传递、返回值处理以及一些高级特性&#xff…...

编程日记 2025/6/6 9:33:03

Qt Quick快速入门笔记

Qt Quick快速入门笔记基本的程序结构int main(int argc, char *argv[]) { #if QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(6, 0, 0)QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling); #endifQGuiApplication app(argc, argv);QQmlApplicationEngine engine;const QUrl ur…...

编程日记 2025/6/6 13:34:02

《波段操盘实战技法》速读笔记

文章目录书籍信息概览实战八法波段见顶信号中长线大顶形态投资理念书籍信息书名：《波段操盘实战技法》作者：何瑞东概览实战八法投资理念和投资理论概述：波段操作的核心是通过捕捉股价波动中的趋势性机会，结合技术分析与…...

编程日记 2025/6/6 20:11:21

Glide NoResultEncoderAvailableException异常解决

首先将解决方法提出来：缓存策略DiskCacheStrategy.DATA。使用Glide加载图片，版本是4.15.0，有天发现无法显示gif图片，原始代码如下： Glide.with(context).load(本地资源路径).diskCacheStrategy(DiskCacheStrategy.A…...

编程日记 2025/6/6 10:09:04