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Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

article 2025/6/8 17:45:45

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble项目工程

安装ROSProjectManager插件
创建ROS2项目
在src下添加package
git clone ROS2功能包
编译运行

安装ROSProjectManager插件

安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程，地址（ros_qtc_plugin）。
此处采用二进制安装：

sudo apt install libarchive-tools

然后安装插件，将下面语句-C后改为你的路径

curl -SL $(curl -s https://api.github.com/repos/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases/latest | grep -E

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegit clone ROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程，地址（ros_qtc_plugin）。此处采用二进制安装： sudo apt inst…...

编程日记 2025/6/8 17:45:45

C# 类和继承(扩展方法)

扩展方法在迄今为止的内容中，你看到的每个方法都和声明它的类关联。扩展方法特性扩展了这个边界，允许编写的方法和声明它的类之外的类关联。想知道如何使用这个特性，请看下面的代码。它包含类MyData，该类存储3个double类型的…...

编程日记 2025/6/8 17:44:43

机器学习复习3--模型的选择

选择合适的机器学习模型是机器学习项目成功的关键一步。这通常不是一个一蹴而就的过程，而是需要综合考虑多个因素，并进行实验和评估。 1. 理解问题本质这是模型选择的首要步骤。需要清晰地定义试图解决的问题类型： 监督学习 : 数据集包含…...

编程日记 2025/6/8 17:42:20

MySQL复杂SQL（多表联查/子查询）详细讲解

🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息文章目录 MySQL复杂SQL（多表联查/子查询&a…...

编程日记 2025/6/8 17:41:16

STM32使用土壤湿度传感器

1.1 介绍： 土壤湿度传感器是一种传感装置，主要用于检测土壤湿度的大小，并广泛应用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统等。传感器采用优质FR-04双料，大面积5.0 * 4.0厘米，镀镍处理面。它具有抗氧化&…...

编程日记 2025/6/8 17:40:14

在C++中，头文件（.h或.hpp）的标准写法

目录 1.头文件保护（Include Guards）2.包含必要的标准库头文件3.前向声明（Forward Declarations）4.命名空间5.注释示例1：基础头文件示例2：包含模板和内联函数的头文件示例3：C11风格的枚举类头文件…...

编程日记 2025/6/8 17:37:42

Axios学习笔记

Axios简介 axios前端异步请求库类似JQuery ajax技术， ajax用来在页面发起异步请求到后端服务，并将后端服务响应数据渲染到页面上， jquery推荐ajax技术，但vue里面并不推荐在使用jquery框架，vue推荐使用axios异步请求库。…...

编程日记 2025/6/8 17:36:36

Langchain学习笔记(十一)：Chain构建与组合技巧

注：本文是Langchain框架的学习笔记；不是教程！不是教程！内容可能有所疏漏，欢迎交流指正。后续将持续更新学习笔记，分享我的学习心得和实践经验。前言在LangChain的发展过程中，API设计经历了重…...

编程日记 2025/6/8 17:35:06

【判断既约分数】2022-4-3

缘由既约分数，除了辗转相除法-编程语言-CSDN问答 void 判断既约分数() {int a 1, b 2020, aa b, y 2, gs 0;while (aa){while (a < b){while (y < a && y < aa)if (a%y 0 && aa%y 0)a, y 2;elsey;if (a < b)gs; else;a, y 2;…...

编程日记 2025/6/8 17:34:05

Windows平台RTSP/RTMP播放器C#接入详解

大牛直播SDK在Windows平台下的RTSP、RTMP播放器模块，基于自研高性能内核，具备极高的稳定性与行业领先的超低延迟表现。相比传统基于FFmpeg或VLC的播放器实现，SmartPlayer不仅支持RTSP TCP/UDP自动切换、401鉴权、断网重连等网络复杂场景自适应…...

编程日记 2025/6/8 17:33:03

深圳SMT贴片工艺优化关键步骤

内容概要深圳SMT贴片工艺优化作为现代电子制造的核心环节，聚焦于提升生产精度与稳定性。其技术框架围绕三大核心维度展开：温度动态调控、设备协同适配与工艺缺陷预判。通过精密温度曲线控制系统，实现回流焊环节的热能梯度精准匹配&#xff…...

编程日记 2025/6/8 17:32:02

从 JDK 8 到 JDK 17：Swagger 升级迁移指南

点击上方“程序猿技术大咖”，关注并选择“设为星标” 回复“加群”获取入群讨论资格！ 随着 Java 生态向 JDK 17 及 Jakarta EE 的演进，许多项目面临从 JDK 8 升级的挑战，其中 Swagger（API 文档工具）的兼容性…...

编程日记 2025/6/8 17:30:59

配置git命令缩写

以下是 Git 命令缩写的配置方法及常用方案，适用于 Linux/macOS/Windows 系统： 🔧 一、配置方法 1. 命令行设置（推荐） # 基础命令缩写 git config --global alias.st status git config --global alias.co che…...

编程日记 2025/6/8 17:29:53

Redis 缓存问题及其解决方案

1. 缓存雪崩概念：缓存雪崩是指在缓存层出现大范围缓存失效或缓存服务器宕机的情况下，大量请求直接打到数据库，导致数据库压力骤增，甚至可能引发数据库宕机。影响：缓存雪崩会导致系统性能急剧下降，甚至导…...

编程日记 2025/6/8 17:28:33

使用 Coze 工作流一键生成抖音书单视频：全流程拆解与技术实现

使用 Coze 工作流一键生成抖音书单视频：全流程拆解与技术实现（提供工作流） 摘要：本文基于一段关于使用 Coze 平台构建抖音爆火书单视频的详细讲解，总结出一套完整的 AI 视频自动化制作流程。内容涵盖从思路拆解、节点配…...

编程日记 2025/6/8 17:27:27

【发布实录】云原生+AI，助力企业全球化业务创新

5 月 22 日，在最新一期阿里云「飞天发布时刻」，阿里云云原生应用平台产品负责人李国强重磅揭晓面向 AI 场景的云原生产品体系升级，通过弹性智能的一体化架构、开箱即用的云原生 AI 能力，为中国企业出海提供新一代技术引擎。发布会…...

编程日记 2025/6/8 17:26:24

vue中的派发事件与广播事件，及广播事件应用于哪些场景和一个表单验证例子

在 Vue 2.X 中，$dispatch 和 $broadcast 方法已经被废弃。官方认为基于组件树结构的事件流方式难以理解，并且在组件结构扩展时容易变得脆弱。因此，Vue 2.X 推荐使用其他方式来实现组件间的通信，例如通过 $emit 和 $on 方法&#x…...

编程日记 2025/6/8 17:25:22

DeepSeek 赋能智能养老：情感陪伴机器人的温暖革新

目录一、引言二、智能养老情感陪伴机器人的市场现状与需求2.1 市场现状2.2 老年人情感陪伴需求分析三、DeepSeek 技术详解3.1 DeepSeek 的技术特点3.2 与其他类似技术的对比优势四、DeepSeek 在智能养老情感陪伴机器人中的具体应用4.1 自然语言处理与对话交互4.2 情感识别与…...

编程日记 2025/6/8 17:24:19

LabVIEW主轴故障诊断案例

LabVIEW 开发主轴机械状态识别与故障诊断系统，适配工业场景主轴振动监测需求。通过整合品牌硬件与软件算法，实现从信号采集到故障定位的全流程自动化，为设备维护提供数据支撑，提升数控机床运行可靠性。面向精密制造企业数控机…...

编程日记 2025/6/8 17:23:15

gRPC 的四种通信模式完整示例

gRPC 的四种基本通信模式，包括完整的 .proto 文件定义和 Go 语言实现代码： 1. 简单 RPC (Unary RPC) - 请求/响应模式客户端发送单个请求，服务端返回单个响应 calculator.proto protobuf syntax "proto3";package calculato…...

编程日记 2025/6/8 17:22:13

C#中Struct与IntPtr转换：实用扩展方法

C#中Struct与IntPtr转换：实用扩展方法在 C# 编程的世界里，我们常常会遇到需要与非托管代码交互，或者进行一些底层内存操作的场景。这时，IntPtr类型就显得尤为重要，它可以表示一个指针或句柄，用来指向非托…...

编程日记 2025/6/8 17:21:03

Web安全：XSS、CSRF等常见漏洞及防御措施

Web安全：XSS、CSRF等常见漏洞及防御措施一、XSS（跨站脚本攻击） 定义与原理 XSS攻击指攻击者将恶意脚本（如JavaScript、HTML标签）注入到Web页面中，当用户访问该页面时，脚本在浏览器端执行&…...

编程日记 2025/6/8 17:19:50

Java基础之数组（附带Comparator）

文章目录基础概念可变参数组数组与ListComparator类1,基本概念2,使用Comparator的静态方法（Java 8）3,常用Comparator方法4,例子排序与查找数组复制其他基础概念 int[] anArray new int[10];只有创建对象时才会使用new关键字，所以数组是个…...

编程日记 2025/6/8 17:18:11

计算机组成与体系结构：补码数制二（Complementary Number Systems）

目录 4位二进制的减法补码系统 🧠减基补码名字解释： 减基补码有什么用？ 计算方法 ❓为什么这样就能计算减基补码 💡 原理揭示：按位减法，模拟总减法！ 那对于二进制呢？&…...

编程日记 2025/6/8 17:17:03

C#使用MindFusion.Diagramming框架绘制流程图(2):流程图示例

上一节我们初步介绍MindFusion.Diagramming框架 C#使用MindFusion.Diagramming框架绘制流程图(1):基础类型-CSDN博客这里演示示例程序: 新建Windows窗体应用程序FlowDiagramDemo,将默认的Form1重命名为FormFlowDiagram. 右键FlowDiagramDemo管理NuGet程序包输入MindFusio…...

编程日记 2025/6/8 17:15:56

【物联网-ModBus-RTU

物联网-ModBus-RTU ■ 优秀博主链接■ ModBus-RTU介绍■（1）帧结构■（2）查询功能码 0x03■（3）修改单个寄存器功能码 0x06■（4）Modbus RTU 串口收发数据分析 ■ 优秀博主链接 Modbus …...

编程日记 2025/6/8 17:14:51

Java应用10（客户端与服务器通信）

Java客户端与服务器通信 Java提供了多种方式来实现客户端与服务器之间的通信，下面我将介绍几种常见的方法： 1. 基于Socket的基本通信服务器端代码 import java.io.*; import java.net.*;public class SimpleServer {public static void main(String…...

编程日记 2025/6/8 17:12:47