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Pluto论文阅读笔记

article 2025/6/8 18:51:26

主要还是参考了这一篇论文笔记：https://zhuanlan.zhihu.com/p/18319150220

Pluto主要有三个创新点：

横向纵向用lane的query来做
将轨迹投回栅格化地图，计算碰撞loss
对数据进行正增强和负增强，让正增强的结果也无增强的结果相近，负增强的结果相斥，并只对正增强的数据和无增强的数据进行decoder做真值监督。

对于正负样本的对比loss，其中的相似度可以使用余弦相似度等

在这里插入图片描述
其他对比学习的loss

https://blog.csdn.net/weixin_44750512/article/details/132541045

Pluto论文阅读笔记

主要还是参考了这一篇论文笔记：https://zhuanlan.zhihu.com/p/18319150220 Pluto主要有三个创新点： 横向纵向用lane的query来做将轨迹投回栅格化地图，计算碰撞loss对数据进行正增强和负增强，让正增强的结果也无增强的结果相近&a…...

编程日记 2025/6/8 18:51:26

ubuntu显示器未知

在Ubuntu系统中，当外接显示器被识别为“未知设备”时，可通过以下日志文件进行问题诊断，结合Xorg日志和内核日志综合分析： 🔍 一、查看Xorg显示服务日志（核心） Xorg日志记录了图形界面的详细事…...

编程日记 2025/6/8 18:50:25

Faiss向量数据库全面解析：从原理到实战

Faiss向量数据库全面解析：从原理到实战引言：向量搜索的时代需求在AI技术爆发的今天，向量数据已成为表示文本、图像、音视频等内容的核心形式。Facebook AI研究院开源的Faiss（Facebook AI Similarity Search）作为高…...

编程日记 2025/6/8 18:49:24

matlab 2024a 工具箱Aerospsce Toolbox报错

Matlab R2024a中Aerospsce Toolbox报错警告：Aerospace Toolbox and Aerospace Blockset licenses are required in ‘built-in/Spacecraft Dynamics’ 找到安装路径\MATLAB\R2024a\licenses文件夹license_****_R2024a.lic 里面工具箱名称出错，手动修改…...

编程日记 2025/6/8 18:48:22

使用有限计算实现视频生成模型的高效训练

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象视频生成的最新进展需要越来越高效的训练配方，以减轻不断上升的计算成本。在本报告中，我们介绍了 ContentV，这是一种 8B 参数文本到视频模型，在 256 …...

编程日记 2025/6/8 18:47:19

Server2003 B-1 Windows操作系统渗透

任务环境说明： 服务器场景：Server2003（开放链接） 服务器场景操作系统：Windows7 1.通过本地PC中渗透测试平台Kali对服务器场景Windows进行系统服务及版本扫描渗透测试，并将该操作显示结果中Telnet服务对应的…...

编程日记 2025/6/8 18:46:14

一次Oracle的非正常关闭

数据库自己会关闭吗？ 从现象来说Oracle MySQL Redis等都会出现进程意外停止的情况。而这些停止都是非人为正常关闭或者暴力关闭（abort或者kill 进程） 一次测试环境的非关闭一般遇到这种情况先看一下错误日志吧。 2025-06-01T06:26:06.35…...

编程日记 2025/6/8 18:45:05

AI不会杀死创作，但会杀死平庸

作为一个敲了8年Java代码的普通本科程序员，日常主要泡在会议后台管理系统的开发里。从2023年底被朋友拽着试了第一把AI工具到现在，电脑手机上的AI软件比外卖App还多——写代码的Copilot、画时序图的工具、聊天的ChatGPT、Deepseek，基本市面上…...

编程日记 2025/6/8 18:44:03

JeecgBoot低代码管理平台

一、一句话理解 JeecgBoot JeecgBoot 是一个基于 Java 技术栈（主要是 Spring Boot 和 Vue）的快速开发脚手架。它的核心理念是：通过代码生成器和一系列预置模块，极大地减少程序员在开发企业级后台管理系统时重复的、模板化的工作&…...

编程日记 2025/6/8 18:43:00

Fetch与Axios：区别、联系、优缺点及使用差异

Fetch与Axios：区别、联系、优缺点及使用差异文章目录 Fetch与Axios：区别、联系、优缺点及使用差异一、联系二、区别1. 浏览器支持与兼容性2. 响应处理3. 请求拦截和响应拦截4. 错误处理三、优缺点1. Fetch API优点缺点 2. Axios优点缺点四、使用上的差…...

编程日记 2025/6/8 18:41:58

YOLO11解决方案之分析

概述 Ultralytics提供了一系列的解决方案，利用YOLO11解决现实世界的问题，包括物体计数、模糊处理、热力图、安防系统、速度估计、物体追踪等多个方面的应用。 Ultralytics提供了三种基本的数据可视化类型：折线图（面积图&#xf…...

编程日记 2025/6/8 18:40:53

yolov11与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距（onnx版本）

一、yolov11双目测距基本流程 yolov11 双目测距的大致流程就是： 双目标定 --> 立体校正（含消除畸变） --> 立体匹配 --> 视差计算 --> 深度计算(3D坐标)计算 --> 目标检测 --> 目标距离计算及可视化下面将分别阐述每…...

编程日记 2025/6/8 18:39:48

基于51单片机和8X8点阵屏、独立按键的填充消除类小游戏

目录系列文章目录前言一、效果展示二、原理分析三、各模块代码1、8X8点阵屏2、独立按键3、定时器04、定时器1 四、主函数总结系列文章目录前言使用的是普中A2开发板。【单片机】STC89C52RC 【频率】12T11.0592MHz 【外设】8X8点阵屏、独立按键效果查看/操作演示&#x…...

编程日记 2025/6/8 18:38:34

将数据库表导出为C#实体对象

数据库方式 use 数据库;declare TableName sysname 表名 declare Result varchar(max) /// <summary> /// TableName /// </summary> public class TableName {select Result Result /// <summary>/// CONVERT(NVARCHAR(500), ISNULL(ColN…...

编程日记 2025/6/8 18:37:26

物联网技术发展与应用研究分析

文章目录引言一、物联网的基本架构（一）感知层（二）网络层（三）平台层（四）应用层二、物联网的关键技术（一）传感器技术（二）通信技术&…...

编程日记 2025/6/8 18:35:55

金融系统渗透测试

金融系统渗透测试是保障金融机构网络安全的核心环节，它的核心目标是通过模拟攻击手段主动发现系统漏洞，防范数据泄露、资金盗取等重大风险。一、金融系统渗透测试的核心框架合规性驱动需严格遵循《网络安全法》《数据安全法》及金融行业监管要求&am…...

编程日记 2025/6/8 18:34:45

C++ 信息学奥赛总复习题

第一章 C 基础语法一、填空题 C 源文件的扩展名通常是______。C 程序的入口函数是______。在 C 中，注释有两种形式，分别是______和______。声明一个整型变量 a 的语句是______。输出语句的关键字是______。二、判断题 C 区分大小写。（ …...

编程日记 2025/6/8 18:33:38

9.进程间通信

1.简介为啥要有进程间通信？ 如果未来进程之间要协同呢？一个进程要把自己的数据交给另一个进程！进程是具有独立性的，所以把一个进程的数据交给另一个进程----基本不可能！必须通信起来，就必须要有另一个人…...

编程日记 2025/6/8 18:32:31

性能剖析：在 ABP 框架中集成 MiniProfiler 实现性能可视化诊断

🚀 性能剖析：在 ABP 框架中集成 MiniProfiler 实现性能可视化诊断 📚 目录 🚀 性能剖析：在 ABP 框架中集成 MiniProfiler 实现性能可视化诊断一、为什么选择 MiniProfiler？ 🧐二、集成 MiniProf…...

编程日记 2025/6/8 18:31:28

React 基础入门笔记

一、JSX语法规则 1. 定义虚拟DOM时，不要写引号 2.标签中混入JS表达式时要用 {} （1）.JS表达式与JS语句（代码）的区别 （2）.使用案例 3.样式的类名指定不要用class，要用className 4.内…...

编程日记 2025/6/8 18:30:20

C++.OpenGL （12/64）光照贴图（Lightmaps）

光照贴图（Lightmaps）静态光照烘焙技术 #mermaid-svg-1vJKLLr1zSCp1ASH {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-1vJKLLr1zSCp1ASH .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-1vJKLLr1zSCp1ASH .error-text…...

编程日记 2025/6/8 18:29:18

压测软件-Jmeter

1 下载和安装 1.1 检查运行环境 Jmeter需要运行在java环境（JRE 或 JDK）中在window的"命令提示窗"查看安装的java版本: java -version 1.2 下载Jmeter 从Apache官网下载Jmeter安装包 1.3 解压和运行解压后,进入bin文件夹,双击jmeter.bat即可…...

编程日记 2025/6/8 18:28:14

Linux 常用命令语法总结

Linux 常用命令语法总结 1. 文件和目录操作 1.1 基本文件操作 # 列出文件和目录 ls # 列出当前目录内容 ls -l # 详细列表格式 ls -la # 显示隐藏文件 ls -lh # 人性化显示文件大小 ls...

编程日记 2025/6/8 18:27:09

青少年编程与数学 01-011 系统软件简介 02 UNIX操作系统

青少年编程与数学 01-011 系统软件简介 02 UNIX操作系统一、UNIX的历史沿革二、UNIX系统架构三、UNIX主要特性四、UNIX分支与变种五、UNIX设计哲学六、UNIX的影响与遗产 **摘要：**UNIX操作系统是现代计算领域最具影响力的操作系统之一，其设计哲学和技术…...

编程日记 2025/6/8 18:26:07

NLP学习路线图（三十）：微调策略

在自然语言处理领域，预训练语言模型（如BERT、GPT、T5）已成为基础设施。但如何让这些“通才”模型蜕变为特定任务的“专家”？微调策略正是关键所在。本文将深入剖析七种核心微调技术及其演进逻辑。一、基础概念：为什么需要微调？预训练模型在海量语料上学习了通用语言表…...

编程日记 2025/6/8 18:25:04

leetcode刷题日记——1.组合总和

解答： class Solution { public:void dfs(vector<int>& candidates, int target, vector<vector<int>>& ans, vector<int>& combine, int idx) {if(idxcandidates.size()){//遍历完的边界return;}if(target0){//找完了能组成和…...

编程日记 2025/6/8 18:24:03

关于单片机的基础知识（一）

成长路上不孤单😊😊😊😊😊😊 【14后😊///计算机爱好者😊///持续分享所学😊///如有需要欢迎收藏转发///😊】今日分享关于单片机基础知识的相关内容&#xf…...

编程日记 2025/6/8 18:22:58

Python训练营打卡Day45

知识点回顾： tensorboard的发展历史和原理tensorboard的常见操作tensorboard在cifar上的实战：MLP和CNN模型效果展示如下，很适合拿去组会汇报撑页数： 作业：对resnet18在cifar10上采用微调策略下，用tensorbo…...

编程日记 2025/6/8 18:21:56

Xilinx FPGA 重构Multiboot ICAPE2和ICAPE3使用

一、FPGA Multiboot 本文主要介绍基于IPROG命令的FPGA多版本重构，用ICAP原语实现在线多版本切换。需要了解MultiBoot Fallback点击链接。如下图所示，ICAP原语可实现flash中n1各版本的动态切换，在工作过程中，可以通过IPROG命令切…...

编程日记 2025/6/8 18:20:54

Redis专题-基础篇

题记本文涵盖了Redis的各种数据结构和命令，Redis的各种常见Java客户端的应用和最佳实践 jedis案例github地址：https://github.com/whltaoin/fedis_java_demo SpringbootDataRedis案例github地址：https://github.com/whltaoin/springbootData…...

编程日记 2025/6/8 18:19:52

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