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视觉slam--框架

article 2025/6/10 7:37:47

视觉里程计的框架

传感器

VO--front end

VO的缺点

后端--back end

后端对什么数据进行优化

利用什么数据进行优化的

后端是怎么进行优化的

回环检测

建图

建图是指构建地图的过程。

构建的地图是点云地图还是什么信息的地图？

建图并没有一个固定的形式和算法，地图的构建形式不是固定的，需要视SLAM的应用需求而定。

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编程日记 2025/6/10 7:37:47

统计按位或能得到最大值的子集数目

我们先来看题目描述： 给你一个整数数组 nums ，请你找出 nums 子集 按位或 可能得到的 最大值 ，并返回按位或能得到最大值的 不同非空子集的数目 。 如果数组 a 可以由数组 b 删除一些元素（或不删除）得到，…...

编程日记 2025/6/10 7:36:39

npm install 相关命令

npm install 相关命令 基本安装命令 # 安装 package.json 中列出的所有依赖 npm install npm i # 简写形式# 安装特定包 npm install <package-name># 安装特定版本 npm install <package-name><version>依赖类型选项 # 安装为生产依赖&#xff08;默认&…...

编程日记 2025/6/10 7:35:35

Spring Boot 与 Kafka 的深度集成实践（二）

3. 生产者实现 3.1 生产者配置 在 Spring Boot 项目中&#xff0c;配置 Kafka 生产者主要是配置生产者工厂&#xff08;ProducerFactory&#xff09;和 KafkaTemplate 。生产者工厂负责创建 Kafka 生产者实例&#xff0c;而 KafkaTemplate 则是用于发送消息的核心组件&#x…...

编程日记 2025/6/10 7:32:21

【学习记录】使用 Kali Linux 与 Hashcat 进行 WiFi 安全分析：合法的安全测试指南

文章目录 &#x1f4cc; 前言&#x1f9f0; 一、前期准备✅ 安装 Kali Linux✅ 获取支持监听模式的无线网卡 &#x1f6e0; 二、使用 Kali Linux 进行 WiFi 安全测试步骤 1&#xff1a;插入无线网卡并确认识别步骤 2&#xff1a;开启监听模式步骤 3&#xff1a;扫描附近的 WiFi…...

编程日记 2025/6/10 7:31:17

后端下载限速（redis记录实时并发，bucket4j动态限速）

✅ 使用 Redis 记录 所有用户的实时并发下载数✅ 使用 Bucket4j 实现 全局下载速率限制&#xff08;动态&#xff09;✅ 支持 动态调整限速策略✅ 下载接口安全、稳定、可监控 &#x1f9e9; 整体架构概览 模块功能Redis存储全局并发数和带宽令牌桶状态Bucket4j Redis分布式限…...

编程日记 2025/6/10 7:30:08

vue3 手动封装城市三级联动

要做的功能 示意图是这样的&#xff0c;因为后端给的数据结构 不足以使用ant-design组件 的联动查询组件 所以只能自己分装 组件 当然 这个数据后端给的不一样的情况下 可能组件内对应的 逻辑方式就不一样 毕竟是 三个 数组 省份 城市 区域 我直接粘贴组件代码了 <temp…...

编程日记 2025/6/10 7:29:03

Angular中Webpack与ngx-build-plus 浅学

Webpack 在 Angular 中的概念 Webpack 是一个模块打包工具&#xff0c;用于将多个模块和资源打包成一个或多个文件。在 Angular 项目中&#xff0c;Webpack 负责将 TypeScript、HTML、CSS 等文件打包成浏览器可以理解的 JavaScript 文件。Angular CLI 默认使用 Webpack 进行项目…...

编程日记 2025/6/10 7:28:00

大模型智能体核心技术：CoT与ReAct深度解析

**导读&#xff1a;**在当今AI技术快速发展的背景下&#xff0c;大模型的推理能力和可解释性成为业界关注的焦点。本文深入解析了两项核心技术&#xff1a;CoT&#xff08;思维链&#xff09;和ReAct&#xff08;推理与行动&#xff09;&#xff0c;这两种方法正在重新定义大模…...

编程日记 2025/6/10 7:26:56

信息系统分析与设计复习

2024试卷 单选题&#xff08;20&#xff09; 1、在一个聊天系统(类似ChatGPT)中&#xff0c;属于控制类的是&#xff08;&#xff09;。 A. 话语者类 B.聊天文字输入界面类 C. 聊天主题辨别类 D. 聊天历史类 ​解析 B-C-E备选架构中分析类分为边界类、控制类和实体类。 边界…...

编程日记 2025/6/10 7:25:50

Linux【5】-----编译和烧写Linux系统镜像（RK3568）

参考&#xff1a;讯为 1、文件系统 不同的文件系统组成了&#xff1a;debian、ubuntu、buildroot、qt等系统 每个文件系统的uboot和kernel是一样的 2、源码目录介绍 目录 3、正式编译 编译脚本build.sh 帮助内容如下&#xff1a; Available options: uboot …...

编程日记 2025/6/10 7:24:46

记一次spark在docker本地启动报错

1&#xff0c;背景 在docker中部署spark服务和调用spark服务的微服务&#xff0c;微服务之间通过fegin调用 2&#xff0c;问题&#xff0c;docker容器中服务器来后&#xff0c;注册中心都有&#xff0c;调用服务也正常&#xff0c;但是调用spark启动任务后报错&#xff0c;报错…...

编程日记 2025/6/10 7:22:00

【向量库】Weaviate 搜索与索引技术：从基础概念到性能优化

文章目录 零、概述一、搜索技术分类1. 向量搜索&#xff1a;捕捉语义的智能检索2. 关键字搜索&#xff1a;精确匹配的传统方案3. 混合搜索&#xff1a;语义与精确的双重保障 二、向量检索技术分类1. HNSW索引&#xff1a;大规模数据的高效引擎2. Flat索引&#xff1a;小规模数据…...

编程日记 2025/6/10 7:20:58

ABB馈线保护 REJ601 BD446NN1XG

配电网基本量程数字继电器 REJ601是一种专用馈线保护继电器&#xff0c;用于保护一次和二次配电网络中的公用事业和工业电力系统。该继电器在一个单元中提供了保护和监控功能的优化组合&#xff0c;具有同类产品中最佳的性能和可用性。 REJ601是一种专用馈线保护继电器&#xf…...

编程日记 2025/6/10 7:19:51

Heygem50系显卡合成的视频声音杂音模糊解决方案

如果你在使用50系显卡有杂音的情况&#xff0c;可能还是官方适配问题&#xff0c;可以使用以下方案进行解决&#xff1a; 方案一&#xff1a;剪映替换音色&#xff08;简单适合普通玩家&#xff09; 使用剪映换音色即可&#xff0c;口型还是对上的&#xff0c;没有剪映vip的&…...

编程日记 2025/6/10 7:18:47

Gitlab + Jenkins 实现 CICD

CICD 是持续集成&#xff08;Continuous Integration, CI&#xff09;和持续交付/部署&#xff08;Continuous Delivery/Deployment, CD&#xff09;的缩写&#xff0c;是现代软件开发中的一种自动化流程实践。下面介绍 Web 项目如何在代码提交到 Gitlab 后&#xff0c;自动发布…...

编程日记 2025/6/10 7:16:56

无头浏览器技术：Python爬虫如何精准模拟搜索点击

1. 无头浏览器技术概述 1.1 什么是无头浏览器&#xff1f; 无头浏览器是一种没有图形用户界面&#xff08;GUI&#xff09;的浏览器&#xff0c;它通过程序控制浏览器内核&#xff08;如Chromium、Firefox&#xff09;执行页面加载、JavaScript渲染、表单提交等操作。由于不渲…...

编程日记 2025/6/10 7:15:35

SDU棋界精灵——硬件程序ESP32实现opus编码

一、 ​​音频处理框架​ 该项目基于Espressif的音频处理框架构建，核心组件包括 ESP-ADF 和 ESP-SR，以下是完整的音频处理框架实现细节： 1.核心组件 (1) 音频前端处理 (AFE - Audio Front-End) ​​main/components/audio_pipeline/afe_processor.c​​功能​​： 声学回声…...

编程日记 2025/6/10 7:14:18

Spring AI中使用ChatMemory实现会话记忆功能

文章目录 1、需求2、ChatMemory中消息的存储位置3、实现步骤1、引入依赖2、配置Spring AI3、配置chatmemory4、java层传递conversaionId 4、验证5、完整代码6、参考文档 1、需求 我们知道大型语言模型 &#xff08;LLM&#xff09; 是无状态的&#xff0c;这就意味着他们不会保…...

编程日记 2025/6/10 7:13:14

Qt 按钮类控件（Push Button 与 Radio Button）（1）

文章目录 Push Button前提概要API接口给按钮添加图标给按钮添加快捷键 Radio ButtonAPI接口性别选择 Push Button&#xff08;鼠标点击不放连续移动快捷键&#xff09; Radio Button Push Button 前提概要 1. 之前文章中所提到的各种跟QWidget有关的各种属性/函数/方法&#…...

编程日记 2025/6/10 7:12:12

生成对抗网络（GAN）损失函数解读

GAN损失函数的形式&#xff1a; 以下是对每个部分的解读&#xff1a; 1. ⁡, ​ &#xff1a;这个部分表示生成器&#xff08;Generator&#xff09;G的目标是最小化损失函数。 &#xff1a;判别器&#xff08;Discriminator&#xff09;D的目标是最大化损失函数。 GAN的训…...

编程日记 2025/6/10 7:11:00

汇编语言学习（三）——DoxBox中debug的使用

目录 一、安装DoxBox&#xff0c;并下载汇编工具&#xff08;MASM文件&#xff09; 二、debug是什么 三、debug中的命令 一、安装DoxBox&#xff0c;并下载汇编工具&#xff08;MASM文件&#xff09; 链接&#xff1a; https://pan.baidu.com/s/1IbyJj-JIkl_oMOJmkKiaGQ?pw…...

编程日记 2025/6/10 7:09:57

【Java基础】​​向上转型（Upcasting）和向下转型（Downcasting）

在面向对象编程中&#xff0c;转型&#xff08;Casting&#xff09; 是指改变对象的引用类型&#xff0c;主要涉及 继承关系 和 多态。 向上转型&#xff08;Upcasting&#xff09; ⬆️ 定义 将 子类对象 赋值给 父类引用&#xff08;自动完成&#xff0c;无需强制转换&…...

编程日记 2025/6/10 7:07:34

GitHub 常见高频问题与解决方案（实用手册）

1.Push 提示权限错误&#xff08;Permission denied&#xff09; 问题&#xff1a; Bash Permission denied (publickey) fatal: Could not read from remote repository. 原因&#xff1a; 没有配置 SSH key 或使用了 HTTPS 而没有权限…...

编程日记 2025/6/10 7:06:32

数据可视化交互

目录 【实验目的】 【实验原理】 【实验环境】 【实验步骤】 一、安装 pyecharts 二、下载数据 三、实验任务 实验 1&#xff1a;AQI 横向对比条形图 代码说明&#xff1a; 运行结果&#xff1a; 实验 2&#xff1a;AQI 等级分布饼图 实验 3&#xff1a;多城市 AQI…...

编程日记 2025/6/10 7:05:31

安宝特方案丨从依赖经验到数据驱动：AR套件重构特种装备装配与质检全流程

在高压电气装备、军工装备、石油测井仪器装备、计算存储服务器和机柜、核磁医疗装备、大型发动机组等特种装备生产型企业&#xff0c;其产品具有“小批量、多品种、人工装配、价值高”的特点。 生产管理中存在传统SOP文件内容缺失、SOP更新不及、装配严重依赖个人经验、产品装…...

编程日记 2025/6/10 7:04:30

【JavaEE】万字详解HTTP协议

HTTP是什么&#xff1f;-----互联网的“快递小哥” 想象我们正在网上购物&#xff1a;打开淘宝APP&#xff0c;搜索“蓝牙耳机”&#xff0c;点击商品图片&#xff0c;然后下单付款。这一系列操作背后&#xff0c;其实有一个看不见的“快递小哥”在帮我们传递信息&#xff0c;…...

编程日记 2025/6/10 7:02:16

Vue3学习（接口，泛型，自定义类型，v-for，props）

一&#xff0c;前言 继续学习 二&#xff0c;TS接口泛型自定义类型 1.接口 TypeScript 接口&#xff08;Interface&#xff09;是一种定义对象形状的强大工具&#xff0c;它可以描述对象必须包含的属性、方法和它们的类型。接口不会被编译成 JavaScript 代码&#xff0c;仅…...

编程日记 2025/6/10 7:00:04

华为云Flexus+DeepSeek征文 | MaaS平台避坑指南：DeepSeek商用服务开通与成本控制

作者简介 我是摘星&#xff0c;一名专注于云计算和AI技术的开发者。本次通过华为云MaaS平台体验DeepSeek系列模型&#xff0c;将实际使用经验分享给大家&#xff0c;希望能帮助开发者快速掌握华为云AI服务的核心能力。 目录 作者简介 前言 一、技术架构概览 1.1 整体架构设…...

编程日记 2025/6/10 6:59:03

WEB3全栈开发——面试专业技能点P8DevOps / 区块链部署

一、Hardhat / Foundry 进行合约部署 概念介绍 Hardhat 和 Foundry 都是以太坊智能合约开发的工具套件&#xff0c;支持合约的编译、测试和部署。 它们允许开发者在本地或测试网络快速开发智能合约&#xff0c;并部署到链上&#xff08;测试网或主网&#xff09;。 部署过程…...

编程日记 2025/6/10 6:58:01