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PCL 计算两点云之间的最小距离【2026最新版】

article 2026/3/16 11:41:38
目录一、 算法原理二、 代码实现三、 结果展示四、 相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2023年11月24日。博客长期更新，本文最新更新时间为：2026年3月15日。一、 算法原理pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合。其被继承关系如图所示。

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