STM32 CubeMX 定时器（普通模式和PWM模式）
STM32 CubeMX
STM32 CubeMX 定时器（普通模式和PWM模式）
- STM32 CubeMX
- STM32 CubeMX 普通模式
- 一、STM32 CubeMX 设置
- 二、代码部分
- STM32 CubeMX PWM模式
- 一、STM32 CubeMX 设置
- 二、代码部分
- 总结
STM32 CubeMX 普通模式
一、STM32 CubeMX 设置
二、代码部分
定时器打开与关闭
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //使用time2HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//关闭time2
STM32 CubeMX PWM模式
一、STM32 CubeMX 设置
二、代码部分
开启PWM通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
设置PWM，占空比
方式1
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,pwm); //设置pwm函数
方式2
TIM2->CCR3 =pwm; //设置pwm函数
值越大灯越亮
总结
相关文章：
STM32 CubeMX 定时器（普通模式和PWM模式）
STM32 CubeMX STM32 CubeMX 定时器（普通模式和PWM模式） STM32 CubeMXSTM32 CubeMX 普通模式一、STM32 CubeMX 设置二、代码部分STM32 CubeMX PWM模式一、STM32 CubeMX 设置二、代码部分总结 STM32 CubeMX 普通模式 一、STM32 CubeMX 设置 二、代码部分 …...
mysql清除主从复制关系
mysql清除主从复制关系 mysql主从复制中，需要将主从复制关系清除，需要取消其从库角色。这可通过执行RESET SLAVE ALL清除从库的同步复制信息、包括连接信息和二进制文件名、位置。从库上执行这个命令后，使用show slave status将不会有输出。reset slave是各版本Mysql都有的功…...
Spring Cloud Eureka 服务注册和服务发现超详细（附加--源码实现案例--及实现逻辑图）
文章目录 EurekaEureka组件可以实现哪些功能什么是CAP原则？服务注册代码实战搭建注册中心服务A搭建服务B搭建启动服务启动注册中心启动服务A启动服务B 结束语 Eureka 这篇文章先讲述一下Eureka的应用场景、代码实现案例，多个服务模块注册到Euraka中&…...
【docker】docker部署nginx
目录 一、步骤二、示例 一、步骤 1.搜索nginx镜像 2.拉取nginx镜像 3.创建容器 4.测试nginx 二、示例 1.搜索nginx镜像 docker search nginx2.拉取nginx镜像 docker pull nginx3.创建容器，设置端口映射、目录映射 # 在root目录下创建nginx目录用于存储nginx数据…...
苍穹外卖-day08
苍穹外卖-day08 本项目学自黑马程序员的《苍穹外卖》项目，是瑞吉外卖的Plus版本 功能更多，更加丰富。 结合资料，和自己对学习过程中的一些看法和问题解决情况上传课件笔记 视频：https://www.bilibili.com/video/BV1TP411v7v6/?sp…...
【matlab】机器人工具箱快速上手-动力学仿真（代码直接复制可用）
动力学代码，按需修改参数 各关节力矩-关节变量的关系曲线： %%%%%%%%SCARA机器人仿真模型 l[0.457 0.325]; L(1) Link(d,0,a,l(1),alpha,0,standard,qlim,[-130 130]*pi/180);%连杆1 L(2)Link(d,0,a,l(2),alpha,pi,standard,qlim,[-145 145]*pi/180);%连…...
MySQL高级篇第2章（MySQL的数据目录）
文章目录 1、MySQL8的主要目录结构1.1 数据库文件的存放路径1.2 相关命令目录1.3 配置文件目录 2、数据库和文件系统的关系2.1 查看默认数据库2.2 数据库在文件系统中的表示2.3 表在文件系统中的表示2.3.1 InnoDB存储引擎模式2.3.2 MyISAM存储引擎模式 2.4 小结 1、MySQL8的主要…...
【通过改变压缩视频的分辨率实现高效的视频语义分割】CVPR2022论文精度
Efficient Semantic Segmentation by Altering Resolutions for Compressed Videos Efficient Semantic Segmentation by Altering Resolutions for Compressed VideosBasic Information:论文简要 :背景信息:a. 理论背景:b. 技术路线: 结果:a. 详细的实验设置:b. 详细的实验结果…...
golang 时间工具类
用不习惯也嫌麻烦每次都去操作时间，然后就自己写了个时间工具类 package timeutilimport ("time" )func New() *TimeUtil {return &TimeUtil{} }// TimeUtil 是时间操作工具类 type TimeUtil struct{}// GetFormattedDate 获取格式化的日期字符串 fun…...
剑指 Offer 44.!! 数字序列中某一位的数字
参考资料 剑指 Offer 44. 数字序列中某一位的数字 中等 351 相关企业 数字以0123456789101112131415…的格式序列化到一个字符序列中。在这个序列中，第5位（从下标0开始计数）是5，第13位是1，第19位是4，等等。…...
16K个大语言模型的进化树；81个在线可玩的AI游戏；AI提示工程的终极指南；音频Transformers课程 | ShowMeAI日报
👀日报&周刊合集 | 🎡生产力工具与行业应用大全 | 🧡 点赞关注评论拜托啦！ 🤖 LLM 进化树升级版！清晰展示 15821 个大语言模型的关系 这张进化图来自于论文 「On the Origin of LLMs: An Evolutionary …...
Docker Compose 容器编排 + Docker--harbor私有仓库部署与管理
目录 一、Docker Compose简介 1、Docker Compose 的YAML 文件格式及编写注意事项 2、Docker compose 使用的三个步骤 3、 Docker Compose配置常用字段 4、 Docker Compose 常用命令 5、 Docker Compose 文件结构 二： Docker Compose 安装 1、Docker Compose…...
九五从零开始的运维之路（其二十六）
文章目录 前言一、概述1.什么是数据库2.数据库能干什么（一）企业应用（二）金融行业（三）电子商务（四）社交媒体（五）物联网 3.为什么要用数据库，优势、…...
29.Git版本控制工具
1.Git简介 Git是一开源的分布式版本控制系统，提供了存储代码、管理版本历史、分支和合并等功能。 版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码、配置文件及说明文档等文件变更的管理，是软件配置管理的核心思想之一。它的主要目的是跟踪和记录软件开发过程…...
【算法题】2790. 长度递增组的最大数目
题目： 给你一个下标从 0 开始、长度为 n 的数组 usageLimits 。 你的任务是使用从 0 到 n - 1 的数字创建若干组，并确保每个数字 i 在 所有组 中使用的次数总共不超过 usageLimits[i] 次。此外，还必须满足以下条件： 每个组必须…...
Qt设置开机自启动无法读取配置文件
问题： Qt5.9.4再注册表中加入开机自启动后，每次开机可以启动，但是无法读取配置文件 解决方案 再main()方法中加入QDir::setCurrent(QCoreApplication::applicationDirPath());即可。 static void AutoRunWithSystem(bool bAutoRun) {// 获取…...
解决Font family [‘sans-serif’] not found问题
序言 以下测试环境都是在 anaconda3 虚拟环境下执行。 激活虚拟环境 conda activate test_python_env 或 source activate test_python_env工具： WinSCP Visual Studio Code 这里笔者使用 WinSCP 工具连接，编辑工具是 Visual Studio Code 一、字体…...
C语言进阶-2
1、多文件C语言项目 1.1、简单的C语言程序（项目） 只有一个C文件(a.c)，编译的时候gcc a.c -o a，执行的时候./a 1.2、复杂的C语言程序（项目） 是由多个C文件构成的。例如一个项目中包含2个c文件（…...
Zabbix监控之分布式部署
文章目录 Zabbix监控之分布式部署zabbix proxy概述部署zabbix-proxy节点规划基础环境准备安装proxy以及数据库配置数据库添加服务端host解析修改zabbix-proxy配置文件启动代理服务器 zabbix页面(1)在zabbix页面添加代理(2)zabbix-agent连接proxy Zabbix监控之分布式部署 zabbi…...
vue2企业级项目（七）
vue2企业级项目（七） 组件封装 src目录下创建components/index.js const components require.context("./modules", true, /index\.js$/);export default {install: (Vue) > {components.keys().forEach((key) > {let component compo…...
KingbaseES V008R006C008B0014物理备份实战：sys_rman从配置到自动化的完整避坑指南
KingbaseES物理备份实战：从sys_rman配置到自动化运维的深度解析 凌晨三点，数据库告警铃声突然响起——某核心业务系统的KingbaseES实例因磁盘故障导致数据丢失。此时，一个配置得当的sys_rman物理备份系统将成为最后的救命稻草。不同于简单的操…...
NVMe 2.0 Boot Partitions：解锁高效固件更新的双分区机制
1. 为什么我们需要NVMe 2.0的双启动分区？ 想象一下你正在给手机升级系统，突然断电了——传统单分区方案会让设备直接变砖，而NVMe 2.0的双启动分区就像给系统上了双保险。这个设计最初是为了解决企业级SSD在724小时运行时的固件更新难题&#…...
收藏！从Prompt到Harness，AI工程升级三步搞定大模型应用
本文阐述了AI工程从关注Prompt到Context再到Harness的演进过程。Prompt工程负责明确任务指令，Context工程负责提供准确有效的信息供给，而Harness工程则关注AI在系统中的可靠执行与治理。三者并非替代关系，而是嵌套协作，共同推动AI…...
Qt属性动画进阶：QPropertyAnimation在自定义控件动态效果中的应用
1. QPropertyAnimation基础入门 第一次接触Qt动画框架时，我被QPropertyAnimation的简洁API惊艳到了。这个看似简单的类，却能创造出丝滑流畅的界面动效。先来看个最基础的例子：让按钮从左向右滑动。你只需要5行核心代码： QProperty…...
ROS2实战：用hdl_localization+Velodyne激光雷达实现室内机器人实时3D定位（环境配置与调参心得）
ROS2实战：hdl_localization与Velodyne激光雷达的室内3D定位调优指南 在机器人自主导航领域，实时精准定位始终是核心挑战之一。当你的移动机器人搭载着Velodyne激光雷达在复杂室内环境中穿行时，hdl_localization提供的3D点云匹配方案能带来令…...
从零开始理解反步控制：用李雅普诺夫函数一步步‘后退’设计控制器（附Simulink仿真模型）
非线性控制实战：用反步法构建稳定系统的可视化指南 在控制理论中，非线性系统总是以其复杂的动态特性让工程师们又爱又恨。传统的线性控制方法往往难以应对这种复杂性，而反步控制（Backstepping Control）作为一种系统化的…...
Lingyuxiu MXJ LoRA开源镜像指南：从下载到生成的完整开箱即用流程
Lingyuxiu MXJ LoRA开源镜像指南：从下载到生成的完整开箱即用流程 1. 项目简介 Lingyuxiu MXJ LoRA 是一款专门为生成唯美真人风格人像而设计的轻量级AI图像生成系统。这个项目最大的特点就是针对人像摄影进行了深度优化，能够生成五官精致、光影柔和、…...
Dankoe新作《使命与收益》读书笔记 7｜你不是迷茫，你只是不敢面对真正的自己
"我不知道自己想要什么。" 这大概是30岁前后最常说的一句话。辞职不敢，创业不会，留下来又不甘心。于是我们把迷茫当成一种身份，穿在身上，仿佛承认迷茫就不必为停滞负责。 但Dan Koe在《使命与收益》里说了一句扎心的话…...
文墨共鸣大模型入门指南：Ubuntu 20.04系统下的保姆级部署教程
文墨共鸣大模型入门指南：Ubuntu 20.04系统下的保姆级部署教程 想试试最近挺火的文墨共鸣大模型，但被复杂的部署步骤劝退了？别担心，这篇教程就是为你准备的。咱们今天不谈复杂的原理，就手把手教你，如何在Ub…...
如何掌握Marzipano全景技术的5个核心技术？
如何掌握Marzipano全景技术的5个核心技术？ 【免费下载链接】marzipano A 360 media viewer for the modern web. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/marzipano 探索现代Web全景图开发的奥秘，发现Marzipano如何通过等距柱状投影、立方体…...