当前位置： 首页 > news >正文

机器学习 | Python实现NARX模型预测控制

news 2025/11/4 13:09:27

机器学习 | Python实现NARX模型预测控制

目录

    • 机器学习 | Python实现NARX模型预测控制
      • 效果一览
      • 基本介绍
      • 研究内容
      • 程序设计
      • 参考资料

效果一览

1

2

基本介绍

机器学习 | Python实现NARX模型预测控制

研究内容

贝叶斯黑盒模型预测控制，基于具有外源输入的非线性自回归模型的预期自由能最小化代理。

程序设计

  • 主程序

using Revise
using ForwardDiff
using Optim
using RxInfer
using SpecialFu

相关文章：

机器学习 | Python实现NARX模型预测控制

机器学习 | Python实现NARX模型预测控制 目录 机器学习 | Python实现NARX模型预测控制效果一览基本介绍研究内容程序设计参考资料效果一览 基本介绍 机器学习 | Python实现NARX模型预测控制 研究内容 贝叶斯黑盒模型预测控制，基于具有外源输入的非线性自回归模型的预期自由能最…...

编程日记 2023/7/30 8:21:03

M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候（rosserial）

引出问题 关于之前2020年的博客： 01. ESP8266和ROS调试一些问题汇总 02. ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2） 效果展示 使用M5ATOMS3与ROS1（kinetic，melodic，noetic）版本通信比较通用的是…...

编程日记 2023/7/30 8:20:02

基于Vue3实现鼠标按下某个元素进行移动，实时改变左侧或右侧元素的宽度，以及点击收起或展开的功能

其原理主要是利用JavaScript中的鼠标事件来控制CSS样式。大致就是监听某个DOM元素的鼠标按下事件，以及按下之后的移动事件和松开事件。在鼠标按下且移动过程中，可实时获得鼠标的X轴坐标的值，通过简单计算，可计算出目标元素的宽度&…...

编程日记 2023/7/30 8:18:59

使用MyBatis（2）

目录 一、定义接口、实体类、创建XML文件实现接口） 二、MyBatis的增删改查 🍅1、MyBatis传递参数查询 🎈写法一 🎈写法二 🎈两种方式的区别 🍅2、删除操作 🍅3、根据id修改用户名 &#x…...

编程日记 2023/7/30 8:17:56

【FPGA/D6】

2023年7月25日 VGA控制器 视频23notecodetb 条件编译error时序图保存与读取？？RGBTFT显示屏 视频24PPI未分配的引脚或电平的解决方法 VGA控制器 视频23 note MCU单片机 VGA显示实时采集图像 行消隐/行同步/场同步/场消隐 CRT：阴极射线管 640…...

编程日记 2023/7/30 8:16:55

【WebGIS实例】（10）Cesium开场效果（场景、相机旋转，自定义图片底图）

效果 漫游效果视频： 【WebGIS实例】（10）Cesium开场效果（场景、相机 点击鼠标后将停止旋转并正常加载影像底图： 代码 可以直接看代码，注释写得应该比较清楚了： /** Date: 2023-07-28 16:21…...

编程日记 2023/7/30 8:15:53

【Spring】IOC的原理

一、 IOC 的概念 Spring 的 IOC ，即控制反转，所谓控制反转 —— 本来管理业务对象（bean）的操作是由我们程序员去做的，但是有了 Spring 核心容器后，这些 Bean 对象的创建和管理交给我们Spring容器去做了&am…...

编程日记 2023/7/30 8:14:52

AI加速游戏开发 亚马逊云科技适配3大场景，打造下一代游戏体验

随着疫情的消散，中国游戏产业正在快速前进。在伴随着游戏产业升级的同时，整个行业都在面临着新的挑战与新的诉求。亚马逊云科技游戏研发解决方案和服务，覆盖端到端3大场景，为游戏公司与游戏开发人员赋能。 场景1：AI辅助…...

编程日记 2023/7/30 8:13:50

C++ | 继承（基类，父类，超类），（派生类，子类）

文章参考：https://blog.csdn.net/war1111886/article/details/8609957 一 .继承中的访问权限关系 １．基类，父类，超类是指被继承的类，派生类，子类是指继承于基类的类． ２…...

编程日记 2023/7/30 8:12:46

Commands Of Hadoop

序言 持续整理下常用的命令cuiyaonan2000163.com Command 文件拷贝 当从多个源拷贝时，如果两个源冲突，distcp会停止拷贝并提示出错信息，. 如果在目的位置发生冲突，会根据选项设置解决。 默认情况会跳过已经存在的目标文件&am…...

编程日记 2023/7/30 8:11:43

SQL-每日一题【620.有趣的电影】

题目 某城市开了一家新的电影院，吸引了很多人过来看电影。该电影院特别注意用户体验，专门有个 LED显示板做电影推荐，上面公布着影评和相关电影描述。 作为该电影院的信息部主管，您需要编写一个 SQL查询，找出所有影片…...

编程日记 2023/7/30 8:10:42

linux 精华总结

...

编程日记 2023/7/30 8:09:41

Eureka 学习笔记2：客户端 DiscoveryClient

版本 awsVersion ‘1.11.277’ DiscoveryClient # cacheRefreshTask // 配置shouldFetchRegistry if (clientConfig.shouldFetchRegistry()) {// 配置client.refresh.intervalint registryFetchIntervalSeconds clientConfig.getRegistryFetchIntervalSeconds();// 配置expB…...

编程日记 2023/7/30 8:08:40

okhttp原理分析

工程目录图 请点击下面工程名称，跳转到代码的仓库页面，将工程 下载下来 Demo Code 里有详细的注释 01okhttp module里 包含的设计模式：建造者设计模式、责任链设计模式 CustomInject 演示自定义注解 代码：okhttp原理分析、Andro…...

编程日记 2023/7/30 8:07:39

freeswitch的mod_xml_curl模块

概述 freeswitch是一款简单好用的VOIP开源软交换平台。 随着fs服务的增多，每一台fs都需要在后台单独配置，耗时耗力，心力憔悴。 如果有一个集中管理配置的配置中心，统一管理所有fs的配置，并可以实现动态的修改配置就…...

编程日记 2023/7/30 8:06:38

高速数据采集专家-FMC140【产品手册】

FMC140是一款具有缓冲模拟输入的低功耗、12位、双通道（5.2GSPS/通道）、单通道10.4GSPS、射频采样ADC模块，该板卡为FMC标准，符合VITA57.1规范，该模块可以作为一个理想的IO单元耦合至FPGA前端，8通道的JESD204…...

编程日记 2023/7/30 8:05:37

【SSM】知识集锦

项目一&#xff1a;狂神JAVA 功能1&#xff1a;实现全部书籍查询 1.思路&#xff1a;首页index.jsp ——>Controller——>hello.jsp 2.步骤&#xff1a; step1:index.jsp <% page language"java" contentType"text/html; charsetUTF-8" page…...

编程日记 2023/7/30 8:04:36

Flowable-中间事件-信号中间抛出事件

定义 当流程执行到达信号抛出事件时&#xff0c;流程引擎会直接抛出信号&#xff0c;其他引用了与其相同的信号捕获 事件会被触发&#xff0c;信号发出后事件结束&#xff0c;流程沿后继路线继续执行。其抛出的信号可以被信号开始事 件&#xff08;Signal Start Event&#xf…...

编程日记 2023/7/30 8:03:35

【算法基础：动态规划】5.3 计数类DP（整数拆分、分拆数）

文章目录 例题&#xff1a;900. 整数划分解法1——完全背包解法2——分拆数⭐⭐⭐ 例题&#xff1a;900. 整数划分 https://www.acwing.com/problem/content/902/ 解法1——完全背包 容量是 n&#xff0c;物品的大小和价值是 1 ~ n 中的所有数字。 import java.util.*;pub…...

编程日记 2023/7/30 8:02:33

封装（Encapsulation）

目录 概念 好处 数据隐藏 模块化设计 代码复用 简化接口 示例 意义 概念 封装&#xff08;Encapsulation&#xff09;是面向对象编程的一个核心概念&#xff0c;它指的是将数据和相关操作封装在一个对象中&#xff0c;隐藏了实现的细节。&#xff08;就是实现数据封装和…...

编程日记 2023/7/30 8:01:32

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架&#xff0c;专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用&#xff0c;其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

编程新知 2025/10/30 16:33:16

label-studio的使用教程(导入本地路径)

文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...

编程新知 2025/10/30 6:24:43

2025 后端自学UNIAPP【项目实战：旅游项目】6、我的收藏页面

代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口&#xff08;适配服务端返回 Token&#xff09; export const login async (code, avatar) > {const res await http…...

编程新知 2025/10/27 13:40:48

自然语言处理——Transformer

自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效&#xff0c;它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息&#xff0c;但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。 我们可以考虑用CNN来替代RNN&#xff0c;但是…...

编程新知 2025/10/30 5:56:22

FFmpeg：Windows系统小白安装及其使用

一、安装 1.访问官网 Download FFmpeg 2.点击版本目录 3.选择版本点击安装 注意这里选择的是【release buids】&#xff0c;注意左上角标题 例如我安装在目录 F:\FFmpeg 4.解压 5.添加环境变量 把你解压后的bin目录&#xff08;即exe所在文件夹&#xff09;加入系统变量…...

编程新知 2025/11/3 4:11:34

【UE5 C++】通过文件对话框获取选择文件的路径

目录 效果 步骤 源码 效果 步骤 1. 在“xxx.Build.cs”中添加需要使用的模块 &#xff0c;这里主要使用“DesktopPlatform”模块 2. 添加后闭UE编辑器&#xff0c;右键点击 .uproject 文件&#xff0c;选择 "Generate Visual Studio project files"&#xff0c;重…...

编程新知 2025/10/28 1:56:55

Kubernetes 节点自动伸缩（Cluster Autoscaler）原理与实践

在 Kubernetes 集群中&#xff0c;如何在保障应用高可用的同时有效地管理资源&#xff0c;一直是运维人员和开发者关注的重点。随着微服务架构的普及&#xff0c;集群内各个服务的负载波动日趋明显&#xff0c;传统的手动扩缩容方式已无法满足实时性和弹性需求。 Cluster Auto…...

编程新知 2025/10/30 4:47:12

图解JavaScript原型：原型链及其分析 | JavaScript图解

​​ 忽略该图的细节&#xff08;如内存地址值没有用二进制&#xff09; 以下是对该图进一步的理解和总结 1. JS 对象概念的辨析 对象是什么&#xff1a;保存在堆中一块区域&#xff0c;同时在栈中有一块区域保存其在堆中的地址&#xff08;也就是我们通常说的该变量指向谁&…...

编程新知 2025/10/26 21:08:03

Qt的学习（二）

1. 创建Hello Word 两种方式&#xff0c;实现helloworld&#xff1a; 1.通过图形化的方式&#xff0c;在界面上创建出一个控件&#xff0c;显示helloworld 2.通过纯代码的方式&#xff0c;通过编写代码&#xff0c;在界面上创建控件&#xff0c; 显示hello world&#xff1b; …...

编程新知 2025/11/3 9:47:34

7种分类数据编码技术详解：从原理到实战

在数据分析和机器学习领域&#xff0c;分类数据&#xff08;Categorical Data&#xff09;的处理是一个基础但至关重要的环节。分类数据指的是由有限数量的离散值组成的数据类型&#xff0c;如性别&#xff08;男/女&#xff09;、颜色&#xff08;红/绿/蓝&#xff09;或产品类…...

编程新知 2025/10/28 1:08:16