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机器学习 | Python实现NARX模型预测控制

机器学习 | Python实现NARX模型预测控制

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    • 机器学习 | Python实现NARX模型预测控制
      • 效果一览
      • 基本介绍
      • 研究内容
      • 程序设计
      • 参考资料

效果一览

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基本介绍

机器学习 | Python实现NARX模型预测控制

研究内容

贝叶斯黑盒模型预测控制,基于具有外源输入的非线性自回归模型的预期自由能最小化代理。

程序设计

  • 主程序

using Revise
using ForwardDiff
using Optim
using RxInfer
using SpecialFu

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