当前位置: 首页 > news >正文

带wiringPi库的交叉编译 ---宿主机x86Ubuntu,目标机ARMv8 aarch64(香橙派)

带wiringPi库的交叉编译如何进行

  1. 先交叉编译wiringPi库,编译出的库适合香橙派,这时候交叉编译可执行程序的平台和链接库的格式也是正确的,然后通过-I和-L来指定链接的wiringPi库的头文件和库的位置,但是现在还没有学习过,后面学了补上
  • 此时如果把wiringPi库拿到Ubuntu上进行编译后,直接使用会报错
>   arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I -lwiringPi 
> /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
> /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld:
> cannot find -lwiringPi 		
> collect2: error: ld returned 1 exit status
  • 报错原因:因为链接的库的格式不对,是宿主机的平台,查看库的文件格式会发现是x86的平台

2.直接把香橙派上编译好的wiringPi库传到ubuntu中进行使用

(1)将香橙派上的wiringPi库拿到ubuntu上
在这里插入图片描述

(2)给这两个库建立各自的软链接

> ln -s libwiringPi.so.2.46  libwiringPi.so 
> ln -s libwiringPiDev.so.2.46  libwiringPiDev.so

在这里插入图片描述

(3)进行交叉编译,分别给出头文件和库的路径

  • csb.c的源代码,这是香橙派控制超声波模块测距的代码
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>#define Trig 0
#define Echo 1double getDistance()
{double dis;struct timeval start;struct timeval stop;pinMode(Trig, OUTPUT);//设置Trig为输出引脚pinMode(Echo, INPUT);//设置Echo为输入引脚/*让超声波发波*/digitalWrite(Trig ,LOW);usleep(5);digitalWrite(Trig ,HIGH);usleep(10);digitalWrite(Trig ,LOW);while(!digitalRead(Echo));//等待其发送波gettimeofday(&start,NULL);//波发送出去的时候的时间while(digitalRead(Echo));//等待波回来gettimeofday(&stop,NULL);//波回来的时候的时间long diffTime = 1000000*(stop.tv_sec-start.tv_sec)+(stop.tv_usec -start.tv_usec);//计算时间printf("diffTime = %ld\n",diffTime);dis = (double)diffTime/1000000 * 34000 / 2;//计算距离return dis;
}int main()
{double dis;if(wiringPiSetup() == -1){fprintf(stderr,"%s","initWringPi error");exit(-1);}while(1){dis = getDistance();printf("dis = %.2fcm\n",dis);usleep(500000);}return 0;
}
  • 编译
aarch64-linux-gnu-gcc csb.c -I ./wiringOP-master/wiringPi -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -L ./ -o csb

然后可以成功编译出带wiringpi库的可执行文件
在这里插入图片描述

(4)将可执行的文件传回香橙派中进行运行

  • 先查看一下交叉编译后的可执行文件格式
file csb

在这里插入图片描述

  • 然后运行,结果如下

在这里插入图片描述

相关文章:

带wiringPi库的交叉编译 ---宿主机x86Ubuntu,目标机ARMv8 aarch64(香橙派)

带wiringPi库的交叉编译如何进行 先交叉编译wiringPi库&#xff0c;编译出的库适合香橙派&#xff0c;这时候交叉编译可执行程序的平台和链接库的格式也是正确的&#xff0c;然后通过-I和-L来指定链接的wiringPi库的头文件和库的位置&#xff0c;但是现在还没有学习过&#xf…...

数据仓库基础知识

什么是数据仓库&#xff1f; 数仓&#xff0c;DataWarehouse&#xff0c;是一个 面向主题的、集成的、稳定的、与时间相关的 数据集合。 而这个数据集合的建立&#xff0c;是为了支持管理者的决策过程。 也就是说&#xff0c;我们通过建设数仓&#xff0c;为业务中的流程改进、…...

M 芯片的 macos 系统安装虚拟机 centos7 网络配置

centos 安装之前把网络配置配好或者是把网线插好 第一步找到这个 第二步打开网络适配器 选择图中所指位置 设置好之后 开机启动 centos 第三步 开机以后 编写网卡文件保存 重启网卡就可以了&#xff0c;如果重启网卡不管用&#xff0c;则重启虚拟机即可 “ ifcfg-ens160 ” 这…...

AcWing 3708. 求矩阵的鞍点

输入样例&#xff1a; 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4输出样例&#xff1a; 1 4 4 2 4 4 3 4 4 #include<bits/stdc.h> using namespace std; const int N1010; int n,m,a[N][N],x[N],y[N],flag1; int main(){scanf("%d%d",&n,&m);for(int i1;i<n;i…...

web前端开发工程师的具体职责范本(合集)

web前端开发工程师的具体职责范本1 职责&#xff1a; 1.负责web前端架构的搭建&#xff0c;核心业务功能开发和核心代码编写。 2.配合产品经理&#xff0c;实现产品UI和交互方面的需求&#xff0c;持续界面优化&#xff0c;提升用户体验。 3.参与相关业务需求变更评审。 4.…...

从源程序到可执行文件的四个过程

从源程序到可执行文件的四个过程 预处理编译汇编链接 程序要运行起来&#xff0c;必须要经过四个步骤&#xff1a;预处理、编译、汇编和链接&#xff0c;如下图所示&#xff1a; -E选项&#xff1a;提示编译器执行完预处理就停下来&#xff0c;后边的编译、汇编、链接就先不执…...

C++部署学习

gcc -E src/main.c -o src/main.i gcc -S src/main.c -o src/main.s gcc -C src/main.c -o src/main.o gcc src/main.c -o exec ./exec...

linux下lazarus开发ide里 BGRAControls控件库comboBox示例

下载开发工具 ftp://ftp.freepascal.org/pub/lazarus/releases/Lazarus%20Linux%20amd64%20DEB/Lazarus%202.2.6/https://sourceforge.net/projects/lazarus/files/Lazarus%20Linux%20amd64%20DEB/Lazarus%202.2.6/ sourceforge下载可能比较慢&#xff0c;选择 下载有问题&…...

Redis学习路线(9)—— Redis的场景使用

默认做好了其它的前提&#xff0c;只专注于Redis使用 一、短信登录 在没有Redis数据库时&#xff0c;我们会基于Session实现登录&#xff08;利用令牌进行授权&#xff09;&#xff0c;是怎么实现的呢&#xff1f; &#xff08;一&#xff09;基于Session的短信登录功能 1、…...

糟了,数据库主从延迟了!

前言 在实际的生产环境中&#xff0c;由单台MySQL作为独立的数据库是完全不能满足实际需求的&#xff0c;无论是在安全性&#xff0c;高可用性以及高并发等各个方面 因此&#xff0c;一般来说都是通过集群主从复制&#xff08;Master-Slave&#xff09;的方式来同步数据&…...

VUE,子组件给父组件传递参数,props 自定义属性,ref

<template><div><!-- 子传父 --><!-- 通过父组件给子组件传递函数类型的props实现&#xff1a;子给父传递数据 --><AA :getAAname"getAAname"/><h1>AA&#xff1a;{{aaname}}</h1><!-- 通过父组件给子组件绑定一个自定…...

【Oracle系列】- Oracle数据迁移

【Oracle系列】- Oracle数据迁移 文章目录 【Oracle系列】- Oracle数据迁移一、概述二、数据迁移方案三、模拟迁移方案四、迁移步骤五、迁移方案及其实施细则5.1 exp/imp逻辑备份与恢复5.2 Storage存储迁移5.3 利用data guard迁移 一、概述 最近在做公司软件系统盘点时&#x…...

Linux环境安装MySQL(详细教程)

1、下载MySQL MySQL官网&#xff1a;MySQLhttps://www.mysql.com/ 下载社区版&#xff08;免费&#xff0c;但不提供技术支持&#xff09; 简单说明一下rpm和tar包的区别&#xff1a; tar 只是一种压缩文件格式&#xff0c;所以&#xff0c;它只是把文件压缩打包 rpm&#xf…...

23. Mysql中的排序规则

文章目录 Mysql中的排序规则1. 数据库默认的排序规则2. 查看表的排序规则2.1 查看表排序规则2.2 查看字段排序规则 3.修改排序规则3.1 修改库3.2 修改表3.3 修改字段 Mysql中的排序规则 1. 数据库默认的排序规则 mysql8的默认排序方式是 utf8mb4_0900_ai_ci mysql5的默认排序…...

MongoDB 基础学习记录

MongoDB 基础 mongoDB 是由 C语言编写,基于分布式文件存储的开源数据库系统,是一个 nosql 数据库. 在高负载的情况下,添加更多的节点,保证服务器性能,MongoDB 旨在为 web 引用提供可扩展的高性能存储解决方案,将数据存储为给文档, 数据结构由键值(key,value)对组成,MongoDB 文…...

Visual Studio2022报错 无法打开 源 文件 “openssl/conf.h“解决方式

目录 问题起因问题解决临时解决方案 问题起因 近一段时间有了解到Boost 1.82.0新添加了MySQL库&#xff0c;最近一直蠢蠢欲动想要试一下这个库 所以就下载了源码并进行了编译&#xff08;过程比较简单&#xff0c;有文档的&#xff09; 然后在VS2022中引入了Boost环境&#xf…...

【更新公告】Airtest更新至1.3.0.1版本

1. 前言 本次更新为Airtest库更新&#xff0c;版本提升至1.3.0.1版本&#xff0c;主要新增了一些iOS设备相关的装包等接口&#xff0c;以及封装了一些tidevice常用接口。更多更新详情&#xff0c;详见我们下文的描述。 2. 新增iOS设备接口 1&#xff09;iOS安装接口&#xf…...

SQL语句集锦

题记&#xff1a;SQL语句就是一种编程语言&#xff0c;我们平时项目中我们需要从数据库种调取数据&#xff0c;然后通过增删改查的接口对数据库进行操作&#xff0c;当然我们也可以用数据库自己的编程语言进行数据库里边数据的操作。 1.select * from users&#xff1b; 从use…...

【多线程中的线程安全问题】线程互斥

1 &#x1f351;线程间的互斥相关背景概念&#x1f351; 先来看看一些基本概念&#xff1a; 1️⃣临界资源&#xff1a;多线程执行流共享的资源就叫做临界资源。2️⃣临界区&#xff1a;每个线程内部&#xff0c;访问临界资源的代码&#xff0c;就叫做临界区。3️⃣互斥&…...

抖音seo短视频矩阵系统源代码开发技术分享

抖音SEO短视频矩阵系统是一种通过优化技术&#xff0c;提高在抖音平台上视频的排名和曝光率的系统。以下是开发该系统的技术分享&#xff1a; 熟悉抖音平台的算法 抖音平台的算法是通过分析用户的兴趣爱好和行为习惯&#xff0c;对视频进行排序和推荐。因此&#xff0c;开发人员…...

XML Group端口详解

在XML数据映射过程中&#xff0c;经常需要对数据进行分组聚合操作。例如&#xff0c;当处理包含多个物料明细的XML文件时&#xff0c;可能需要将相同物料号的明细归为一组&#xff0c;或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码&#xff0c;增加了开…...

微信小程序之bind和catch

这两个呢&#xff0c;都是绑定事件用的&#xff0c;具体使用有些小区别。 官方文档&#xff1a; 事件冒泡处理不同 bind&#xff1a;绑定的事件会向上冒泡&#xff0c;即触发当前组件的事件后&#xff0c;还会继续触发父组件的相同事件。例如&#xff0c;有一个子视图绑定了b…...

【力扣数据库知识手册笔记】索引

索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引&#xff0c;可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度&#xff08;创建索引的主要原因&#xff09;。3. 可以加速表和表之间的连接&#xff0c;实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中&#xff0c;…...

IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)

IGP&#xff08;Interior Gateway Protocol&#xff0c;内部网关协议&#xff09; 是一种用于在一个自治系统&#xff08;AS&#xff09;内部传递路由信息的路由协议&#xff0c;主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

Objective-C常用命名规范总结

【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名&#xff08;Class Name)2.协议名&#xff08;Protocol Name)3.方法名&#xff08;Method Name)4.属性名&#xff08;Property Name&#xff09;5.局部变量/实例变量&#xff08;Local / Instance Variables&…...

1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件&#xff0c;然后打开终端&#xff0c;进入下载文件夹&#xff0c;键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时&#xff0c;发现没有set类的方法&#xff0c;只有get&#xff0c;那么要改变tree值&#xff0c;只能遍历treeData&#xff0c;递归修改treeData的checked&#xff0c;发现无法更改&#xff0c;原因在于check模式下&#xff0c;子元素的勾选状态跟父节…...

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课&#xff0c;做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程&#xff0c;它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道&#xff0c;并基于CSP&#xff08;Communicating Sequential Processes&#xff0…...

【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-(2024)

本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子&#xff0c;再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列&#xff0c;最后重构出总位移&#xff0c;预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵&#xff08;S…...

JVM暂停(Stop-The-World,STW)的原因分类及对应排查方案

JVM暂停(Stop-The-World,STW)的完整原因分类及对应排查方案,结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成: 一、GC相关暂停​​ 1. ​​安全点(Safepoint)阻塞​​ ​​现象​​:JVM暂停但无GC日志,日志显示No GCs detected。​​原因​​:JVM等待所有线程进入安全点(如…...