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DM8 DSC集群实时主备搭建

1、环境准备

主库DSC集群公网ip:192.168.1.34/35    私有ip:192.168.10.134/135

备库ip:192.168.1.33

2、对DSC集群数据库全备

1)主库做全备

[dmdba@dmdsc01 bin]$ disql sysdba/dameng123

BACKUP DATABASE TO WEEKLY_FULL_BAK BACKUPSET

'/dm/dmbak/db_fullbak_01' DEVICE TYPE DISK BACKUPINFO 'db_fullbak' MAXPIECESIZE 300 COMPRESSED LEVEL 1 PARALLEL 2;

2)检查备份是否有效

cd /dm/dmdbms/bin

./dmrman  dcr_ini=/dm/dsc/config/dmdcr.ini

RMAN> check backupset '/dm/dmbak/db_fullbak_01';

check backupset '/dm/dmbak/db_fullbak_01';

[Percent:100.00%][Speed:0.00M/s][Cost:00:00:00][Remaining:00:00:00]                                 

check backupset successfully.

time used: 264.470(ms)

3)将备份拷贝至备机机器

scp  -r /dm/dmbak/db_fullbak_01 192.168.1.33:/dm/dmbak

3、备机安装数据库

1)在备库安装数据库软件

#创建用户和组

groupadd dinstall

useradd  -g dinstall -m -d /home/dmdba -s /bin/bash  dmdba

passwd dmdba

#创建相关目录并授权

mkdir -p /dm/dmdbms

mkdir -p /dm/dmdata

mkdir -p /dmarch

mkdir -p /dmbak

chown -R dmdba:dinstall /dm

chown -R dmdba:dinstall /dmarch

chown -R dmdba:dinstall  /dmbak

#配置dmdba用户环境变量

su - dmdba

cd ~

vi .bash_profile

export DM_HOME=/dm8/dmdbms

export PATH=$PATH:$DM_HOME/bin

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$DM_HOME/bin

#使环境变量配置生效

source .bash_profile

#安装数据库软件

su - dmdba

cd /mnt

./DMInstall.bin -i

2)在备机初始化数据库

[dmdba@Kylin03 bin]$ dminit path=/dm/dmdata  CASE_SENSITIVE=1 CHARSET=0 db_name=DW01 instance_name=DW01 port_num=5236 LOG_SIZE=512 SYSDBA_PWD=dameng123  PAGE_SIZE=32

initdb V8

db version: 0x7000c

file dm.key not found, use default license!

License will expire on 2024-01-10

Normal of FAST

Normal of DEFAULT

Normal of RECYCLE

Normal of KEEP

Normal of ROLL

 log file path: /dm/dmdata/DW01/DW0101.log

 log file path: /dm/dmdata/DW01/DW0102.log

write to dir [/dm/dmdata/DW01].

create dm database success. 2023-07-30 00:19:53

注意,对比主库dm.ini文件修改备库的dm.ini文件。

4、在备机还原dsc集群备份的数据

1)检查备份集

cd /dm/dmdbms/dm8/bin

./dmrman

RMAN> check backupset '/dm/dmbak/db_fullbak_01';

check backupset '/dm/dmbak/db_fullbak_01';

[Percent:100.00%][Speed:0.00M/s][Cost:00:00:00][Remaining:00:00:00]                                 

check backupset successfully.

time used: 707.058(ms)

2)还原数据库

restore database '/dm/dmdata/DW01/dm.ini' from backupset '/dm/dmbak/db_fullbak_01' TASK THREAD 2;

recover database '/dm/dmdata/DW01/dm.ini' from backupset '/dm/dmbak/db_fullbak_01';

recover database '/dm/dmdata/DW01/dm.ini' update db_magic;

5、修改配置文件

1)主库配置:

修改dm.ini参数如下:

DSC节点一:

INSTANCE_NAME = DSC0 

PORT_NUM = 5236 #数据库实例监听端口

DW_INACTIVE_INTERVAL = 60 #接收守护进程消息超时时间

ALTER_MODE_STATUS = 0 #不允许手工方式修改实例模式/状态/OGUID

ENABLE_OFFLINE_TS = 2 #不允许备库 OFFLINE 表空间

MAL_INI = 1 #打开 MAL 系统

ARCH_INI = 1 #打开归档配置

RLOG_SEND_APPLY_MON = 64 #统计最近 64 次的日志发送信息

DSC节点二:

INSTANCE_NAME = DSC1 

PORT_NUM = 5236 #数据库实例监听端口

DW_INACTIVE_INTERVAL = 60 #接收守护进程消息超时时间

ALTER_MODE_STATUS = 0 #不允许手工方式修改实例模式/状态/OGUID

ENABLE_OFFLINE_TS = 2 #不允许备库 OFFLINE 表空间

MAL_INI = 1 #打开 MAL 系统

ARCH_INI = 1 #打开归档配置

RLOG_SEND_APPLY_MON = 64 #统计最近 64 次的日志发送信息

配置dmmal.ini(dmmal.ini和dm.ini放在同一路径下),两个DSC节点内容必须一致。

cat >>dmmal.ini<<EOF

MAL_CHECK_INTERVAL=87

MAL_CONN_FAIL_INTERVAL=180

MAL_SYS_BUF_SIZE=600

MAL_BUF_SIZE=300

MAL_VPOOL_SIZE=500

MAL_COMPRESS_LEVEL=0

[MAL_INST0]

MAL_INST_NAME=DSC0

MAL_HOST=192.168.1.34

MAL_PORT=5736

MAL_INST_HOST=192.168.10.134

MAL_INST_PORT=5236

MAL_DW_PORT=52141

MAL_INST_DW_PORT=5276

[MAL_INST1]

MAL_INST_NAME=DSC1

MAL_HOST=192.168.1.35

MAL_PORT=5737

MAL_INST_HOST=192.168.10.135

MAL_INST_PORT=5236

MAL_DW_PORT=52141

MAL_INST_DW_PORT=5276

[MAL_INST2]

MAL_INST_NAME=DW01

MAL_HOST=192.168.1.33

MAL_PORT=5738

MAL_INST_HOST=192.168.10.133

MAL_INST_PORT=5236

MAL_DW_PORT=52141

MAL_INST_DW_PORT=5276

EOF

配置dmarch.ini,配置本地归档和实时归档。

DSC节点一:

ARCH_WAIT_APPLY = 0

ARCH_LOCAL_SHARE = 1

ARCH_LOCAL_SHARE_CHECK =0

[ARCHIVE_LOCAL1]

ARCH_TYPE = LOCAL

ARCH_DEST =+DMDATA/DSC0/arch

ARCH_FILE_SIZE = 128

ARCH_SPACE_LIMIT = 0

[ARCH_REMOTE1]

ARCH_TYPE = REMOTE

ARCH_DEST = DSC1

ARCH_INCOMING_PATH =+DMDATA/DSC1/arch

ARCH_FILE_SIZE = 128

ARCH_SPACE_LIMIT = 0

[ARCHIVE_REALTIME]

ARCH_TYPE = REALTIME    #实时归档类型

ARCH_DEST = DW01    #实时归档目标实例名

DSC节点二:

ARCH_WAIT_APPLY = 0

ARCH_LOCAL_SHARE = 1

ARCH_LOCAL_SHARE_CHECK =0

[ARCHIVE_LOCAL1]

ARCH_TYPE = LOCAL

ARCH_DEST =+DMDATA/DSC1/arch

ARCH_FILE_SIZE = 128

ARCH_SPACE_LIMIT = 0

[ARCH_REMOTE1]

ARCH_TYPE = REMOTE

ARCH_DEST = DSC0

ARCH_INCOMING_PATH =+DMDATA/DSC0/arch

ARCH_FILE_SIZE = 128

ARCH_SPACE_LIMIT = 0

[ARCHIVE_REALTIME]

ARCH_TYPE = REALTIME    #实时归档类型

ARCH_DEST = DW01    #实时归档目标实例名

配置 dmwatcher.ini。

DSC节点一:

[GRP1]

DW_TYPE = GLOBAL #全局守护类型

DW_MODE = MANUAL #手动切换模式

DW_ERROR_TIME = 120 #远程守护进程故障认定时间

INST_RECOVER_TIME = 60 #主库守护进程启动恢复的间隔时间

INST_ERROR_TIME = 120 #本地实例故障认定时间

INST_OGUID = 453331 #守护系统唯一OGUID值

INST_INI = /dm/dsc/config/dsc0_config/dm.ini #dm.ini  配置文件路径

DCR_INI = /dm/dsc/config/dmdcr.ini

INST_AUTO_RESTART = 0 #打开实例的自动启动功能

INST_STARTUP_CMD = /dm/dmdbms/dm8/bin/DmServiceDSC start #命令行方式启动

RLOG_SEND_THRESHOLD = 0 #指定主库发送日志到备库的时间阀值,默认关闭

RLOG_APPLY_THRESHOLD = 0 #指定备库重演日志的时间阀值,默认关闭

DSC节点二:

[GRP1]

DW_TYPE = GLOBAL #全局守护类型

DW_MODE = MANUAL #手动切换模式

DW_ERROR_TIME = 120 #远程守护进程故障认定时间

INST_RECOVER_TIME = 60 #主库守护进程启动恢复的间隔时间

INST_ERROR_TIME = 120 #本地实例故障认定时间

INST_OGUID = 453331 #守护系统唯一OGUID值

INST_INI = /dm/dsc/config/dsc1_config/dm.ini #dm.ini  配置文件路径

DCR_INI = /dm/dsc/config/dmdcr.ini

INST_AUTO_RESTART = 0 #打开实例的自动启动功能

INST_STARTUP_CMD = /dm/dmdbms/dm8/bin/DmServiceDSC start #命令行方式启动

RLOG_SEND_THRESHOLD = 0 #指定主库发送日志到备库的时间阀值,默认关闭

RLOG_APPLY_THRESHOLD = 0 #指定备库重演日志的时间阀值,默认关闭

2)备库配置:

配置dm.ini,修改参数如下:

INSTANCE_NAME = DW01 

PORT_NUM = 5236 #数据库实例监听端口

DW_INACTIVE_INTERVAL = 60 #接收守护进程消息超时时间

ALTER_MODE_STATUS = 0 #不允许手工方式修改实例模式/状态/OGUID

ENABLE_OFFLINE_TS = 2 #不允许备库 OFFLINE 表空间

MAL_INI = 1 #打开 MAL 系统

ARCH_INI = 1 #打开归档配置

RLOG_SEND_APPLY_MON = 64 #统计最近 64 次的日志发送信息

配置dmmal.ini(dmmal.ini和dm.ini放在同一路径下)

MAL_CHECK_INTERVAL=87

MAL_CONN_FAIL_INTERVAL=180

MAL_SYS_BUF_SIZE=600

MAL_BUF_SIZE=300

MAL_VPOOL_SIZE=500

MAL_COMPRESS_LEVEL=0

[MAL_INST0]

MAL_INST_NAME=DSC0

MAL_HOST=192.168.1.34

MAL_PORT=5736

MAL_INST_HOST=192.168.10.134

MAL_INST_PORT=5236

MAL_DW_PORT=52141

MAL_INST_DW_PORT=5276

[MAL_INST1]

MAL_INST_NAME=DSC1

MAL_HOST=192.168.1.35

MAL_PORT=5737

MAL_INST_HOST=192.168.10.135

MAL_INST_PORT=5236

MAL_DW_PORT=52141

MAL_INST_DW_PORT=5276

[MAL_INST2]

MAL_INST_NAME=DW01

MAL_HOST=192.168.1.33

MAL_PORT=5738

MAL_INST_HOST=192.168.10.133

MAL_INST_PORT=5236

MAL_DW_PORT=52141

MAL_INST_DW_PORT=5276

配置dmarch.ini

[ARCHIVE_REALTIME]

ARCH_TYPE = REALTIME    #实时归档类型

ARCH_DEST = DSC0/DSC1    #实时归档目标实例名

[ARCHIVE_LOCAL1]

ARCH_TYPE = LOCAL #本地归档类型

ARCH_DEST = /dm/dmarch #本地归档文件存放路径

ARCH_FILE_SIZE = 2048       #单位 Mb ,本地单个归档文件最大值

ARCH_SPACE_LIMIT = 204800    #单位 Mb ,0  表示无限制,范围 1024~4294967294M

配置 dmwatcher.ini

[GRP1]

DW_TYPE = GLOBAL #全局守护类型

DW_MODE = MANUAL #手动切换模式

DW_ERROR_TIME = 120 #远程守护进程故障认定时间

INST_RECOVER_TIME = 60 #主库守护进程启动恢复的间隔时间

INST_ERROR_TIME = 120 #本地实例故障认定时间

INST_OGUID = 453331 #守护系统唯一OGUID值

INST_INI = /dm/dmdata/DW01/dm.ini #dm.ini  配置文件路径

INST_AUTO_RESTART = 0 #打开实例的自动启动功能

INST_STARTUP_CMD = /dm/dmdbms/dm8/bin/dmserver #命令行方式启动

RLOG_SEND_THRESHOLD = 0 #指定主库发送日志到备库的时间阀值,默认关闭

RLOG_APPLY_THRESHOLD = 0 #指定备库重演日志的时间阀值,默认关闭

6、搭建主备

1)修改数据库服务默认启动到mount状态并启动(主备库所有节点修改)

[dmdba@dmdsc01 bin]$ grep "START_MODE=mount" DmServiceDSC

START_MODE=mount

#以mount方式分别启动DSC及备库

DmServiceDSC start

2)修改数据库主备模式

使用disql连接dsc数据库执行(在dsc其中一个节点执行):

SQL> sp_set_oguid(453331);

SQL> alter database primary;

使用disql连接备库数据库执行:

SQL> sp_set_oguid(453331);

SQL> alter database standby;

3)注册守护进程服务并启动:

#主库节点1

/dm/dmdbms/dm8/script/root/dm_service_installer.sh -t dmwatcher -watcher_ini /dm/dsc/config/dsc0_config/dmwatcher.ini -p DSC0

#主库节点2:

/dm/dmdbms/dm8/script/root/dm_service_installer.sh -t dmwatcher -watcher_ini /dm/dsc/config/dsc1_config/dmwatcher.ini -p DSC1

#备库

/dm/dmdbms/dm8/script/root/dm_service_installer.sh -t dmwatcher -watcher_ini /dm/dmdata/DW01/dmwatcher.ini -p DW01

#主备分别启动守护进程

./DmWatcherService start

4)配置监视器

vi /dm/dmdata/DW01/dmmonitor_manual.ini

MON_DW_CONFIRM = 1 #确认监视器模式

MON_LOG_PATH = /dm/dmdbms/dm8/log/ #监视器日志文件存放路径

MON_LOG_INTERVAL = 0 #每隔xxs 定时记录系统信息到日志文件

MON_LOG_FILE_SIZE = 32 #每个日志文件最大 32M

MON_LOG_SPACE_LIMIT = 0 #不限定日志文件总占用空间

[GRP1]

MON_INST_OGUID = 453331    #组 GRP1的唯一OGUID值

MON_DW_IP = 192.168.1.34:52141/192.168.1.35:52141

MON_DW_IP = 192.168.1.33:52141

#登录监视器,查看主备运行情况

[dmdba@Kylin03 ~]$ dmmonitor /dm/dmdata/DW01/dmmonitor_manual.ini

[monitor]         2023-07-30 17:54:34: DMMONITOR[4.0] V8

[monitor]         2023-07-30 17:54:35: DMMONITOR[4.0] IS READY.

[monitor]         2023-07-30 17:54:35: 收到守护进程(DSC0)消息

                  WTIME                WSTATUS        INST_OK   INAME            ISTATUS     IMODE     RSTAT    N_OPEN   FLSN            CLSN            

                  2023-07-30 23:54:35  OPEN           OK        DSC0             OPEN        PRIMARY   VALID    38       179718          179718          

[monitor]         2023-07-30 17:54:35:

#--------------------------------------------------------------------------------#

GET MONITOR CONNECT INFO FROM DMWATCHER(DSC0), THE FIRST LINE IS SELF INFO.

DW_CONN_TIME         MON_CONFIRM    MID            MON_IP                   MON_VERSION                                                     

2023-07-30 23:54:35  FALSE          114541909      ::ffff:192.168.1.33      DMMONITOR[4.0] V8

                                              

#--------------------------------------------------------------------------------#

[monitor]         2023-07-30 17:54:35: 收到守护进程(DW01)消息

                  WTIME                WSTATUS        INST_OK   INAME            ISTATUS     IMODE     RSTAT    N_OPEN   FLSN            CLSN            

                  2023-07-30 17:54:35  OPEN           OK        DW01             OPEN        STANDBY   VALID    38       179717          179717          

[monitor]         2023-07-30 17:54:36: 收到守护进程(DSC1)消息

                  WTIME                WSTATUS        INST_OK   INAME            ISTATUS     IMODE     RSTAT    N_OPEN   FLSN            CLSN            

                  2023-07-30 17:54:35  STARTUP        OK        DSC0             OPEN        PRIMARY   VALID    38       179718          179719          

show

2023-07-30 17:55:05

#================================================================================#

GROUP            OGUID       MON_CONFIRM     MODE            MPP_FLAG  

GRP1             453331      FALSE           MANUAL          FALSE     

<<DATABASE GLOBAL INFO:>>

DW_IP               MAL_DW_PORT  WTIME                WTYPE     WCTLSTAT  WSTATUS        INAME            INST_OK   N_EP  N_OK  ISTATUS     IMODE     DSC_STATUS     RTYPE     RSTAT    

192.168.1.34        52141        2023-07-30 23:55:05  GLOBAL    VALID     OPEN           DSC0             OK        2     2     OPEN        PRIMARY   DSC_OPEN       REALTIME  VALID    

EP INFO:

INST_IP             INST_PORT  INST_OK   INAME            ISTATUS     IMODE     DSC_SEQNO  DSC_CTL_NODE RTYPE     RSTAT    FSEQ            FLSN            CSEQ            CLSN            DW_STAT_FLAG          

192.168.10.134      5236       OK        DSC0             OPEN        PRIMARY   0          0            REALTIME  VALID    102945          179727          102946          179728          NONE                  

192.168.10.135      5236       OK        DSC1             OPEN        PRIMARY   1          0            REALTIME  VALID    94431           179728          94431           179728          NONE                  

<<DATABASE GLOBAL INFO:>>

DW_IP               MAL_DW_PORT  WTIME                WTYPE     WCTLSTAT  WSTATUS        INAME            INST_OK   N_EP  N_OK  ISTATUS     IMODE     DSC_STATUS     RTYPE     RSTAT    

192.168.1.33        52141        2023-07-30 17:55:05  GLOBAL    VALID     OPEN           DW01             OK        1     1     OPEN        STANDBY   DSC_OPEN       REALTIME  VALID    

EP INFO:

INST_IP             INST_PORT  INST_OK   INAME            ISTATUS     IMODE     DSC_SEQNO  DSC_CTL_NODE RTYPE     RSTAT    FSEQ            FLSN            CSEQ            CLSN            DW_STAT_FLAG          

192.168.10.133      5236       OK        DW01             OPEN        STANDBY   0          0            REALTIME  VALID    97715           179727          97715           179727          NONE                  

DATABASE(DW01) APPLY INFO FROM (DSC0), REDOS_PARALLEL_NUM (1), WAIT_APPLY[FALSE]:

DSC_SEQNO[0], (RSEQ, SSEQ, KSEQ)[102945, 102945, 102946], (RLSN, SLSN, KLSN)[179727, 179727, 179728], N_TSK[0], TSK_MEM_USE[512]

REDO_LSN_ARR: (179727)

DSC_SEQNO[1], (RSEQ, SSEQ, KSEQ)[94430, 94430, 94431], (RLSN, SLSN, KLSN)[179727, 179727, 179728], N_TSK[0], TSK_MEM_USE[512]

REDO_LSN_ARR: (179727)

#================================================================================#

5)验证

主库创建表:

[dmdba@dmdsc01 bin]$ disql sysdba/dameng123

服务器[LOCALHOST:5236]:处于主库打开状态

登录使用时间 : 10.071(ms)

disql V8

SQL> create table test2 as select * from dba_tables;

SQL> select count(*) from test2;

行号     COUNT(*)            

---------- --------------------

1          103

备库验证:

[dmdba@Kylin03 ~]$ disql sysdba/dameng123

服务器[LOCALHOST:5236]:处于备库打开状态

登录使用时间 : 3.697(ms)

disql V8

SQL> select count(*) from test2;

行号     COUNT(*)            

---------- --------------------

1          103

达梦在线服务平台:https://eco.dameng.com

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目录 1. C关键字 2. 命名空间 2.1 命名空间的定义 2.2 命名空间的使用 3. C输入&输出 4. 缺省参数 4.1 缺省参数概念 4.2 缺省参数分类 5. 函数重载 5.1 函数重载概念 5.2 C支持函数重载的原理——名字修饰&#xff08;name Mingling&#xff09; 5.3 extern &…...

代码随想录训练营Day55动态规划part15|392.判断子序列|115.不同的子序列

392.判断子序列 编辑距离问题目前能够很简单的做出来&#xff0c;注意两个细节 s为空&#xff0c;直接输出true在break时&#xff0c;j不会再&#xff0c;因此在break前要手动 Carl用了二维数组&#xff0c;dp[i][j] 由dp[i-1][j-1]1dp[i][j-1]递推 115.不同的子序列 dp[i][…...

Linux下安装RabbitMQ教程

官方安装指南&#xff1a;https://www.rabbitmq.com/install-rpm.html 我们将要安装的RabbitMQ的版本是3.8.2 el/7/rabbitmq-server-3.8.2-1.el7.noarch.rpm - rabbitmq/rabbitmq-server packagecloud 不需要单独安装Erlang环境。 2. 环境配置&#xff1a; 前提&#xff…...

如何加强Mysql安全,请给出可行的具体措施

如何加强Mysql安全&#xff0c;请给出可行的具体措施 数据库对于公司而言是一个非常重要的资产。它在数据存储和管理、业务应用支持、决策和分析、数据安全和合规性、业务连续性以及客户关系管理等方面都发挥着关键作用。因此&#xff0c;公司应该高度重视数据库的建设、管理和…...

创造自己的宠物医院预约服务小程序,步骤详解

在现代社会&#xff0c;越来越多的人开始养宠物&#xff0c;而宠物的健康管理也成为了一个重要的话题。为了方便宠物主人随时随地进行宠物医院的管理和服务&#xff0c;开发一个宠物医院管理小程序是很有必要的。今天我们将分享一些制作宠物医院管理小程序的技巧&#xff0c;帮…...

MACOM EDI 需求分析

MACOM 是一家全球性半导体公司&#xff0c;专注于设计和制造高性能射频、微波和光电元件&#xff0c;其产品被广泛应用于通信、航空航天、国防、工业和医疗等领域。随着 MACOM 的不断发展&#xff0c;传统数据传输方式效率较低&#xff0c;无法满足 MACOM 的需求。为了提高企业…...

使用Spring Boot AOP实现日志记录

目录 介绍 1.1 什么是AOP 1.2 AOP体系与概念 AOP简单实现 2.1 新建一个SpringBoot项目&#xff0c;无需选择依赖 2.2 设置好本地Maven配置后&#xff0c;在pom.xml文件里添加添加maven依赖 2.3 创建一个业务类接口 2.4 在实体类实现接口业务 2.5 在单元测试运行结果 …...

图像中不规则物体的长轴与短轴:OpenCV实现指南

1.首先&#xff0c;读取图像并将其转换为灰度图像。 2.进行图像预处理&#xff0c;包括使用高斯模糊和阈值化&#xff0c;以便更好地处理图像。 3.通过使用OpenCV的cv2.findContours()函数&#xff0c;找到图像中的所有轮廓。 4.遍历所有轮廓&#xff0c;如果轮廓点的数量大…...

C/C++开发,opencv与qt结合播放视频

目录 一、qt_ui创建 1.1 ui设置 1.2 ui及代码输出保存 二、创建工程 2.1 工程目录及编译设置 2.2 源码设计 三、编译及测试 3.1 程序编译 3.2 程序运行 首先声明&#xff0c;这是一个OpenCV 3学习文档的案例&#xff0c;但是说明有些过于省略&#xff0c;只有一些简短的代码…...

R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解

R语言AI模型部署方案:精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案,实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点: 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...

从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

django filter 统计数量 按属性去重

在Django中&#xff0c;如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量&#xff0c;你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item&#xff0c;并且你想…...

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

在Ubuntu中设置开机自动运行(sudo)指令的指南

在Ubuntu系统中&#xff0c;有时需要在系统启动时自动执行某些命令&#xff0c;特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能&#xff0c;可以使用多种方法&#xff0c;包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法&#xff0c;并提供…...

嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

计算机基础知识解析:从应用到架构的全面拆解

目录 前言 1、 计算机的应用领域&#xff1a;无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史&#xff1a;从算盘到量子计算 3、计算机的分类&#xff1a;不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件&#xff1a;硬件与软件的协同 4.1 硬件&#xff1a;五大核心部件 4.2 软件&#…...

(一)单例模式

一、前言 单例模式属于六大创建型模式,即在软件设计过程中,主要关注创建对象的结果,并不关心创建对象的过程及细节。创建型设计模式将类对象的实例化过程进行抽象化接口设计,从而隐藏了类对象的实例是如何被创建的,封装了软件系统使用的具体对象类型。 六大创建型模式包括…...

OCR MLLM Evaluation

为什么需要评测体系&#xff1f;——背景与矛盾 ​​ 能干的事&#xff1a;​​ 看清楚发票、身份证上的字&#xff08;准确率>90%&#xff09;&#xff0c;速度飞快&#xff08;眨眼间完成&#xff09;。​​干不了的事&#xff1a;​​ 碰到复杂表格&#xff08;合并单元…...

yaml读取写入常见错误 (‘cannot represent an object‘, 117)

错误一&#xff1a;yaml.representer.RepresenterError: (‘cannot represent an object’, 117) 出现这个问题一直没找到原因&#xff0c;后面把yaml.safe_dump直接替换成yaml.dump&#xff0c;确实能保存&#xff0c;但出现乱码&#xff1a; 放弃yaml.dump&#xff0c;又切…...