【目标检测】基于yolov5的水下垃圾检测(附代码和数据集,7684张图片)
写在前面:
首先感谢兄弟们的订阅,让我有创作的动力,在创作过程我会尽最大能力,保证作品的质量,如果有问题,可以私信我,让我们携手共进,共创辉煌。
路虽远,行则将至;事虽难,做则必成。只要有愚公移山的志气、滴水穿石的毅力,脚踏实地,埋头苦干,积跬步以至千里,就一定能够把宏伟目标变为美好现实。
数据集如下所示:
一.介绍
目前,海洋湖泊受污染程度越来越严重,水下垃圾威胁生物多样性的报道屡见不鲜。水下垃圾如被丢弃的渔具、未被恰当回收的包装、乱丢的塑料袋和汽水瓶等,部分漂浮在水面,但大部分沉在水底。研究表明,每年约有数十万水生哺乳动物死于水下垃圾造成的污染。因此,为了保护水下动植物的生长、维护海洋湖泊生态平衡,需要进行水下垃圾清除工作。清除垃圾时,需要在水下复杂环境中能够区分垃圾和动植物,掌握垃圾的分布后进行水下垃圾精准定位并拾取。通常这些任务都由水肺潜水员完成,但水下环境复杂且危险,这需要耗费大量人力物力。因此,采用水下机器人进行垃圾的检测和清除已成为清除水下垃圾的一种有效途径。
二.数据集
该数据集可以用于发论文,订阅后可以获取数据集详细信息,附赠论文一篇。
数据集详情如下:
测试集图片:1144张
验证集图片
相关文章:

【目标检测】基于yolov5的水下垃圾检测(附代码和数据集,7684张图片)
写在前面: 首先感谢兄弟们的订阅,让我有创作的动力,在创作过程我会尽最大能力,保证作品的质量,如果有问题,可以私信我,让我们携手共进,共创辉煌。 路虽远,行则将至;事虽难,做则必成。只要有愚公移山的志气、滴水穿石的毅力,脚踏实地,埋头苦干,积跬步以至千里,就…...
P1734 最大约数和
题目描述 选取和不超过 S 的若干个不同的正整数,使得所有数的约数(不含它本身)之和最大。 输入格式 输入一个正整数 S。 输出格式 输出最大的约数之和。 输入输出样例 输入 11 输出 9 说明/提示 【样例说明】 取数字 4 和 6&a…...
Excel将单元格中的json本文格式化
打开Excel文件并按下ALT F11打开Visual Basic for Applications(VBA)编辑器。 输入下面的代码 Sub FormatJSONCells()Dim cell As RangeDim jsonString As StringDim json As ObjectDim formattedJSON As String 循环遍历选定的单元格范围For Each ce…...

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK获取相机当前实时帧率(C#)
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK里函数来计算相机的实时帧率(C#) Baumer工业相机Baumer工业相机的帧率的技术背景Baumer工业相机的帧率获取方式CameraExplorer如何查看相机帧率信息在BGAPI SDK里通过函数获取相机帧率 Baumer工业相机通过BGA…...
XGBoost的基础思想与实现
目录 1. XGBoost VS 梯度提升树 1.1 XGBoost实现精确性与复杂度之间的平衡 1.2 XGBoost极大程度地降低模型复杂度、提升模型运行效率 1.3 保留了部分与梯度提升树类似的属性 2. XGBoost回归的sklearnAPI实现 2.1 sklearn API 实现回归 2.2 sklearn API 实现分类 3. XGBo…...

【Docker】Docker的服务更新与发现
consul 一、服务注册与发现1. 服务注册与发现的概念2. 服务发现的机制二、consul 的概念1. 什么是 consul2. consul 的特性三、consul 的部署1. consul 服务器架构2. consul 的部署过程2.1 环境配置2.2 consul 服务器建立 Consul 服务查看集群信息通过 http api 获取集群信息2.…...

【Docker 学习笔记】Docker架构及三要素
文章目录 一、Docker 简介二、Docker 架构1. Docker 客户端和服务器2. Docker 架构图3. Docker 运行流程图 三、Docker 三要素1. 镜像(Image)2. 容器(Container)3. 仓库(Repository) 一、Docker 简介 Dock…...

matlab编程实践14、15
目录 数独 "四独"游戏 解的存在和唯一性 算法 常微分方程 数独 采用蛮力试凑法来解决数独问题。(采用单选数,以及计算机科学技术中的递推回溯法) 以上的数独是图14-2的两个矩阵的和,左侧的矩阵可以由kron和magic函…...

C++ ——STL容器【list】模拟实现
代码仓库: list模拟实现 list源码 数据结构——双向链表 文章目录 🍇1. 节点结构体🍈2. list成员🍉3. 迭代器模板🍊4. 迭代器🍋5. 插入删除操作🍌5.1 insert & erase🍌5.2 push_…...
ubuntu 16.04 安装mujoco mujoco_py gym stable_baselines版本问题
ubuntu 16.04系统 Python 3.7.16 mujoco200 (py37mujoco) abc123:~/github/spinningup$ pip list Package Version Editable project location ----------------------------- --------- --------------------------- absl-py …...
自然语言处理(NLP)技术
自然语言处理技术是一种人工智能技术,它的目标是使计算机能够理解、分析、处理和生成自然语言(人类使用的语言)。NLP技术包括文本分类、情感分析、机器翻译、语音识别、语音合成、信息检索、信息抽取、问答系统等。NLP技术的应用非常广泛&…...

如何将ubuntu LTS升级为Pro
LTS支持周期是5年; Pro支持周期是10年。 Ubuntu Pro专业版笔记 步骤: 打开“软件和更新” 可以看到最右侧的标签是Ubuntu Pro。 在没有升级之前,如果使用下面两步: sudo apt updatesudo apt upgrade 出现如下提示ÿ…...

如何学习ARM嵌入式开发?
ARM和单片机还是有许多区别的,可以说比单片机的应用更为复杂吧,往往在单片机里只需要对一个寄存器赋值就可以的初始化,在ARM下就要调用库函数了。甚至每个引脚其功能都多了许多,相应的配置也会更为麻烦,但如果做多了AR…...
二、使用运行自己的docker python容器环境
第一篇参考: https://blog.csdn.net/weixin_42357472/article/details/131953866 运行容器同时执行命令或脚本 1)这是打开一个对外的jupyter notebook容器环境 docker run -d --name my_container -p 8090:8888 mynewpythonimage jupyter notebook --…...

mac版窗口管理 Magnet for mac中文最新
magnet mac版是一款运行在苹果电脑上的一款优秀的窗口大小控制工具,拖拽窗口到屏幕边缘可以自动半屏,全屏或者四分之一屏幕,还可以设定快捷键完成分屏。这款专业的窗口管理工具当您每次将内容从一个应用移动到另一应用时,当您需要…...

Redis(五)—— Redis进阶部分
一、Redis配置文件详解 注意这是Redis服务本身的配置文件,相当于maven的settings.xml,而不是我们在springboot去配置Redis的那个application.yml。 核心部分include 引入其他redis配置文件,相当于spring的<import>bind 设置IP…...
Go Ethereum源码学习笔记000
Go Ethereum源码学习笔记 前言时代的弄潮儿: Blockchain为什么要研究以太坊& Go-Ethereum 的原理 前言 这个专栏的内容是免费的,因为自己这边都是基于开源库和开源内容整理的学习笔记,在这个过程中进行增删改查,将自己的理解融入其中&am…...
layui 设置选中时间为当天时间最大值23:59:59、laydate设置选中时间为当天时间最大值23:59:59
既是涨知识的一天,又是干前端的一天! laydate.render({ elem: #validityPeriod, //type: datetime,//类型要一定要相匹配 type: date, // 设置日期选择模式 trigger: click, format: yyyy-MM-dd HH:mm:ss, // 设置日期的显示格式 min: startDate, max: …...
HTML+CSS+JavaScript:验证码60秒倒计时按钮
一、需求 1、打开浏览器时,按钮禁用,按钮内容为60秒倒计时 2、倒计时结束时,按钮禁用被取消 二、应用场景 1、60秒内不得重新发送验证码 2、我已阅读用户协议(5s) 三、完整代码 <!DOCTYPE html> <html l…...

互联网医院系统开发:打造便捷高效的医疗服务平台
随着互联网技术的飞速发展,互联网医院系统的出现为医疗行业带来了许多新的机遇和优势。互联网医院系统是一种基于互联网技术的医疗服务平台,旨在提供便捷、高效、个性化的医疗服务。下面将介绍互联网医院系统开发的优势。 提供便捷的医疗服务&#x…...

工业安全零事故的智能守护者:一体化AI智能安防平台
前言: 通过AI视觉技术,为船厂提供全面的安全监控解决方案,涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面,能够实现对应负责人反馈机制,并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...

selenium学习实战【Python爬虫】
selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章,二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑: 🔄 一、起源与初创期:Swagger的诞生(2010-2014) 核心…...
虚拟电厂发展三大趋势:市场化、技术主导、车网互联
市场化:从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月,国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》,首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”,提出硬性目标:2027年全国调节能力≥2000万千瓦࿰…...
Git常用命令完全指南:从入门到精通
Git常用命令完全指南:从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...
从面试角度回答Android中ContentProvider启动原理
Android中ContentProvider原理的面试角度解析,分为已启动和未启动两种场景: 一、ContentProvider已启动的情况 1. 核心流程 触发条件:当其他组件(如Activity、Service)通过ContentR…...

论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing
Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON,依赖模型推理阶段输出进行差分测试,但在训练阶段是不可行的,因为训练阶段直到最后才有固定输出,中间过程是不断变化的。API 库覆盖低,因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...

什么是VR全景技术
VR全景技术,全称为虚拟现实全景技术,是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界,使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验,结合图文、3D、音视频等多媒体元素…...

Android写一个捕获全局异常的工具类
项目开发和实际运行过程中难免会遇到异常发生,系统提供了一个可以捕获全局异常的工具Uncaughtexceptionhandler,它是Thread的子类(就是package java.lang;里线程的Thread)。本文将利用它将设备信息、报错信息以及错误的发生时间都…...

echarts使用graphic强行给图增加一个边框(边框根据自己的图形大小设置)- 适用于无法使用dom的样式
pdf-lib https://blog.csdn.net/Shi_haoliu/article/details/148157624?spm1001.2014.3001.5501 为了完成在pdf中导出echarts图,如果边框加在dom上面,pdf-lib导出svg的时候并不会导出边框,所以只能在echarts图上面加边框 grid的边框是在图里…...