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FANUC机器人实现2个RO输出信号互锁关联(互补)的具体方法

FANUC机器人实现2个RO输出信号互锁关联(互补)的具体方法

0.1
一般情况下,为了方便用户控制工装夹具上的电磁阀等控制工具,FANUC机器人出厂时给我们提供了8个RO输出信号,如下图所示,这8个RO信号可以各自单独使用。

那么,如果为了安全控制,需要将2个RO信号成对的进行安全互锁,如何实现呢?

1

具体方法可参考以下操作步骤:

如下图所示,例如:选中RO[1]信号,点击下方的详细进入设置画面,

2

如下图所示,将光标移动到“禁用”上,此时下方出现启用和禁用的选项,
3

如下图所示,点击启用,然后需要系统重启(示教器上重启或者断电重启都行&

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