Android 使用modbus协议与可能遇到的问题解决一览

---

前言

本篇文章主要演示android的串口通讯功能，其中需要使用serialport模块(下载链接)，注意: 串口通讯需要root权限,需要将应用设置成‘android:sharedUserId=“android.uid.system”’即可，如果出现串口通讯无法访问设备，首先看串口名称与波特率是否一致，如果都一致看看是否是打开串口就失败了，如果出现无权限的情况，可能是Android开发板不支持与该设备通讯，可以考虑让嵌入式工程师使用单片机提供通讯访问能力，本篇文章只是演示android使用modbus协议，具体协议理论可以参考其它文章，这里不在讲解。

---

一、导入模块

implementation project(path: ':serialport')

二、协议相关

1. CRC16

package com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.modbus;import java.util.Arrays;public class CRC16 {private static final byte[] crc16_tab_h = { (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,(byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01,(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,(byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,(byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01,(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,(byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01,(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01,(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40 };private static final byte[] crc16_tab_l = { (byte) 0x00, (byte) 0xC0, (byte) 0xC1, (byte) 0x01,(byte) 0xC3, (byte) 0x03, (byte) 0x02, (byte) 0xC2, (byte) 0xC6, (byte) 0x06, (byte) 0x07,(byte) 0xC7, (byte) 0x05, (byte) 0xC5, (byte) 0xC4, (byte) 0x04, (byte) 0xCC, (byte) 0x0C,(byte) 0x0D, (byte) 0xCD, (byte) 0x0F, (byte) 0xCF, (byte) 0xCE, (byte) 0x0E, (byte) 0x0A,(byte) 0xCA, (byte) 0xCB, (byte) 0x0B, (byte) 0xC9, (byte) 0x09, (byte) 0x08, (byte) 0xC8,(byte) 0xD8, (byte) 0x18, (byte) 0x19, (byte) 0xD9, (byte) 0x1B, (byte) 0xDB, (byte) 0xDA,(byte) 0x1A, (byte) 0x1E, (byte) 0xDE, (byte) 0xDF, (byte) 0x1F, (byte) 0xDD, (byte) 0x1D,(byte) 0x1C, (byte) 0xDC, (byte) 0x14, (byte) 0xD4, (byte) 0xD5, (byte) 0x15, (byte) 0xD7,(byte) 0x17, (byte) 0x16, (byte) 0xD6, (byte) 0xD2, (byte) 0x12, (byte) 0x13, (byte) 0xD3,(byte) 0x11, (byte) 0xD1, (byte) 0xD0, (byte) 0x10, (byte) 0xF0, (byte) 0x30, (byte) 0x31,(byte) 0xF1, (byte) 0x33, (byte) 0xF3, (byte) 0xF2, (byte) 0x32, (byte) 0x36, (byte) 0xF6,(byte) 0xF7, (byte) 0x37, (byte) 0xF5, (byte) 0x35, (byte) 0x34, (byte) 0xF4, (byte) 0x3C,(byte) 0xFC, (byte) 0xFD, (byte) 0x3D, (byte) 0xFF, (byte) 0x3F, (byte) 0x3E, (byte) 0xFE,(byte) 0xFA, (byte) 0x3A, (byte) 0x3B, (byte) 0xFB, (byte) 0x39, (byte) 0xF9, (byte) 0xF8,(byte) 0x38, (byte) 0x28, (byte) 0xE8, (byte) 0xE9, (byte) 0x29, (byte) 0xEB, (byte) 0x2B,(byte) 0x2A, (byte) 0xEA, (byte) 0xEE, (byte) 0x2E, (byte) 0x2F, (byte) 0xEF, (byte) 0x2D,(byte) 0xED, (byte) 0xEC, (byte) 0x2C, (byte) 0xE4, (byte) 0x24, (byte) 0x25, (byte) 0xE5,(byte) 0x27, (byte) 0xE7, (byte) 0xE6, (byte) 0x26, (byte) 0x22, (byte) 0xE2, (byte) 0xE3,(byte) 0x23, (byte) 0xE1, (byte) 0x21, (byte) 0x20, (byte) 0xE0, (byte) 0xA0, (byte) 0x60,(byte) 0x61, (byte) 0xA1, (byte) 0x63, (byte) 0xA3, (byte) 0xA2, (byte) 0x62, (byte) 0x66,(byte) 0xA6, (byte) 0xA7, (byte) 0x67, (byte) 0xA5, (byte) 0x65, (byte) 0x64, (byte) 0xA4,(byte) 0x6C, (byte) 0xAC, (byte) 0xAD, (byte) 0x6D, (byte) 0xAF, (byte) 0x6F, (byte) 0x6E,(byte) 0xAE, (byte) 0xAA, (byte) 0x6A, (byte) 0x6B, (byte) 0xAB, (byte) 0x69, (byte) 0xA9,(byte) 0xA8, (byte) 0x68, (byte) 0x78, (byte) 0xB8, (byte) 0xB9, (byte) 0x79, (byte) 0xBB,(byte) 0x7B, (byte) 0x7A, (byte) 0xBA, (byte) 0xBE, (byte) 0x7E, (byte) 0x7F, (byte) 0xBF,(byte) 0x7D, (byte) 0xBD, (byte) 0xBC, (byte) 0x7C, (byte) 0xB4, (byte) 0x74, (byte) 0x75,(byte) 0xB5, (byte) 0x77, (byte) 0xB7, (byte) 0xB6, (byte) 0x76, (byte) 0x72, (byte) 0xB2,(byte) 0xB3, (byte) 0x73, (byte) 0xB1, (byte) 0x71, (byte) 0x70, (byte) 0xB0, (byte) 0x50,(byte) 0x90, (byte) 0x91, (byte) 0x51, (byte) 0x93, (byte) 0x53, (byte) 0x52, (byte) 0x92,(byte) 0x96, (byte) 0x56, (byte) 0x57, (byte) 0x97, (byte) 0x55, (byte) 0x95, (byte) 0x94,(byte) 0x54, (byte) 0x9C, (byte) 0x5C, (byte) 0x5D, (byte) 0x9D, (byte) 0x5F, (byte) 0x9F,(byte) 0x9E, (byte) 0x5E, (byte) 0x5A, (byte) 0x9A, (byte) 0x9B, (byte) 0x5B, (byte) 0x99,(byte) 0x59, (byte) 0x58, (byte) 0x98, (byte) 0x88, (byte) 0x48, (byte) 0x49, (byte) 0x89,(byte) 0x4B, (byte) 0x8B, (byte) 0x8A, (byte) 0x4A, (byte) 0x4E, (byte) 0x8E, (byte) 0x8F,(byte) 0x4F, (byte) 0x8D, (byte) 0x4D, (byte) 0x4C, (byte) 0x8C, (byte) 0x44, (byte) 0x84,(byte) 0x85, (byte) 0x45, (byte) 0x87, (byte) 0x47, (byte) 0x46, (byte) 0x86, (byte) 0x82,(byte) 0x42, (byte) 0x43, (byte) 0x83, (byte) 0x41, (byte) 0x81, (byte) 0x80, (byte) 0x40 };/*** 计算CRC16校验** @param data*            需要计算的数组* @return CRC16校验值*/public static int compute(byte[] data) {return compute(data, 0, data.length);}/*** 校验byte数据是否是CRC16数据* @return 是否成功*/public static boolean checkCRC16(byte[] data) {int size = data.length;if (size <= 2) {return false;}byte[] oldCheckArray = new byte[]{ data[size - 2], data[size - 1]};// 将数据拆分成三分byte[] bytes = new byte[size - 2];System.arraycopy(data, 0, bytes, 0, size - 2);// 计算CRC校验码int crc = compute(bytes);ByteArrayWriter request = new ByteArrayWriter();request.writeInt16Reversal(crc);byte[] checkArray = request.toByteArray();return Arrays.equals(oldCheckArray, checkArray);}/*** 计算CRC16校验** @param data*            需要计算的数组* @param offset*            起始位置* @param len*            长度* @return CRC16校验值*/public static int compute(byte[] data, int offset, int len) {return compute(data, offset, len, 0xffff);}/*** 计算CRC16校验** @param data*            需要计算的数组* @param offset*            起始位置* @param len*            长度* @param preval*            之前的校验值* @return CRC16校验值*/public static int compute(byte[] data, int offset, int len, int preval) {int ucCRCHi = (preval & 0xff00) >> 8;int ucCRCLo = preval & 0x00ff;int iIndex;for (int i = 0; i < len; ++i) {iIndex = (ucCRCLo ^ data[offset + i]) & 0x00ff;ucCRCLo = ucCRCHi ^ crc16_tab_h[iIndex];ucCRCHi = crc16_tab_l[iIndex];}int result=((ucCRCHi & 0x00ff) << 8) | (ucCRCLo & 0x00ff) & 0xffff;return result;}
}

2. ByteUtil

package com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.modbus;public class ByteUtil {public static String toHexString(byte[] input, String separator) {if (input==null) return null;StringBuilder sb = new StringBuilder();for (int i = 0; i < input.length; i++) {if (separator != null && sb.length() > 0) {sb.append(separator);}String str = Integer.toHexString(input[i] & 0xff);if (str.length() == 1) str = "0" + str;sb.append(str);}return sb.toString();}public static String toHexString(byte[] input) {return toHexString(input, " ");}public static byte[] fromInt32(int input){byte[] result=new byte[4];result[3]=(byte)(input >> 24 & 0xFF);result[2]=(byte)(input >> 16 & 0xFF);result[1]=(byte)(input >> 8 & 0xFF);result[0]=(byte)(input & 0xFF);return result;}public static byte[] fromInt16(int input){byte[] result=new byte[2];result[0]=(byte)(input >> 8 & 0xFF);result[1]=(byte)(input & 0xFF);return result;}public static byte[] fromInt16Reversal(int input){byte[] result=new byte[2];result[1]=(byte)(input>>8&0xFF);result[0]=(byte)(input&0xFF);return result;}
}

3. ModbusError

package com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.modbus;import android.text.TextUtils;public class ModbusError extends Exception {private int code;public ModbusError(int code, String message) {super(!TextUtils.isEmpty(message) ? message : "Modbus Error: Exception code = " + code);this.code = code;}public ModbusError(int code) {this(code, null);}public ModbusError(ModbusErrorType type, String message) {super(type.name() + ": " + message);}public ModbusError(String message) {super(message);}public int getCode() {return this.code;}
}

4. ModbusErrorType

package com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.modbus;/*** 常见的Modbus通讯错误*/
public enum ModbusErrorType {ModbusError,ModbusFunctionNotSupportedError,ModbusDuplicatedKeyError,ModbusMissingKeyError,ModbusInvalidBlockError,ModbusInvalidArgumentError,ModbusOverlapBlockError,ModbusOutOfBlockError,ModbusInvalidResponseError,ModbusInvalidRequestError,ModbusTimeoutError
}

5. ModbusFunction

package com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.modbus;/*** 功能码（十进制显示）*/
public class ModbusFunction {//读线圈寄存器public static final int READ_COILS = 1;//读离散输入寄存器public static final int READ_DISCRETE_INPUTS = 2;//读保持寄存器public static final int READ_HOLDING_REGISTERS = 3;//读输入寄存器public static final int READ_INPUT_REGISTERS = 4;//写单个线圈寄存器public static final int WRITE_SINGLE_COIL = 5;//写单个保持寄存器public static final int WRITE_SINGLE_REGISTER = 6;//写入多个线圈寄存器public static final int WRITE_COILS = 15;//写入多个保持寄存器public static final int WRITE_HOLDING_REGISTERS = 16;
}

6. ModbusRtuMaster

package com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.modbus;// 提供协议部分功能
public class ModbusRtuMaster {/*** 组装Modbus RTU消息帧** @param slave            从站地址号* @param function_code    功能码* @param starting_address 读取寄存器起始地址 / 写入寄存器地址 / 写入寄存器起始地址* @param quantity_of_x    读取寄存器个数 / 写入寄存器个数* @param output_value     需要写入单个寄存器的数值* @param output_values    需要写入多个寄存器的数组* @return 将整个消息帧转成byte[]* @throws ModbusError Modbus错误*/synchronized byte[] execute(int slave, int function_code, int starting_address, int quantity_of_x,int output_value, int[] output_values) throws ModbusError {//检查参数是否符合协议规定if (slave < 0 || slave > 0xff) {throw new ModbusError(ModbusErrorType.ModbusInvalidArgumentError, "Invalid slave " + slave);}if (starting_address < 0 || starting_address > 0xffff) {throw new ModbusError(ModbusErrorType.ModbusInvalidArgumentError, "Invalid starting_address " + starting_address);}if (quantity_of_x < 1 || quantity_of_x > 0xff) {throw new ModbusError(ModbusErrorType.ModbusInvalidArgumentError, "Invalid quantity_of_x " + quantity_of_x);}// 构造requestByteArrayWriter request = new ByteArrayWriter();//写入从站地址号request.writeInt8(slave);//根据功能码组装数据区//如果为读取寄存器指令if (function_code == ModbusFunction.READ_COILS || function_code == ModbusFunction.READ_DISCRETE_INPUTS|| function_code == ModbusFunction.READ_INPUT_REGISTERS || function_code == ModbusFunction.READ_HOLDING_REGISTERS) {request.writeInt8(function_code);request.writeInt16(starting_address);request.writeInt16(quantity_of_x);} else if (function_code == ModbusFunction.WRITE_SINGLE_COIL || function_code == ModbusFunction.WRITE_SINGLE_REGISTER) {//写单个寄存器指令if (function_code == ModbusFunction.WRITE_SINGLE_COIL)if (output_value != 0) output_value = 0xff00;//如果为线圈寄存器（写1时为 FF 00,写0时为00 00）request.writeInt8(function_code);request.writeInt16(starting_address);request.writeInt16(output_value);} else if (function_code == ModbusFunction.WRITE_COILS) {//写多个线圈寄存器request.writeInt8(function_code);request.writeInt16(starting_address);request.writeInt16(quantity_of_x);//计算写入字节数int writeByteCount = (quantity_of_x / 8) + 1;/// 满足关系-> (w /8) + 1//写入数量 == 8 ,则写入字节数为1if (quantity_of_x % 8 == 0) {writeByteCount -= 1;}request.writeInt8(writeByteCount);int index = 0;//如果写入数据数量 > 8 ，则需要拆分开来int start = 0;//数组开始位置int end = 7;//数组结束位置int[] splitData = new int[8];//循环写入拆分数组，直到剩下最后一组 元素个数 <= 8 的数据while (writeByteCount > 1) {writeByteCount--;int sIndex = 0;for (index = start; index <= end; index++) {splitData[sIndex++] = output_values[index];}//数据反转 对于是否要反转要看你传过来的数据，如果高低位顺序正确则不用反转splitData = reverseArr(splitData);//写入拆分数组request.writeInt8(toDecimal(splitData));start = index;end += 8;}//写入最后剩下的数据int last = quantity_of_x - index;int[] tData = new int[last];System.arraycopy(output_values, index, tData, 0, last);//数据反转 对于是否要反转要看你传过来的数据，如果高低位顺序正确则不用反转tData = reverseArr(tData);request.writeInt8(toDecimal(tData));} else if (function_code == ModbusFunction.WRITE_HOLDING_REGISTERS) {//写多个保持寄存器request.writeInt8(function_code);request.writeInt16(starting_address);request.writeInt16(quantity_of_x);request.writeInt8(2 * quantity_of_x);//写入数据for (int v : output_values) {request.writeInt16(v);}} else {throw new ModbusError(ModbusErrorType.ModbusFunctionNotSupportedError, "Not support function " + function_code);}byte[] bytes = request.toByteArray();//计算CRC校验码int crc = CRC16.compute(bytes);request.writeInt16Reversal(crc);bytes = request.toByteArray();return bytes;}//将数组反转private int[] reverseArr(int[] arr) {int[] tem = new int[arr.length];for (int i = 0; i < arr.length; i++) {tem[i] = arr[arr.length - 1 - i];}return tem;}//将int[1,0,0,1,1,0]数组转换为十进制数据private int toDecimal(int[] data) {int result = 0;if (data != null) {StringBuilder sData = new StringBuilder();for (int d : data) {sData.append(d);}try {result = Integer.parseInt(sData.toString(), 2);} catch (NumberFormatException e) {result = -1;}}return result;}
}

7. ByteArrayWriter

package com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.modbus;import java.io.ByteArrayOutputStream;public class ByteArrayWriter extends ByteArrayOutputStream {public ByteArrayWriter() {super();}public void writeInt8(byte b){this.write(b);}public void writeInt8(int b){this.write((byte)b);}public void writeInt16(int n) {byte[] bytes = ByteUtil.fromInt16(n);this.write(bytes, 0, bytes.length);}public void writeInt16Reversal(int n){byte[] bytes=ByteUtil.fromInt16Reversal(n);this.write(bytes,0,bytes.length);}public void writeInt32(int n) {byte[] bytes = ByteUtil.fromInt32(n);this.write(bytes, 0, bytes.length);}public void writeBytes(byte[] bs,int len){this.write(bs,0,len);}
}

8. ModbusRtuSerialPortUtil

package com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.modbusimport android_serialport_api.SerialPort
import com.android.jws.JwsManager
import com.android.jws.JwsSerialPort
import com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.LogUtils
import java.io.ByteArrayOutputStream
import java.io.File
import java.io.IOException
import java.io.InputStream
import java.io.OutputStream/*** 帮助Modbus 发送或接受数据*/
class ModbusRtuSerialPortUtil {private var jwp: SerialPort? = nullprivate var inputStream: InputStream? = nullprivate var outputStream: OutputStream? = nullfun open(device: String, baud: Int, dataBits: Int, parity: Int, stopBit: Int) {try {// 普通串口通讯
//            jwp = SerialPort(File(device), rate, 0)// 设置验证位等参数jwp = SerialPort(File(device), baud, parity, dataBits, stopBit)inputStream = jwp!!.inputStreamoutputStream = jwp!!.outputStream} catch (e: IOException) {e.printStackTrace()}}// 发送数据fun send(bytes: ByteArray, millisecond: Long, block: (ByteArray, ByteArray) -> Unit) {try {LogUtils.e("bytes = ${bytes.map { String.format("%02x", *arrayOf<Any>(it)) }}")outputStream?.apply {write(bytes)flush()}Thread.sleep(millisecond)// 写入数据val size = inputStream!!.available()val byteArray = ByteArray(size)inputStream!!.read(byteArray)block(bytes, byteArray)} catch (e: IOException) {e.printStackTrace()}}
}

9. ModbusRtuMasterHelp

package com.jujiang.fyc.myttftwo.utils.modbusimport kotlinx.coroutines.suspendCancellableCoroutine
import kotlin.coroutines.resume/*** 实际调用类*/
class ModbusRtuMasterHelp(private val serialHelper: ModbusRtuSerialPortUtil) {private val modbusRtu: ModbusRtuMaster = ModbusRtuMaster()/*** 读多个线圈寄存器* @param slave 从站地址* @param startAddress 起始地址* @param numberOfPoints 读取线圈寄存器个数* @throws ModbusError Modbus错误*/fun readCoils(slave: Int,startAddress: Int,numberOfPoints: Int,millisecond: Long = 50,block: (ByteArray, ByteArray) -> Unit) {val sendBytes = modbusRtu.execute(slave,ModbusFunction.READ_COILS,startAddress,numberOfPoints,0,null)this.serialHelper.send(sendBytes, millisecond, block)}//读单个线圈寄存器fun readCoils(slave: Int,startAddress: Int,millisecond: Long = 50,block: (ByteArray, ByteArray) -> Unit) {readCoils(slave, startAddress, 1, millisecond, block)}// 异步读取并返回结果suspend fun readCoilsAsync(slave: Int,startAddress: Int,millisecond: Long = 50): Pair<ByteArray, ByteArray> {return suspendCancellableCoroutine { continuation ->readCoils(slave, startAddress, millisecond) { old, new ->continuation.resume(Pair(old, new))}}}/*** 写单个线圈寄存器* @param slave 从站地址* @param address 写入寄存器地址* @param value 写入值（true/false)* @throws ModbusError Modbus错误*/fun writeSingleCoil(slave: Int, address: Int, value: Boolean, millisecond: Long = 50,block: (ByteArray, ByteArray) -> Unit) {val sendBytes = modbusRtu.execute(slave,ModbusFunction.WRITE_SINGLE_COIL,address,1,if (value) 1 else 0,null)this.serialHelper.send(sendBytes, millisecond, block)}// 异步写并返回结果suspend fun writeSingleCoilAsync(slave: Int, address: Int, value: Boolean, millisecond: Long = 50): Pair<ByteArray, ByteArray> {return suspendCancellableCoroutine { continuation ->writeSingleCoil(slave, address, value, millisecond) { old, new ->continuation.resume(Pair(old, new))}}}
}

三、使用

class MainActivity : BaseBindingActivity<ActivityMainBinding>({ActivityMainBinding.inflate(it)
}) {private val modbusRtuSerialPortUtil by lazy { ModbusRtuSerialPortUtil() }private val modbusRtuSerialPort by lazy { ModbusRtuMasterHelp(modbusRtuSerialPortUtil) }override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {super.onCreate(savedInstanceState)// 连接串口, 一定要保证串口是能正常的读写, 否则会导致后续读写操作失效, 如果提示无权限, 只能让嵌入式工程师// 使用单片机来做通讯, Android以普通串口读取方式来使用, 如果能正常读取成功, 可以采用实例方法modbusRtuSerialPortUtil.open("/dev/ttyS3", 19200, 8, 2, 1)// 同步读取线圈, 参数1: 地址; 参数2: 线圈地址; 返回参数1: 表示发送时的byte数组; 参数2: 表示设备回发的数据数组modbusRtuSerialPort.readCoils(0x01, 0x0A) { oldAray, byteArray -> }// 异步读取在协程中操作即可lifecycleScope.launch(Dispatchers.IO) {// 在协程中可以读取的操作方式有很多种, 这里只演示一种, 如果只是需要读一个那可以不需要使用 async 包裹async {val (oldArray, byteArray) = modbusRtuSerialPort.readCoilsAsync(0x01, 0x0A)// CRC16.checkCRC16 用于校验返回数据的后两位是否符合协议验证, 如果不符合则需要联系设备商修改if (CRC16.checkCRC16(byteArray)) {}}.await()}// 同步写数据, 参数1: 地址; 参数2: 线圈地址; 参数3: 需要写入的内容,线圈操作类似于按钮,所以只需要true/false即可;// 返回参数1: 表示发送时的byte数组; 参数2: 表示设备回发的数据数组// 异步写入这里就不在演示了, 目前没涉及到需要异步写入的需求modbusRtuSerialPort.writeSingleCoil(0x01, 0x00, true) { oldAray, byteArray ->// 校验两次数据是否相等,不相等即表示操作失败if (oldAray.contentEquals(byteArray)) {}}}
}

---

总结

本篇文章主要记录Android使用modbus协议, 其中遇到了按照本篇文章中的方式去读取后会提示无权限的情况或写入数据无返回, 对该情况的推测是串口的打开是成功的但是没有写入数据到设备中, 因为如果串口没打开或打开失败会抛出异常, 通过协调之后得到的结论是设备并不支持Android主板, 解决方案是让嵌入式工程师使用单片机做一个中间层，单片机只负责与设备连接与数据写入操作, Android这边按照modbus协议发送数据给单片机, 单片机将数据发送给设备, 设备回发数据后单片机读取数据后写入数据, Android读取数据拿到实际结果, 该方案可以解决实际问题。