当前位置: 首页 > news >正文

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】路径规划(补充篇)

目录

 前言

几个高频面试题目

无人车运动规划,路径规划,轨迹规划的区别和联系?

相关文章:

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】路径规划(补充篇)

目录 前言 几个高频面试题目 无人车运动规划,路径规划,轨迹规划的区别和联系?...

农业与太阳能的互利共生

不断增长的人口需要更多的食物和能源,而这些都在争夺有限的空间……除非能改变这样的竞争局面。 农业光伏装置将农业和太阳能生产结合起来。 农业光伏 (AV) 是 20 世纪 80 年代提出的概念,它在同一块土地上将农业和太阳能生产结合起来。 从业者在太阳能…...

每日一题(822. 翻转卡片游戏)-集合set

题目 822. 翻转卡片游戏 题解思路 简述为:找到桌面卡片中 不重复的最小值,卡片可以来回反转 如果 卡片前面后面的数字相同 则抛弃不用在剩下的卡片中 找到最小值(前后可以反转 卡片不分前后) 代码 C class Solution { pub…...

windows服务器iis PHP套件出现FastCGI等错误解决方法汇总

如果您的服务器安装了PHP套件,出现了无法打开的情况,请参照如下办法解决: 首先,需要设置IIS允许输出详细的错误信息到浏览器,才好具体分析 错误一: 处理程序“FastCGI”在其模块列表中有一个错误模块“Fast…...

Qt Creator 11 开放源码集成开发环境新增集成终端和 GitHub Copilot 支持

导读Qt 项目今天发布了 Qt Creator 11,这是一款开源、免费、跨平台 IDE(集成开发环境)软件的最新稳定版本,适用于 GNU/Linux、macOS 和 Windows 平台。 Qt Creator 11 的亮点包括支持标签、多外壳、颜色和字体的集成终端模拟器&am…...

Collections工具类(java)

文章目录 7.1 常用方法 参考操作数组的工具类:Arrays,Collections 是一个操作 Set、List 和 Map 等集合的工具类。 7.1 常用方法 Collections 中提供了一系列静态的方法对集合元素进行排序、查询和修改等操作,还提供了对集合对象设置不可变、…...

C++ 第六弹 STL

目录 1.什么是stl 2.六大组件-容器-序列式容器-C98 string 3.六大组件-容器-序列式容器-C98 vector 4.六大组件-容器-序列式容器-C98 list 5.六大组件-容器-序列式容器-C98 deque 6.六大组件-容器-序列式容器-C11 array 7.六大组件-容器-序列式容器-C11 forward_list 8…...

蓝桥杯上岸每日N题 第四期(最少刷题数)!!!

蓝桥杯上岸每日N题第四期 ❗️ ❗️ ❗️ 最少刷题数 同步收录 👇 蓝桥杯上岸必背!!!(持续更新中~) 大家好 我是寸铁💪 冲刺蓝桥杯省一模板大全来啦 🔥 蓝桥杯4月8号就要开始了 🙏 距离蓝…...

STM32 LWIP UDP 一对一 一对多发送

STM32 LWIP UDP通信 前言设置 IP 地址UDP函数配置实验结果单播发送,一对一发送广播发送,一对多发送 可能遇到的问题总结 前言 之前没有接触过网络的通信,工作需要 UDP 接收和发送通信,在网上没有找到一对一、一对多的相关例程&am…...

【有趣的设计模式】23 种设计模式详解和场景分析

前言 七大设计原则 1、单一原则:一个类只负责一个职责 2、开闭原则:对修改关闭,对扩展开放 3、里氏替换原则:不要破坏继承关系 4、接口隔离原则:暴露最小接口,避免接口过于臃肿 5、依赖倒置原则&#xff1…...

【数据结构与算法】TypeScript 实现图结构

class Grapg<T> {// 用于存储所有的顶点verteces: T[] [];// 用于存储所有的边 采用邻接表的形式adjList: Map<T, T[]> new Map();// 添加顶点addVertex(v: T) {this.verteces.push(v);// 初始化顶点的邻接表this.adjList.set(v, []);}// 添加边addEdge(v: T, w:…...

《golang设计模式》第一部分·创建型模式-04-抽象工厂模式(Abstract Factory)

文章目录 1. 概述1.1 角色1.2 类图 2. 代码示例2.1 设计2.2 代码2.3 类图 1. 概述 1.1 角色 AbstractFactory&#xff08;抽象工厂&#xff09;&#xff1a;它声明了一组用于创建产品的方法&#xff0c;每一个方法对应一种产品。ConcreteFactory&#xff08;具体工厂&#xf…...

改进粒子群算法优化BP神经网络---回归+分类两种案例

今天采用改进的粒子群算法(LPSO)优化算法优化BP神经网络。本文选用的LPSO算法是之前作者写过的一篇文章&#xff1a;基于改进莱维飞行和混沌映射&#xff08;10种混沌映射随意切换&#xff09;的粒子群优化算法&#xff0c;附matlab代码 文章一次性讲解两种案例&#xff0c;回归…...

VSCode和QT联合开发

提示&#xff1a;本文为学习记录&#xff0c;若有错误&#xff0c;请联系作者&#xff0c;谦虚受教。 文章目录 前言一、VSCODE下载二、使用步骤1.下载扩展 二、新建工程1.新建文件夹2.新建工程3.UI界面文件操作4.效果 总结 前言 一、VSCODE下载 下载地址 二、使用步骤 1.下…...

YOLO5-1 使用YOLO5检测 水面漂浮物记录

一 数据集 robflow 漂浮物数据集&#xff1a;buoy Computer Vision Dataset by ai 二 YOLO5管网 yolo5 :https://github.com/ultralytics/yolov5 克隆代码&#xff1a; git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # clone cd yolov5 pip install -r requirements.…...

MongoDB教程-7

正如在MongoDB关系的最后一章中所看到的&#xff0c;为了在MongoDB中实现规范化的数据库结构&#xff0c;我们使用了引用关系的概念&#xff0c;也被称为手动引用&#xff0c;在这个概念中&#xff0c;我们手动将被引用文档的id存储在其他文档中。然而&#xff0c;在一个文档包…...

Redisson提供优秀的并发控制机制

1. JDK集合类 对于JDK的集合类&#xff0c;forEach方法其实并不能完全避免并发修改异常。 forEach本质上还是一个循环遍历&#xff0c;如果在循环体内直接对集合进行修改&#xff0c;仍然会产生ConcurrentModificationException。 例如&#xff1a; List<String> lis…...

Linux: 设置qmake的Qt版本

Qt开发&#xff0c;qmake会对应一个Qt版本&#xff0c;有时候需要切换这个版本&#xff0c;例如把qmake从Qt5.12切换到Qt5.9, 怎么操作呢&#xff1f; 案例如下&#xff1a; 银河麒麟V10系统&#xff0c;下载安装了Qt5.9.8&#xff0c;但是检查qmake发现它使用的是5.12.8&…...

使用LLM插件从命令行访问Llama 2

大家好&#xff0c;最近的一个大新闻是Meta AI推出了新的开源授权的大型语言模型Llama 2&#xff0c;这是一项非常重要的进展。Facebook最初的LLaMA模型于今年2月发布&#xff0c;掀起了开源LLM领域的创新浪潮——从微调变体到从零开始的再创造。 如果在Llama 2版本发布之日&a…...

gateway过滤器没生效,特殊原因

看这边文章的前提&#xff0c;你要会gateway&#xff0c;知道过滤器怎么配置&#xff1f; 直接来看过滤器&#xff0c;局部过滤器 再来看配置 请求路径 http://127.0.0.1:8080/appframework/services/catalog/catalogSpecials.json?pageindex1&pagesize10&pkidd98…...

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0&#xff1a;开发环境同步测试 cookie 至 localhost&#xff0c;便于本地请求服务携带 cookie 参考地址&#xff1a;https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来&#xff0c;加在到扩展即可使用FeHelp…...

AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望

文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例&#xff1a;使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例&#xff1a;使用OpenAI GPT-3进…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能,多端兼容

基于 ​UniApp + WebSocket​实现多端兼容的实时通讯系统,涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能,适配​微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

可靠性+灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性&#xff1a;电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中&#xff0c;电力载波技术&#xff08;PLC&#xff09;凭借其独特的优势&#xff0c;正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据&#xff0c;无需额外布…...

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言,以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天,异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...