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MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】路径规划（补充篇）

news 2026/4/1 20:26:40

目录

 前言

几个高频面试题目

无人车运动规划，路径规划，轨迹规划的区别和联系？

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编程日记 2023/8/3 12:15:15

农业与太阳能的互利共生

不断增长的人口需要更多的食物和能源，而这些都在争夺有限的空间……除非能改变这样的竞争局面。 农业光伏装置将农业和太阳能生产结合起来。 农业光伏 (AV) 是 20 世纪 80 年代提出的概念，它在同一块土地上将农业和太阳能生产结合起来。 从业者在太阳能…...

编程日记 2023/8/3 12:14:14

每日一题(822. 翻转卡片游戏)-集合set

题目 822. 翻转卡片游戏 题解思路 简述为：找到桌面卡片中 不重复的最小值，卡片可以来回反转 如果 卡片前面后面的数字相同 则抛弃不用在剩下的卡片中 找到最小值（前后可以反转 卡片不分前后） 代码 C class Solution { pub…...

编程日记 2023/8/3 12:13:13

windows服务器iis PHP套件出现FastCGI等错误解决方法汇总

如果您的服务器安装了PHP套件，出现了无法打开的情况，请参照如下办法解决： 首先，需要设置IIS允许输出详细的错误信息到浏览器，才好具体分析 错误一： 处理程序“FastCGI”在其模块列表中有一个错误模块“Fast…...

编程日记 2023/8/3 12:12:12

Qt Creator 11 开放源码集成开发环境新增集成终端和 GitHub Copilot 支持

导读Qt 项目今天发布了 Qt Creator 11，这是一款开源、免费、跨平台 IDE（集成开发环境）软件的最新稳定版本，适用于 GNU/Linux、macOS 和 Windows 平台。 Qt Creator 11 的亮点包括支持标签、多外壳、颜色和字体的集成终端模拟器&am…...

编程日记 2023/8/3 12:11:11

Collections工具类（java)

文章目录 7.1 常用方法 参考操作数组的工具类：Arrays，Collections 是一个操作 Set、List 和 Map 等集合的工具类。 7.1 常用方法 Collections 中提供了一系列静态的方法对集合元素进行排序、查询和修改等操作，还提供了对集合对象设置不可变、…...

编程日记 2023/8/3 12:10:09

C++ 第六弹 STL

目录 1.什么是stl 2.六大组件-容器-序列式容器-C98 string 3.六大组件-容器-序列式容器-C98 vector 4.六大组件-容器-序列式容器-C98 list 5.六大组件-容器-序列式容器-C98 deque 6.六大组件-容器-序列式容器-C11 array 7.六大组件-容器-序列式容器-C11 forward_list 8…...

编程日记 2023/8/3 12:09:08

蓝桥杯上岸每日N题 第四期(最少刷题数)！！！

蓝桥杯上岸每日N题第四期 ❗️ ❗️ ❗️ 最少刷题数 同步收录 👇 蓝桥杯上岸必背！！！(持续更新中~) 大家好 我是寸铁💪 冲刺蓝桥杯省一模板大全来啦 🔥 蓝桥杯4月8号就要开始了 🙏 距离蓝…...

编程日记 2023/8/3 12:08:07

STM32 LWIP UDP 一对一 一对多发送

STM32 LWIP UDP通信 前言设置 IP 地址UDP函数配置实验结果单播发送，一对一发送广播发送，一对多发送 可能遇到的问题总结 前言 之前没有接触过网络的通信，工作需要 UDP 接收和发送通信，在网上没有找到一对一、一对多的相关例程&am…...

编程日记 2023/8/3 12:07:06

【有趣的设计模式】23 种设计模式详解和场景分析

前言 七大设计原则 1、单一原则：一个类只负责一个职责 2、开闭原则：对修改关闭，对扩展开放 3、里氏替换原则：不要破坏继承关系 4、接口隔离原则：暴露最小接口，避免接口过于臃肿 5、依赖倒置原则&#xff1…...

编程日记 2023/8/3 12:06:05

【数据结构与算法】TypeScript 实现图结构

class Grapg<T> {// 用于存储所有的顶点verteces: T[] [];// 用于存储所有的边 采用邻接表的形式adjList: Map<T, T[]> new Map();// 添加顶点addVertex(v: T) {this.verteces.push(v);// 初始化顶点的邻接表this.adjList.set(v, []);}// 添加边addEdge(v: T, w:…...

编程日记 2023/8/3 12:05:04

《golang设计模式》第一部分·创建型模式-04-抽象工厂模式（Abstract Factory）

文章目录 1. 概述1.1 角色1.2 类图 2. 代码示例2.1 设计2.2 代码2.3 类图 1. 概述 1.1 角色 AbstractFactory&#xff08;抽象工厂&#xff09;&#xff1a;它声明了一组用于创建产品的方法&#xff0c;每一个方法对应一种产品。ConcreteFactory&#xff08;具体工厂&#xf…...

编程日记 2023/8/3 12:04:03

改进粒子群算法优化BP神经网络---回归+分类两种案例

今天采用改进的粒子群算法(LPSO)优化算法优化BP神经网络。本文选用的LPSO算法是之前作者写过的一篇文章&#xff1a;基于改进莱维飞行和混沌映射&#xff08;10种混沌映射随意切换&#xff09;的粒子群优化算法&#xff0c;附matlab代码 文章一次性讲解两种案例&#xff0c;回归…...

编程日记 2023/8/3 12:03:02

VSCode和QT联合开发

提示&#xff1a;本文为学习记录&#xff0c;若有错误&#xff0c;请联系作者&#xff0c;谦虚受教。 文章目录 前言一、VSCODE下载二、使用步骤1.下载扩展 二、新建工程1.新建文件夹2.新建工程3.UI界面文件操作4.效果 总结 前言 一、VSCODE下载 下载地址 二、使用步骤 1.下…...

编程日记 2023/8/3 12:02:01

YOLO5-1 使用YOLO5检测 水面漂浮物记录

一 数据集 robflow 漂浮物数据集&#xff1a;buoy Computer Vision Dataset by ai 二 YOLO5管网 yolo5 :https://github.com/ultralytics/yolov5 克隆代码&#xff1a; git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # clone cd yolov5 pip install -r requirements.…...

编程日记 2023/8/3 12:01:00

MongoDB教程-7

正如在MongoDB关系的最后一章中所看到的&#xff0c;为了在MongoDB中实现规范化的数据库结构&#xff0c;我们使用了引用关系的概念&#xff0c;也被称为手动引用&#xff0c;在这个概念中&#xff0c;我们手动将被引用文档的id存储在其他文档中。然而&#xff0c;在一个文档包…...

编程日记 2023/8/3 11:59:59

Redisson提供优秀的并发控制机制

1. JDK集合类 对于JDK的集合类&#xff0c;forEach方法其实并不能完全避免并发修改异常。 forEach本质上还是一个循环遍历&#xff0c;如果在循环体内直接对集合进行修改&#xff0c;仍然会产生ConcurrentModificationException。 例如&#xff1a; List<String> lis…...

编程日记 2023/8/3 11:58:58

Linux: 设置qmake的Qt版本

Qt开发&#xff0c;qmake会对应一个Qt版本&#xff0c;有时候需要切换这个版本&#xff0c;例如把qmake从Qt5.12切换到Qt5.9, 怎么操作呢&#xff1f; 案例如下&#xff1a; 银河麒麟V10系统&#xff0c;下载安装了Qt5.9.8&#xff0c;但是检查qmake发现它使用的是5.12.8&…...

编程日记 2023/8/3 11:57:57

使用LLM插件从命令行访问Llama 2

大家好&#xff0c;最近的一个大新闻是Meta AI推出了新的开源授权的大型语言模型Llama 2&#xff0c;这是一项非常重要的进展。Facebook最初的LLaMA模型于今年2月发布&#xff0c;掀起了开源LLM领域的创新浪潮——从微调变体到从零开始的再创造。 如果在Llama 2版本发布之日&a…...

编程日记 2023/8/3 11:56:56

gateway过滤器没生效，特殊原因

看这边文章的前提&#xff0c;你要会gateway&#xff0c;知道过滤器怎么配置&#xff1f; 直接来看过滤器&#xff0c;局部过滤器 再来看配置 请求路径 http://127.0.0.1:8080/appframework/services/catalog/catalogSpecials.json?pageindex1&pagesize10&pkidd98…...

编程日记 2023/8/3 11:55:54

零基础玩转mxbai-embed-large-v1：6大核心功能实战，从向量化到摘要生成

零基础玩转mxbai-embed-large-v1&#xff1a;6大核心功能实战&#xff0c;从向量化到摘要生成 1. 引言&#xff1a;为什么选择mxbai-embed-large-v1&#xff1f; mxbai-embed-large-v1是当前自然语言处理领域的一颗新星&#xff0c;这款多功能句子嵌入模型在MTEB基准测试中表…...

编程新知 2026/4/1 20:25:48

从原理到代码：用Python实现简易变焦跟踪算法（OpenCV实战）

从原理到代码&#xff1a;用Python实现简易变焦跟踪算法&#xff08;OpenCV实战&#xff09; 在计算机视觉领域&#xff0c;变焦跟踪是一个既基础又关键的技术难题。想象一下&#xff0c;当你用手机拍摄远处景物时&#xff0c;镜头从广角切换到长焦的过程中&#xff0c;画面往往…...

编程新知 2026/4/1 20:07:37

从LFA到TI-LFA：一张图看懂华为IGP FRR技术演进与选型指南

从LFA到TI-LFA&#xff1a;华为IGP FRR技术全景解析与实战选型 当视频会议因网络抖动出现卡顿时&#xff0c;当金融交易因路由收敛延迟导致订单丢失时&#xff0c;网络工程师们开始意识到&#xff1a;传统的IGP收敛机制已无法满足现代业务对可靠性的苛刻要求。这背后是毫秒级故…...

编程新知 2026/4/1 19:37:12

MSSQL03:SQLServer数据库中的高级语法及其技巧

目录 一、日期相关 1.查询当前日期相关数据 2.查询特定时间区间 3.时间加减法 &#xff08;1&#xff09;加法 &#xff08;2&#xff09;减法 4.格式化日期 二、数据类型转化 1.Int -> Decimal 2.DateTime->OtherTime 3.DateTime->string 三、条件判断相关…...

编程新知 2026/4/1 19:23:07

QT图形界面开发集成Phi-4-mini-reasoning：打造智能桌面应用

QT图形界面开发集成Phi-4-mini-reasoning&#xff1a;打造智能桌面应用 1. 智能桌面应用的新可能 传统桌面应用开发正在经历一场智能化变革。想象一下&#xff0c;你的QT应用不仅能响应用户操作&#xff0c;还能理解用户意图、自动生成内容、提供智能建议——这就是集成Phi-4…...

编程新知 2026/4/1 17:51:33

ncmdump：一键解锁网易云音乐NCM加密文件，实现无损格式转换

ncmdump&#xff1a;一键解锁网易云音乐NCM加密文件&#xff0c;实现无损格式转换 【免费下载链接】ncmdump ncmdump - 网易云音乐NCM转换 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ncmdu/ncmdump 你是否曾从网易云音乐下载了喜爱的歌曲&#xff0c;却发现只能在特定应…...

编程新知 2026/4/1 13:53:31

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Mi-Create&#xff1a;零基础打造个性化小米穿戴表盘的完整实战指南 【免费下载链接】Mi-Create Unofficial watchface creator for Xiaomi wearables ~2021 and above 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/Mi-Create Mi-Create是一款专为小米穿戴设备用户打造…...

编程新知 2026/4/1 13:08:40

如何永久备份微信聊天记录？WeChatMsg完整解决方案指南

如何永久备份微信聊天记录&#xff1f;WeChatMsg完整解决方案指南 【免费下载链接】WeChatMsg 提取微信聊天记录&#xff0c;将其导出成HTML、Word、CSV文档永久保存&#xff0c;对聊天记录进行分析生成年度聊天报告 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/we/WeCha…...

编程新知 2026/4/1 13:02:32

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颠覆式剧本创作&#xff1a;Dramatron如何用AI重构故事生成流程 【免费下载链接】dramatron Dramatron uses large language models to generate coherent scripts and screenplays. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dr/dramatron 痛点直击&#xff1a;剧本创…...

编程新知 2026/4/1 12:34:19

LangChain实战避坑：我的RAG项目为什么召回结果不准？从向量化到混合检索的调优全记录

LangChain实战调优&#xff1a;从召回失败到精准检索的完整解决方案 当你的RAG系统在回答"夏天旅行推荐"时&#xff0c;返回了撒哈拉沙漠海滩和新疆火山口这类荒谬结果&#xff0c;问题可能出在文本分割、嵌入模型或混合检索策略上。本文将分享一套经过实战验证的调优…...

编程新知 2026/4/1 11:55:50