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MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】路径规划（补充篇）

news 2026/4/1 22:09:58

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 前言

几个高频面试题目

无人车运动规划，路径规划，轨迹规划的区别和联系？

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编程日记 2023/8/3 12:15:15

农业与太阳能的互利共生

不断增长的人口需要更多的食物和能源，而这些都在争夺有限的空间……除非能改变这样的竞争局面。 农业光伏装置将农业和太阳能生产结合起来。 农业光伏 (AV) 是 20 世纪 80 年代提出的概念，它在同一块土地上将农业和太阳能生产结合起来。 从业者在太阳能…...

编程日记 2023/8/3 12:14:14

每日一题(822. 翻转卡片游戏)-集合set

题目 822. 翻转卡片游戏 题解思路 简述为：找到桌面卡片中 不重复的最小值，卡片可以来回反转 如果 卡片前面后面的数字相同 则抛弃不用在剩下的卡片中 找到最小值（前后可以反转 卡片不分前后） 代码 C class Solution { pub…...

编程日记 2023/8/3 12:13:13

windows服务器iis PHP套件出现FastCGI等错误解决方法汇总

如果您的服务器安装了PHP套件，出现了无法打开的情况，请参照如下办法解决： 首先，需要设置IIS允许输出详细的错误信息到浏览器，才好具体分析 错误一： 处理程序“FastCGI”在其模块列表中有一个错误模块“Fast…...

编程日记 2023/8/3 12:12:12

Qt Creator 11 开放源码集成开发环境新增集成终端和 GitHub Copilot 支持

导读Qt 项目今天发布了 Qt Creator 11，这是一款开源、免费、跨平台 IDE（集成开发环境）软件的最新稳定版本，适用于 GNU/Linux、macOS 和 Windows 平台。 Qt Creator 11 的亮点包括支持标签、多外壳、颜色和字体的集成终端模拟器&am…...

编程日记 2023/8/3 12:11:11

Collections工具类（java)

文章目录 7.1 常用方法 参考操作数组的工具类：Arrays，Collections 是一个操作 Set、List 和 Map 等集合的工具类。 7.1 常用方法 Collections 中提供了一系列静态的方法对集合元素进行排序、查询和修改等操作，还提供了对集合对象设置不可变、…...

编程日记 2023/8/3 12:10:09

C++ 第六弹 STL

目录 1.什么是stl 2.六大组件-容器-序列式容器-C98 string 3.六大组件-容器-序列式容器-C98 vector 4.六大组件-容器-序列式容器-C98 list 5.六大组件-容器-序列式容器-C98 deque 6.六大组件-容器-序列式容器-C11 array 7.六大组件-容器-序列式容器-C11 forward_list 8…...

编程日记 2023/8/3 12:09:08

蓝桥杯上岸每日N题 第四期(最少刷题数)！！！

蓝桥杯上岸每日N题第四期 ❗️ ❗️ ❗️ 最少刷题数 同步收录 👇 蓝桥杯上岸必背！！！(持续更新中~) 大家好 我是寸铁💪 冲刺蓝桥杯省一模板大全来啦 🔥 蓝桥杯4月8号就要开始了 🙏 距离蓝…...

编程日记 2023/8/3 12:08:07

STM32 LWIP UDP 一对一 一对多发送

STM32 LWIP UDP通信 前言设置 IP 地址UDP函数配置实验结果单播发送，一对一发送广播发送，一对多发送 可能遇到的问题总结 前言 之前没有接触过网络的通信，工作需要 UDP 接收和发送通信，在网上没有找到一对一、一对多的相关例程&am…...

编程日记 2023/8/3 12:07:06

【有趣的设计模式】23 种设计模式详解和场景分析

前言 七大设计原则 1、单一原则：一个类只负责一个职责 2、开闭原则：对修改关闭，对扩展开放 3、里氏替换原则：不要破坏继承关系 4、接口隔离原则：暴露最小接口，避免接口过于臃肿 5、依赖倒置原则&#xff1…...

编程日记 2023/8/3 12:06:05

【数据结构与算法】TypeScript 实现图结构

class Grapg<T> {// 用于存储所有的顶点verteces: T[] [];// 用于存储所有的边 采用邻接表的形式adjList: Map<T, T[]> new Map();// 添加顶点addVertex(v: T) {this.verteces.push(v);// 初始化顶点的邻接表this.adjList.set(v, []);}// 添加边addEdge(v: T, w:…...

编程日记 2023/8/3 12:05:04

《golang设计模式》第一部分·创建型模式-04-抽象工厂模式（Abstract Factory）

文章目录 1. 概述1.1 角色1.2 类图 2. 代码示例2.1 设计2.2 代码2.3 类图 1. 概述 1.1 角色 AbstractFactory&#xff08;抽象工厂&#xff09;&#xff1a;它声明了一组用于创建产品的方法&#xff0c;每一个方法对应一种产品。ConcreteFactory&#xff08;具体工厂&#xf…...

编程日记 2023/8/3 12:04:03

改进粒子群算法优化BP神经网络---回归+分类两种案例

今天采用改进的粒子群算法(LPSO)优化算法优化BP神经网络。本文选用的LPSO算法是之前作者写过的一篇文章&#xff1a;基于改进莱维飞行和混沌映射&#xff08;10种混沌映射随意切换&#xff09;的粒子群优化算法&#xff0c;附matlab代码 文章一次性讲解两种案例&#xff0c;回归…...

编程日记 2023/8/3 12:03:02

VSCode和QT联合开发

提示&#xff1a;本文为学习记录&#xff0c;若有错误&#xff0c;请联系作者&#xff0c;谦虚受教。 文章目录 前言一、VSCODE下载二、使用步骤1.下载扩展 二、新建工程1.新建文件夹2.新建工程3.UI界面文件操作4.效果 总结 前言 一、VSCODE下载 下载地址 二、使用步骤 1.下…...

编程日记 2023/8/3 12:02:01

YOLO5-1 使用YOLO5检测 水面漂浮物记录

一 数据集 robflow 漂浮物数据集&#xff1a;buoy Computer Vision Dataset by ai 二 YOLO5管网 yolo5 :https://github.com/ultralytics/yolov5 克隆代码&#xff1a; git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # clone cd yolov5 pip install -r requirements.…...

编程日记 2023/8/3 12:01:00

MongoDB教程-7

正如在MongoDB关系的最后一章中所看到的&#xff0c;为了在MongoDB中实现规范化的数据库结构&#xff0c;我们使用了引用关系的概念&#xff0c;也被称为手动引用&#xff0c;在这个概念中&#xff0c;我们手动将被引用文档的id存储在其他文档中。然而&#xff0c;在一个文档包…...

编程日记 2023/8/3 11:59:59

Redisson提供优秀的并发控制机制

1. JDK集合类 对于JDK的集合类&#xff0c;forEach方法其实并不能完全避免并发修改异常。 forEach本质上还是一个循环遍历&#xff0c;如果在循环体内直接对集合进行修改&#xff0c;仍然会产生ConcurrentModificationException。 例如&#xff1a; List<String> lis…...

编程日记 2023/8/3 11:58:58

Linux: 设置qmake的Qt版本

Qt开发&#xff0c;qmake会对应一个Qt版本&#xff0c;有时候需要切换这个版本&#xff0c;例如把qmake从Qt5.12切换到Qt5.9, 怎么操作呢&#xff1f; 案例如下&#xff1a; 银河麒麟V10系统&#xff0c;下载安装了Qt5.9.8&#xff0c;但是检查qmake发现它使用的是5.12.8&…...

编程日记 2023/8/3 11:57:57

使用LLM插件从命令行访问Llama 2

大家好&#xff0c;最近的一个大新闻是Meta AI推出了新的开源授权的大型语言模型Llama 2&#xff0c;这是一项非常重要的进展。Facebook最初的LLaMA模型于今年2月发布&#xff0c;掀起了开源LLM领域的创新浪潮——从微调变体到从零开始的再创造。 如果在Llama 2版本发布之日&a…...

编程日记 2023/8/3 11:56:56

gateway过滤器没生效，特殊原因

看这边文章的前提&#xff0c;你要会gateway&#xff0c;知道过滤器怎么配置&#xff1f; 直接来看过滤器&#xff0c;局部过滤器 再来看配置 请求路径 http://127.0.0.1:8080/appframework/services/catalog/catalogSpecials.json?pageindex1&pagesize10&pkidd98…...

编程日记 2023/8/3 11:55:54

QModMaster：5分钟掌握免费开源ModBus调试工具终极指南

QModMaster&#xff1a;5分钟掌握免费开源ModBus调试工具终极指南 【免费下载链接】qModbusMaster 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qm/qModbusMaster 你是否在为工业设备调试而烦恼&#xff1f;面对复杂的ModBus通信协议&#xff0c;商业软件价格昂贵&#…...

编程新知 2026/4/1 21:48:41

如何用GPU加速的MediaPipe TouchDesigner插件实现实时视觉交互

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DeepSeek-Coder-V2-Lite-Instruct评估指标详解&#xff1a;代码准确率、效率与创新性 【免费下载链接】DeepSeek-Coder-V2-Lite-Instruct 开源代码智能利器——DeepSeek-Coder-V2&#xff0c;性能比肩GPT4-Turbo&#xff0c;全面支持338种编程语言&#xff0c;128K超长上下文&a…...

编程新知 2026/4/1 21:04:08

华为HMS Scan Kit Customized View Mode：打造品牌专属扫码界面的实战指南

1. 为什么选择Customized View Mode&#xff1f; 扫码功能已经成为现代App的标配&#xff0c;但很多开发者面临一个两难选择&#xff1a;要么用系统默认的扫码界面显得千篇一律&#xff0c;要么完全自己开发一套又耗时耗力。华为HMS Scan Kit的Customized View Mode正好解决了这…...

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OpCore-Simplify：开源系统硬件适配的技术突破与架构革新

OpCore-Simplify&#xff1a;开源系统硬件适配的技术突破与架构革新 【免费下载链接】OpCore-Simplify A tool designed to simplify the creation of OpenCore EFI 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/op/OpCore-Simplify 在开源系统定制领域&#xff0c;硬…...

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知识获取受限&#xff1f;5款开源工具助你合法解锁付费内容 【免费下载链接】bypass-paywalls-chrome-clean 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/by/bypass-paywalls-chrome-clean 你是否曾在学术研究关键时刻被期刊付费墙阻挡&#xff1f;是否因新闻网站的…...

编程新知 2026/4/1 17:31:08

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从用户视角优化&#xff1a;让QGC地面站的盘旋半径显示更直观的3个实用技巧 在无人机飞行任务规划中&#xff0c;盘旋半径的准确显示直接关系到飞行安全和任务执行效率。QGroundControl&#xff08;QGC&#xff09;作为业界领先的开源地面站软件&#xff0c;其功能强大但某些细…...

编程新知 2026/4/1 17:16:24

Linux文件搜索工具FSearch：从卡顿到闪电的搜索体验革新

Linux文件搜索工具FSearch&#xff1a;从卡顿到闪电的搜索体验革新 【免费下载链接】fsearch A fast file search utility for Unix-like systems based on GTK3 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fs/fsearch 在Linux系统中&#xff0c;文件搜索往往是一场与时…...

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解锁5大跨平台无线控制能力&#xff1a;QtScrcpy全方位使用指南 【免费下载链接】QtScrcpy Android实时投屏软件&#xff0c;此应用程序提供USB(或通过TCP/IP)连接的Android设备的显示和控制。它不需要任何root访问权限 项目地址: https://gitcode.com/barry-ran/QtScrcpy …...

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编程新知 2026/4/1 15:15:41