Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取
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【Linux】Kali Linux 渗透安全学习笔记（2） - OneForAll 简单应用
OneForAll （以下简称“OFA”）是一个非常好用的子域收集工具，可以通过一级域名找到旗下的所有层级域名，通过递归的方式我们很容易就能够知道此域名下的所有域名层级结构，对于进一步通过域名推测站点功能起到非常重要的作…...
DAY56：单调栈（二）下一个最大元素Ⅱ（环形数组处理思路）
文章目录 思路写法1完整版环形数组处理：i取模，遍历两遍写法2完整版（环形数组推荐写法）debug测试：逻辑运算符短路特性result数组在栈口取元素，是否会覆盖原有数值？ 给定一个循环数组 nums &#…...
kafka简介
kafka是什么？ Kafka最初采用Scala语言开发的一个多分区、多副本并且基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。目前Kafka已经定位为一个分布式流式处理平台，它的特性有高吞吐、可持久化、可水平扩展、支持流处理。 Apache Kafka是一个分布式的发布-订阅消息系…...
Kafka-消费者组消费流程
消费者向kafka集群发送消费请求，消费者客户端默认每次从kafka集群拉取50M数据，放到缓冲队列中，消费者从缓冲队列中每次拉取500条数据进行消费。...
FFmepg视频解码
1 前言 上一篇文章<FFmpeg下载安装及Windows开发环境设置>介绍了FFmpeg的下载安装及环境配置，本文介绍最简单的FFmpeg视频解码示例。 2 视频解码过程 本文只讨论视频解码。 FFmpeg视频解码的过程比较简单，实际就4步： 打开媒体流获取…...
SpringCloud深入理解 | 生产者、消费者
💗wei_shuo的个人主页 💫wei_shuo的学习社区 🌐Hello World ！ SpringCloud Spring Cloud是一组用于构建分布式系统和微服务架构的开源框架和工具集合。它是在Spring生态系统的基础上构建的，旨在简化开发人员构建分布式…...
web题型
0X01 命令执行 漏洞原理 没有对用户输入的内容进行一定过滤直接传给shell_exec、system一类函数执行 看一个具体例子 cmd1|cmd2:无论cmd1是否执行成功，cmd2将被执行 cmd1;cmd2:无论cmd1是否执行成功，cmd2将被执行 cmd1&cmd2:无论cmd1是否执行成…...
使用curl和postman调用Azure OpenAI Restful API
使用curl在cmd中调用时，注意：json大括号内的每一个双引号前需要加上\ curl https://xxxopenai.openai.azure.com/openai/deployments/Your_deployid/chat/completions?api-version2023-05-15 -H "Content-Type: application/json" -H "…...
草莓叶病害数据集
1.草莓数据集有两个文件夹 训练集 健康文件夹（2819张） 草莓叶焦病害（3327张） 数据集可以关注最后一行 import numpy as np import os import matplotlib.pyplot as plt import cv2import warnings warnings.filterwarnings(igno…...
安卓音视频多对多级联转发渲染
最近利用自己以前学习和用到的音视频知识和工程技能做了一个android的sdk,实现了本地流媒体ipc rtsp 拉流以及自带mip usb等camera audio节点产生的流媒体通过webrtc sfu的方式进行多对多级联发布共享,网状结构，p2p组网，支持实时渲染以及转推rtmp&#x…...
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenART mini的代码移植到OpenMV
前言 （1）已经有不少同学根据我上一篇博客完成了前三问，恭喜恭喜。有很多同学卡在了第四问。 （2）我说了OpenART mini的代码是可行的。但是他们不会移植到OpenMV上，再次我讲移植之后的代码贴出来。 ÿ…...
SAP CAP篇十二：AppRouter 深入研究
本文目录 本系列文章理解现有程序app文件夹中的package.json理解approuter.js 修改现有程序修改package.json新建index.js在Approuter中显示额外的逻辑 添加一些额外的Logger对应代码及branch 本系列文章 SAP CAP篇一: 快速创建一个Service，基于Java的实现 SAP CAP…...
HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素
HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素 数据迁移使用场景数据迁移要素考量HDFS分布式拷贝工具-DistCpdistcp的优势性能命令 数据迁移使用场景 冷热集群数据同步、分类存储集群数据整体搬迁 当公司业务迅速的发展，导致的当前的服务器数量资源出现临时紧张的时候&#…...
科普 | 以太坊坎昆升级是什么
坎昆升级是什么 坎昆，是墨西哥一个著名的旅游城市，也是 Devcon 3 大会的举办地，按照以太坊升级命名的规律，以地名命名的升级，是针对以太坊执行层的升级。 之前同样命名的还有柏林升级、伦敦升级和这次的上海升级等。…...
C# 一些知识整理
C#反射和特性 反射Reflection Type 类型 Name NameSpace Assembly GetFields() GetProperties() GetMethods() 特性Attribute Obsolete弃用 Condit…...
SpringBoot复习：（15）Spring容器的核心方法refresh是在哪里被调用的？
在SpringApplication的run方法： refreshContext代码如下： 其中调用的refresh方法代码如下： 其中调用的refresh方法代码如下： 其中调用的fresh方法代码如下： 其中调用了super.refresh();而这个super.refresh()就是…...
Android安卓实战项目（5）---完整的健身APP基于安卓（源码在文末）可用于比赛项目或者作业参考中
Android安卓实战项目（5）—完整的健身APP（源码在文末🐕🐕🐕）可用于比赛项目 一.项目运行介绍 1.大致浏览 【bilibili视频】 https://www.bilibili.com/video/BV1uX4y177iR/? （1&…...
AutoSAR系列讲解（实践篇）11.2-存储处理与Block
目录 一、NVRAM Block NVRAM Block的类型 二、Fee Block 三、Ea Block 四、总结 同通信的PDU一样，存储功能也需要一些特殊的数据结构来存放和管理我们的NV数据（NV data） 一、NVRAM Block NVRAM Block的作用类似于IPDU，但它们两仅仅只是作用上相似，其功能实现是完全…...
K8s总结
K8s 是什么 Kubernetes是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用，Kubernetes的目标是让部署容器化的应用简单并且高效（powerful）,Kubernetes提供了应用部署，规划，更新，维护的机制…...
解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八
现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？
你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...
PL0语法，分析器实现！
简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...
Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录
环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中，提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步，点…...
保姆级教程：在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek
文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama（有网络的电脑）2.2.3 安装Ollama（无网络的电脑）2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...
音视频——I2S 协议详解
I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议，专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦（Philips）公司开发，以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...
搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1）准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2）服务端安装软件：bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
Java 与 MySQL 性能优化：MySQL 慢 SQL 诊断与分析方法详解
文章目录 一、开启慢查询日志，定位耗时SQL1.1 查看慢查询日志是否开启1.2 临时开启慢查询日志1.3 永久开启慢查询日志1.4 分析慢查询日志 二、使用EXPLAIN分析SQL执行计划2.1 EXPLAIN的基本使用2.2 EXPLAIN分析案例2.3 根据EXPLAIN结果优化SQL 三、使用SHOW PROFILE…...
倒装芯片凸点成型工艺
UBM（Under Bump Metallization）与Bump（焊球）形成工艺流程。我们可以将整张流程图分为三大阶段来理解： 🔧 一、UBM（Under Bump Metallization）工艺流程（黄色区域ÿ…...