Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取
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【Linux】Kali Linux 渗透安全学习笔记（2） - OneForAll 简单应用
OneForAll （以下简称“OFA”）是一个非常好用的子域收集工具，可以通过一级域名找到旗下的所有层级域名，通过递归的方式我们很容易就能够知道此域名下的所有域名层级结构，对于进一步通过域名推测站点功能起到非常重要的作…...
DAY56：单调栈（二）下一个最大元素Ⅱ（环形数组处理思路）
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kafka简介
kafka是什么？ Kafka最初采用Scala语言开发的一个多分区、多副本并且基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。目前Kafka已经定位为一个分布式流式处理平台，它的特性有高吞吐、可持久化、可水平扩展、支持流处理。 Apache Kafka是一个分布式的发布-订阅消息系…...
Kafka-消费者组消费流程
消费者向kafka集群发送消费请求，消费者客户端默认每次从kafka集群拉取50M数据，放到缓冲队列中，消费者从缓冲队列中每次拉取500条数据进行消费。...
FFmepg视频解码
1 前言 上一篇文章<FFmpeg下载安装及Windows开发环境设置>介绍了FFmpeg的下载安装及环境配置，本文介绍最简单的FFmpeg视频解码示例。 2 视频解码过程 本文只讨论视频解码。 FFmpeg视频解码的过程比较简单，实际就4步： 打开媒体流获取…...
SpringCloud深入理解 | 生产者、消费者
💗wei_shuo的个人主页 💫wei_shuo的学习社区 🌐Hello World ！ SpringCloud Spring Cloud是一组用于构建分布式系统和微服务架构的开源框架和工具集合。它是在Spring生态系统的基础上构建的，旨在简化开发人员构建分布式…...
web题型
0X01 命令执行 漏洞原理 没有对用户输入的内容进行一定过滤直接传给shell_exec、system一类函数执行 看一个具体例子 cmd1|cmd2:无论cmd1是否执行成功，cmd2将被执行 cmd1;cmd2:无论cmd1是否执行成功，cmd2将被执行 cmd1&cmd2:无论cmd1是否执行成…...
使用curl和postman调用Azure OpenAI Restful API
使用curl在cmd中调用时，注意：json大括号内的每一个双引号前需要加上\ curl https://xxxopenai.openai.azure.com/openai/deployments/Your_deployid/chat/completions?api-version2023-05-15 -H "Content-Type: application/json" -H "…...
草莓叶病害数据集
1.草莓数据集有两个文件夹 训练集 健康文件夹（2819张） 草莓叶焦病害（3327张） 数据集可以关注最后一行 import numpy as np import os import matplotlib.pyplot as plt import cv2import warnings warnings.filterwarnings(igno…...
安卓音视频多对多级联转发渲染
最近利用自己以前学习和用到的音视频知识和工程技能做了一个android的sdk,实现了本地流媒体ipc rtsp 拉流以及自带mip usb等camera audio节点产生的流媒体通过webrtc sfu的方式进行多对多级联发布共享,网状结构，p2p组网，支持实时渲染以及转推rtmp&#x…...
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenART mini的代码移植到OpenMV
前言 （1）已经有不少同学根据我上一篇博客完成了前三问，恭喜恭喜。有很多同学卡在了第四问。 （2）我说了OpenART mini的代码是可行的。但是他们不会移植到OpenMV上，再次我讲移植之后的代码贴出来。 ÿ…...
SAP CAP篇十二：AppRouter 深入研究
本文目录 本系列文章理解现有程序app文件夹中的package.json理解approuter.js 修改现有程序修改package.json新建index.js在Approuter中显示额外的逻辑 添加一些额外的Logger对应代码及branch 本系列文章 SAP CAP篇一: 快速创建一个Service，基于Java的实现 SAP CAP…...
HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素
HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素 数据迁移使用场景数据迁移要素考量HDFS分布式拷贝工具-DistCpdistcp的优势性能命令 数据迁移使用场景 冷热集群数据同步、分类存储集群数据整体搬迁 当公司业务迅速的发展，导致的当前的服务器数量资源出现临时紧张的时候&#…...
科普 | 以太坊坎昆升级是什么
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C# 一些知识整理
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SpringBoot复习：（15）Spring容器的核心方法refresh是在哪里被调用的？
在SpringApplication的run方法： refreshContext代码如下： 其中调用的refresh方法代码如下： 其中调用的refresh方法代码如下： 其中调用的fresh方法代码如下： 其中调用了super.refresh();而这个super.refresh()就是…...
Android安卓实战项目（5）---完整的健身APP基于安卓（源码在文末）可用于比赛项目或者作业参考中
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AutoSAR系列讲解（实践篇）11.2-存储处理与Block
目录 一、NVRAM Block NVRAM Block的类型 二、Fee Block 三、Ea Block 四、总结 同通信的PDU一样，存储功能也需要一些特殊的数据结构来存放和管理我们的NV数据（NV data） 一、NVRAM Block NVRAM Block的作用类似于IPDU，但它们两仅仅只是作用上相似，其功能实现是完全…...
K8s总结
K8s 是什么 Kubernetes是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用，Kubernetes的目标是让部署容器化的应用简单并且高效（powerful）,Kubernetes提供了应用部署，规划，更新，维护的机制…...
[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？
🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？ 为什么所有区块链节点都能得出相同结果？合约调用这么复杂，状态真能保持一致吗？本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里…...
19c补丁后oracle属主变化，导致不能识别磁盘组
补丁后服务器重启，数据库再次无法启动 ORA01017: invalid username/password; logon denied Oracle 19c 在打上 19.23 或以上补丁版本后，存在与用户组权限相关的问题。具体表现为，Oracle 实例的运行用户（oracle）和集…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码 作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...
深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式（Singleton Pattern&#…...
Java多线程实现之Thread类深度解析
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Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录
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Springboot社区养老保险系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，社区养老保险系统小程序被用户普遍使用，为方…...
嵌入式学习之系统编程(九)OSI模型、TCP/IP模型、UDP协议网络相关编程（6.3）
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