Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取
相关文章:
Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取
目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人,爬些不完整的误导别人有意思吗???? 一、算法原理...
【Linux】Kali Linux 渗透安全学习笔记(2) - OneForAll 简单应用
OneForAll (以下简称“OFA”)是一个非常好用的子域收集工具,可以通过一级域名找到旗下的所有层级域名,通过递归的方式我们很容易就能够知道此域名下的所有域名层级结构,对于进一步通过域名推测站点功能起到非常重要的作…...
DAY56:单调栈(二)下一个最大元素Ⅱ(环形数组处理思路)
文章目录 思路写法1完整版环形数组处理:i取模,遍历两遍写法2完整版(环形数组推荐写法)debug测试:逻辑运算符短路特性result数组在栈口取元素,是否会覆盖原有数值? 给定一个循环数组 nums &#…...
kafka简介
kafka是什么? Kafka最初采用Scala语言开发的一个多分区、多副本并且基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。目前Kafka已经定位为一个分布式流式处理平台,它的特性有高吞吐、可持久化、可水平扩展、支持流处理。 Apache Kafka是一个分布式的发布-订阅消息系…...
Kafka-消费者组消费流程
消费者向kafka集群发送消费请求,消费者客户端默认每次从kafka集群拉取50M数据,放到缓冲队列中,消费者从缓冲队列中每次拉取500条数据进行消费。...
FFmepg视频解码
1 前言 上一篇文章<FFmpeg下载安装及Windows开发环境设置>介绍了FFmpeg的下载安装及环境配置,本文介绍最简单的FFmpeg视频解码示例。 2 视频解码过程 本文只讨论视频解码。 FFmpeg视频解码的过程比较简单,实际就4步: 打开媒体流获取…...
SpringCloud深入理解 | 生产者、消费者
💗wei_shuo的个人主页 💫wei_shuo的学习社区 🌐Hello World ! SpringCloud Spring Cloud是一组用于构建分布式系统和微服务架构的开源框架和工具集合。它是在Spring生态系统的基础上构建的,旨在简化开发人员构建分布式…...
web题型
0X01 命令执行 漏洞原理 没有对用户输入的内容进行一定过滤直接传给shell_exec、system一类函数执行 看一个具体例子 cmd1|cmd2:无论cmd1是否执行成功,cmd2将被执行 cmd1;cmd2:无论cmd1是否执行成功,cmd2将被执行 cmd1&cmd2:无论cmd1是否执行成…...
使用curl和postman调用Azure OpenAI Restful API
使用curl在cmd中调用时,注意:json大括号内的每一个双引号前需要加上\ curl https://xxxopenai.openai.azure.com/openai/deployments/Your_deployid/chat/completions?api-version2023-05-15 -H "Content-Type: application/json" -H "…...
草莓叶病害数据集
1.草莓数据集有两个文件夹 训练集 健康文件夹(2819张) 草莓叶焦病害(3327张) 数据集可以关注最后一行 import numpy as np import os import matplotlib.pyplot as plt import cv2import warnings warnings.filterwarnings(igno…...
安卓音视频多对多级联转发渲染
最近利用自己以前学习和用到的音视频知识和工程技能做了一个android的sdk,实现了本地流媒体ipc rtsp 拉流以及自带mip usb等camera audio节点产生的流媒体通过webrtc sfu的方式进行多对多级联发布共享,网状结构,p2p组网,支持实时渲染以及转推rtmp&#x…...
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统(E题)OpenART mini的代码移植到OpenMV
前言 (1)已经有不少同学根据我上一篇博客完成了前三问,恭喜恭喜。有很多同学卡在了第四问。 (2)我说了OpenART mini的代码是可行的。但是他们不会移植到OpenMV上,再次我讲移植之后的代码贴出来。 ÿ…...
SAP CAP篇十二:AppRouter 深入研究
本文目录 本系列文章理解现有程序app文件夹中的package.json理解approuter.js 修改现有程序修改package.json新建index.js在Approuter中显示额外的逻辑 添加一些额外的Logger对应代码及branch 本系列文章 SAP CAP篇一: 快速创建一个Service,基于Java的实现 SAP CAP…...
HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素
HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素 数据迁移使用场景数据迁移要素考量HDFS分布式拷贝工具-DistCpdistcp的优势性能命令 数据迁移使用场景 冷热集群数据同步、分类存储集群数据整体搬迁 当公司业务迅速的发展,导致的当前的服务器数量资源出现临时紧张的时候&#…...
科普 | 以太坊坎昆升级是什么
坎昆升级是什么 坎昆,是墨西哥一个著名的旅游城市,也是 Devcon 3 大会的举办地,按照以太坊升级命名的规律,以地名命名的升级,是针对以太坊执行层的升级。 之前同样命名的还有柏林升级、伦敦升级和这次的上海升级等。…...
C# 一些知识整理
C#反射和特性 反射Reflection Type 类型 Name NameSpace Assembly GetFields() GetProperties() GetMethods() 特性Attribute Obsolete弃用 Condit…...
SpringBoot复习:(15)Spring容器的核心方法refresh是在哪里被调用的?
在SpringApplication的run方法: refreshContext代码如下: 其中调用的refresh方法代码如下: 其中调用的refresh方法代码如下: 其中调用的fresh方法代码如下: 其中调用了super.refresh();而这个super.refresh()就是…...
Android安卓实战项目(5)---完整的健身APP基于安卓(源码在文末)可用于比赛项目或者作业参考中
Android安卓实战项目(5)—完整的健身APP(源码在文末🐕🐕🐕)可用于比赛项目 一.项目运行介绍 1.大致浏览 【bilibili视频】 https://www.bilibili.com/video/BV1uX4y177iR/? (1&…...
AutoSAR系列讲解(实践篇)11.2-存储处理与Block
目录 一、NVRAM Block NVRAM Block的类型 二、Fee Block 三、Ea Block 四、总结 同通信的PDU一样,存储功能也需要一些特殊的数据结构来存放和管理我们的NV数据(NV data) 一、NVRAM Block NVRAM Block的作用类似于IPDU,但它们两仅仅只是作用上相似,其功能实现是完全…...
K8s总结
K8s 是什么 Kubernetes是一个开源的,用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用,Kubernetes的目标是让部署容器化的应用简单并且高效(powerful),Kubernetes提供了应用部署,规划,更新,维护的机制…...
SciencePlots——绘制论文中的图片
文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了:一行…...
解锁数据库简洁之道:FastAPI与SQLModel实战指南
在构建现代Web应用程序时,与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式(如直接编写SQL语句与psycopg2交互)赋予了我们精细的控制权,但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时,这种方式的开发效率和可…...
Linux云原生安全:零信任架构与机密计算
Linux云原生安全:零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言:云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及,安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测,到2025年,零信任架构将成为超…...
selenium学习实战【Python爬虫】
selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中,新增了一个本地验证码接口 /code,使用函数式路由(RouterFunction)和 Hutool 的 Circle…...
华硕a豆14 Air香氛版,美学与科技的馨香融合
在快节奏的现代生活中,我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴,它不仅是冰冷的科技工具,更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下,华硕a豆14 Air香氛版翩然而至,它以一种前所未有的方式&#x…...
腾讯云V3签名
想要接入腾讯云的Api,必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口,但总是卡在签名这一步,最后放弃选择SDK,这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档,现在阅读起来,清晰了很多&…...
Ubuntu Cursor升级成v1.0
0. 当前版本低 使用当前 Cursor v0.50时 GitHub Copilot Chat 打不开,快捷键也不好用,当看到 Cursor 升级后,还是蛮高兴的 1. 下载 Cursor 下载地址:https://www.cursor.com/cn/downloads 点击下载 Linux (x64) ,…...
AI语音助手的Python实现
引言 语音助手(如小爱同学、Siri)通过语音识别、自然语言处理(NLP)和语音合成技术,为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及,Python开发者可以利用开源库和AI模型,快速构建自定义语音助手。本文由浅入深,详细介绍如何使用Python开发AI语音助手,涵盖基础功…...
【Linux】Linux安装并配置RabbitMQ
目录 1. 安装 Erlang 2. 安装 RabbitMQ 2.1.添加 RabbitMQ 仓库 2.2.安装 RabbitMQ 3.配置 3.1.启动和管理服务 4. 访问管理界面 5.安装问题 6.修改密码 7.修改端口 7.1.找到文件 7.2.修改文件 1. 安装 Erlang 由于 RabbitMQ 是用 Erlang 编写的,需要先安…...
