当前位置: 首页 > news >正文

Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、提取结果
  • 四、相关链接

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人,爬些不完整的误导别人有意思吗????

一、算法原理

相关文章:

Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取

目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人,爬些不完整的误导别人有意思吗???? 一、算法原理...

【Linux】Kali Linux 渗透安全学习笔记(2) - OneForAll 简单应用

OneForAll (以下简称“OFA”)是一个非常好用的子域收集工具,可以通过一级域名找到旗下的所有层级域名,通过递归的方式我们很容易就能够知道此域名下的所有域名层级结构,对于进一步通过域名推测站点功能起到非常重要的作…...

DAY56:单调栈(二)下一个最大元素Ⅱ(环形数组处理思路)

文章目录 思路写法1完整版环形数组处理:i取模,遍历两遍写法2完整版(环形数组推荐写法)debug测试:逻辑运算符短路特性result数组在栈口取元素,是否会覆盖原有数值? 给定一个循环数组 nums &#…...

kafka简介

kafka是什么? Kafka最初采用Scala语言开发的一个多分区、多副本并且基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。目前Kafka已经定位为一个分布式流式处理平台,它的特性有高吞吐、可持久化、可水平扩展、支持流处理。 Apache Kafka是一个分布式的发布-订阅消息系…...

Kafka-消费者组消费流程

消费者向kafka集群发送消费请求,消费者客户端默认每次从kafka集群拉取50M数据,放到缓冲队列中,消费者从缓冲队列中每次拉取500条数据进行消费。...

FFmepg视频解码

1 前言 上一篇文章<FFmpeg下载安装及Windows开发环境设置>介绍了FFmpeg的下载安装及环境配置&#xff0c;本文介绍最简单的FFmpeg视频解码示例。 2 视频解码过程 本文只讨论视频解码。 FFmpeg视频解码的过程比较简单&#xff0c;实际就4步&#xff1a; 打开媒体流获取…...

SpringCloud深入理解 | 生产者、消费者

&#x1f497;wei_shuo的个人主页 &#x1f4ab;wei_shuo的学习社区 &#x1f310;Hello World &#xff01; SpringCloud Spring Cloud是一组用于构建分布式系统和微服务架构的开源框架和工具集合。它是在Spring生态系统的基础上构建的&#xff0c;旨在简化开发人员构建分布式…...

web题型

0X01 命令执行 漏洞原理 没有对用户输入的内容进行一定过滤直接传给shell_exec、system一类函数执行 看一个具体例子 cmd1|cmd2:无论cmd1是否执行成功&#xff0c;cmd2将被执行 cmd1;cmd2:无论cmd1是否执行成功&#xff0c;cmd2将被执行 cmd1&cmd2:无论cmd1是否执行成…...

使用curl和postman调用Azure OpenAI Restful API

使用curl在cmd中调用时&#xff0c;注意&#xff1a;json大括号内的每一个双引号前需要加上\ curl https://xxxopenai.openai.azure.com/openai/deployments/Your_deployid/chat/completions?api-version2023-05-15 -H "Content-Type: application/json" -H "…...

草莓叶病害数据集

1.草莓数据集有两个文件夹 训练集 健康文件夹&#xff08;2819张&#xff09; 草莓叶焦病害&#xff08;3327张&#xff09; 数据集可以关注最后一行 import numpy as np import os import matplotlib.pyplot as plt import cv2import warnings warnings.filterwarnings(igno…...

安卓音视频多对多级联转发渲染

最近利用自己以前学习和用到的音视频知识和工程技能做了一个android的sdk,实现了本地流媒体ipc rtsp 拉流以及自带mip usb等camera audio节点产生的流媒体通过webrtc sfu的方式进行多对多级联发布共享,网状结构&#xff0c;p2p组网&#xff0c;支持实时渲染以及转推rtmp&#x…...

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统(E题)OpenART mini的代码移植到OpenMV

前言 &#xff08;1&#xff09;已经有不少同学根据我上一篇博客完成了前三问&#xff0c;恭喜恭喜。有很多同学卡在了第四问。 &#xff08;2&#xff09;我说了OpenART mini的代码是可行的。但是他们不会移植到OpenMV上&#xff0c;再次我讲移植之后的代码贴出来。 &#xff…...

SAP CAP篇十二:AppRouter 深入研究

本文目录 本系列文章理解现有程序app文件夹中的package.json理解approuter.js 修改现有程序修改package.json新建index.js在Approuter中显示额外的逻辑 添加一些额外的Logger对应代码及branch 本系列文章 SAP CAP篇一: 快速创建一个Service&#xff0c;基于Java的实现 SAP CAP…...

HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素

HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素 数据迁移使用场景数据迁移要素考量HDFS分布式拷贝工具-DistCpdistcp的优势性能命令 数据迁移使用场景 冷热集群数据同步、分类存储集群数据整体搬迁 当公司业务迅速的发展&#xff0c;导致的当前的服务器数量资源出现临时紧张的时候&#…...

科普 | 以太坊坎昆升级是什么

坎昆升级是什么 坎昆&#xff0c;是墨西哥一个著名的旅游城市&#xff0c;也是 Devcon 3 大会的举办地&#xff0c;按照以太坊升级命名的规律&#xff0c;以地名命名的升级&#xff0c;是针对以太坊执行层的升级。 之前同样命名的还有柏林升级、伦敦升级和这次的上海升级等。…...

C# 一些知识整理

C#反射和特性 反射Reflection Type 类型 Name NameSpace Assembly GetFields() GetProperties() GetMethods() 特性Attribute Obsolete弃用 Condit…...

SpringBoot复习:(15)Spring容器的核心方法refresh是在哪里被调用的?

在SpringApplication的run方法&#xff1a; refreshContext代码如下&#xff1a; 其中调用的refresh方法代码如下&#xff1a; 其中调用的refresh方法代码如下&#xff1a; 其中调用的fresh方法代码如下&#xff1a; 其中调用了super.refresh();而这个super.refresh()就是…...

Android安卓实战项目(5)---完整的健身APP基于安卓(源码在文末)可用于比赛项目或者作业参考中

Android安卓实战项目&#xff08;5&#xff09;—完整的健身APP&#xff08;源码在文末&#x1f415;&#x1f415;&#x1f415;&#xff09;可用于比赛项目 一.项目运行介绍 1.大致浏览 【bilibili视频】 https://www.bilibili.com/video/BV1uX4y177iR/? &#xff08;1&…...

AutoSAR系列讲解(实践篇)11.2-存储处理与Block

目录 一、NVRAM Block NVRAM Block的类型 二、Fee Block 三、Ea Block 四、总结 同通信的PDU一样,存储功能也需要一些特殊的数据结构来存放和管理我们的NV数据(NV data) 一、NVRAM Block NVRAM Block的作用类似于IPDU,但它们两仅仅只是作用上相似,其功能实现是完全…...

K8s总结

K8s 是什么 Kubernetes是一个开源的&#xff0c;用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用&#xff0c;Kubernetes的目标是让部署容器化的应用简单并且高效&#xff08;powerful&#xff09;,Kubernetes提供了应用部署&#xff0c;规划&#xff0c;更新&#xff0c;维护的机制…...

<6>-MySQL表的增删查改

目录 一&#xff0c;create&#xff08;创建表&#xff09; 二&#xff0c;retrieve&#xff08;查询表&#xff09; 1&#xff0c;select列 2&#xff0c;where条件 三&#xff0c;update&#xff08;更新表&#xff09; 四&#xff0c;delete&#xff08;删除表&#xf…...

【Java学习笔记】Arrays类

Arrays 类 1. 导入包&#xff1a;import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序&#xff08;自然排序和定制排序&#xff09;Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找&#xff08;前提&#xff1a;数组是…...

Java - Mysql数据类型对应

Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...

C# 类和继承(抽象类)

抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机&#xff08;Finite Automaton, FA&#xff09;到正规文法&#xff08;Regular Grammar&#xff09;转换器&#xff0c;它配备了一个直观且完整的图形用户界面&#xff0c;使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

C# 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)

给定半径r&#xff0c;求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子&#xff1a; 输入&#xff1a;r 5 输出&#xff1a;78.53982 解释&#xff1a;由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982&#xff0c;因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

Java求职者面试指南:计算机基础与源码原理深度解析

Java求职者面试指南&#xff1a;计算机基础与源码原理深度解析 第一轮提问&#xff1a;基础概念问题 1. 请解释什么是进程和线程的区别&#xff1f; 面试官&#xff1a;进程是程序的一次执行过程&#xff0c;是系统进行资源分配和调度的基本单位&#xff1b;而线程是进程中的…...

基于Springboot+Vue的办公管理系统

角色&#xff1a; 管理员、员工 技术&#xff1a; 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能&#xff1a; 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台&#xff0c;旨在提升企业运营效率和员工管理水…...

day36-多路IO复用

一、基本概念 &#xff08;服务器多客户端模型&#xff09; 定义&#xff1a;单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力 作用&#xff1a;应用程序通常需要处理来自多条事件流中的事件&#xff0c;比如我现在用的电脑&#xff0c;需要同时处理键盘鼠标…...

高防服务器价格高原因分析

高防服务器的价格较高&#xff0c;主要是由于其特殊的防御机制、硬件配置、运营维护等多方面的综合成本。以下从技术、资源和服务三个维度详细解析高防服务器昂贵的原因&#xff1a; 一、硬件与技术投入 大带宽需求 DDoS攻击通过占用大量带宽资源瘫痪目标服务器&#xff0c;因此…...