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Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取

news 2026/2/9 19:38:15

一、算法原理

Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人，爬些不完整的误导别人有意思吗？？？？一、算法原理...

编程日记 2023/8/3 13:29:57

【Linux】Kali Linux 渗透安全学习笔记（2） - OneForAll 简单应用

OneForAll （以下简称“OFA”）是一个非常好用的子域收集工具，可以通过一级域名找到旗下的所有层级域名，通过递归的方式我们很容易就能够知道此域名下的所有域名层级结构，对于进一步通过域名推测站点功能起到非常重要的作…...

编程日记 2023/8/3 13:28:56

DAY56：单调栈（二）下一个最大元素Ⅱ（环形数组处理思路）

文章目录思路写法1完整版环形数组处理：i取模，遍历两遍写法2完整版（环形数组推荐写法）debug测试：逻辑运算符短路特性result数组在栈口取元素，是否会覆盖原有数值？ 给定一个循环数组 nums &#…...

编程日记 2023/8/3 13:27:55

kafka简介

kafka是什么？ Kafka最初采用Scala语言开发的一个多分区、多副本并且基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。目前Kafka已经定位为一个分布式流式处理平台，它的特性有高吞吐、可持久化、可水平扩展、支持流处理。 Apache Kafka是一个分布式的发布-订阅消息系…...

编程日记 2023/8/3 13:26:54

Kafka-消费者组消费流程

消费者向kafka集群发送消费请求，消费者客户端默认每次从kafka集群拉取50M数据，放到缓冲队列中，消费者从缓冲队列中每次拉取500条数据进行消费。...

编程日记 2023/8/3 13:25:51

FFmepg视频解码

1 前言上一篇文章<FFmpeg下载安装及Windows开发环境设置>介绍了FFmpeg的下载安装及环境配置，本文介绍最简单的FFmpeg视频解码示例。 2 视频解码过程本文只讨论视频解码。 FFmpeg视频解码的过程比较简单，实际就4步： 打开媒体流获取…...

编程日记 2023/8/3 13:24:50

SpringCloud深入理解 | 生产者、消费者

💗wei_shuo的个人主页 💫wei_shuo的学习社区 🌐Hello World ！ SpringCloud Spring Cloud是一组用于构建分布式系统和微服务架构的开源框架和工具集合。它是在Spring生态系统的基础上构建的，旨在简化开发人员构建分布式…...

编程日记 2023/8/3 13:23:48

web题型

0X01 命令执行漏洞原理没有对用户输入的内容进行一定过滤直接传给shell_exec、system一类函数执行看一个具体例子 cmd1|cmd2:无论cmd1是否执行成功，cmd2将被执行 cmd1;cmd2:无论cmd1是否执行成功，cmd2将被执行 cmd1&cmd2:无论cmd1是否执行成…...

编程日记 2023/8/3 13:22:47

使用curl和postman调用Azure OpenAI Restful API

使用curl在cmd中调用时，注意：json大括号内的每一个双引号前需要加上\ curl https://xxxopenai.openai.azure.com/openai/deployments/Your_deployid/chat/completions?api-version2023-05-15 -H "Content-Type: application/json" -H "…...

编程日记 2023/8/3 13:21:45

草莓叶病害数据集

1.草莓数据集有两个文件夹训练集健康文件夹（2819张） 草莓叶焦病害（3327张） 数据集可以关注最后一行 import numpy as np import os import matplotlib.pyplot as plt import cv2import warnings warnings.filterwarnings(igno…...

编程日记 2023/8/3 13:20:43

安卓音视频多对多级联转发渲染

最近利用自己以前学习和用到的音视频知识和工程技能做了一个android的sdk,实现了本地流媒体ipc rtsp 拉流以及自带mip usb等camera audio节点产生的流媒体通过webrtc sfu的方式进行多对多级联发布共享,网状结构，p2p组网，支持实时渲染以及转推rtmp&#x…...

编程日记 2023/8/3 13:19:41

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenART mini的代码移植到OpenMV

前言 （1）已经有不少同学根据我上一篇博客完成了前三问，恭喜恭喜。有很多同学卡在了第四问。 （2）我说了OpenART mini的代码是可行的。但是他们不会移植到OpenMV上，再次我讲移植之后的代码贴出来。 &#xff…...

编程日记 2023/8/3 13:18:40

SAP CAP篇十二：AppRouter 深入研究

本文目录本系列文章理解现有程序app文件夹中的package.json理解approuter.js 修改现有程序修改package.json新建index.js在Approuter中显示额外的逻辑添加一些额外的Logger对应代码及branch 本系列文章 SAP CAP篇一: 快速创建一个Service，基于Java的实现 SAP CAP…...

编程日记 2023/8/3 13:17:38

HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素

HDFS中数据迁移的使用场景和考量因素数据迁移使用场景数据迁移要素考量HDFS分布式拷贝工具-DistCpdistcp的优势性能命令数据迁移使用场景冷热集群数据同步、分类存储集群数据整体搬迁当公司业务迅速的发展，导致的当前的服务器数量资源出现临时紧张的时候&#…...

编程日记 2023/8/3 13:16:37

科普 | 以太坊坎昆升级是什么

坎昆升级是什么坎昆，是墨西哥一个著名的旅游城市，也是 Devcon 3 大会的举办地，按照以太坊升级命名的规律，以地名命名的升级，是针对以太坊执行层的升级。之前同样命名的还有柏林升级、伦敦升级和这次的上海升级等。…...

编程日记 2023/8/3 13:15:36

C# 一些知识整理

C#反射和特性反射Reflection Type 类型 Name NameSpace Assembly GetFields() GetProperties() GetMethods() 特性Attribute Obsolete弃用 Condit…...

编程日记 2023/8/3 13:14:34

SpringBoot复习：（15）Spring容器的核心方法refresh是在哪里被调用的？

在SpringApplication的run方法： refreshContext代码如下： 其中调用的refresh方法代码如下： 其中调用的refresh方法代码如下： 其中调用的fresh方法代码如下： 其中调用了super.refresh();而这个super.refresh()就是…...

编程日记 2023/8/3 13:13:32

Android安卓实战项目（5）---完整的健身APP基于安卓（源码在文末）可用于比赛项目或者作业参考中

Android安卓实战项目（5）—完整的健身APP（源码在文末🐕🐕🐕）可用于比赛项目一.项目运行介绍 1.大致浏览【bilibili视频】 https://www.bilibili.com/video/BV1uX4y177iR/? （1&…...

编程日记 2023/8/3 13:12:31

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.2-存储处理与Block

目录一、NVRAM Block NVRAM Block的类型二、Fee Block 三、Ea Block 四、总结同通信的PDU一样，存储功能也需要一些特殊的数据结构来存放和管理我们的NV数据（NV data）一、NVRAM Block NVRAM Block的作用类似于IPDU，但它们两仅仅只是作用上相似，其功能实现是完全…...

编程日记 2023/8/3 13:11:28

K8s总结

K8s 是什么 Kubernetes是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用，Kubernetes的目标是让部署容器化的应用简单并且高效（powerful）,Kubernetes提供了应用部署，规划，更新，维护的机制…...

编程日记 2023/8/3 13:10:27

[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致：梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

编程新知 2025/8/19 23:46:57

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言在 React Router v6.4 中，RouterProvider 是一个核心组件，用于提供基于数据路由（data routers）的新型路由方案。它替代了传统的 <BrowserRouter>，支持更强大的数据加载和操作功能（如 loader 和…...

编程新知 2026/2/9 6:48:42

在鸿蒙HarmonyOS 5中实现抖音风格的点赞功能

下面我将详细介绍如何使用HarmonyOS SDK在HarmonyOS 5中实现类似抖音的点赞功能，包括动画效果、数据同步和交互优化。 1. 基础点赞功能实现 1.1 创建数据模型 // VideoModel.ets export class VideoModel {id: string "";title: string ""…...

编程新知 2025/11/14 9:31:35

// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...

编程新知 2026/1/25 3:21:09

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2026/1/4 2:33:39