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（自控原理）控制系统的数学模型

news 2025/10/18 21:49:11

一、时域数学模型

1、线性元件微分方程的建立

2、微分方程的求解方法编辑

3、非线性微分方程的线性化

二、复域数学模型

1、传递函数的定义

2、传递函数的标准形式

3、系统的典型环节的传递函数

4、传递函数的性质

5、控制系统数学模型的建立

6、由传递函数求微分方程

三、结构图与信号流图

1、结构图的等效变换和化简

2、信号流图的绘制

3、梅森增益公式

4、闭环系统的传递函数

一、时域数学模型

时域（微分方程）

1、线性元件微分方程的建立

2、微分方程的求解方法

3、非线性微分方程的线性化

二、复域数学模型

复频域(S域)（传递函数），传递函数反应系统的固有特性

1、传递函数的定义

2、传递函数的标准形式

3、系统的典型环节的传递函数

4、传递函数的性质

通过零极点图只能得到G1(S)，无法确定开环增益K。

5、控制系统数学模型的建立

6、由传递函数求微分方程

三、结构图与信号流图

1、结构图的等效变换和化简

2、信号流图的绘制

3、梅森增益公式

缺点：不能局部化简

4、闭环系统的传递函数

（自控原理）控制系统的数学模型

目录一、时域数学模型 1、线性元件微分方程的建立 2、微分方程的求解方法编辑 3、非线性微分方程的线性化二、复域数学模型 1、传递函数的定义 2、传递函数的标准形式 3、系统的典型环节的传递函数 4、传递函数的性质 5、控制系统数学模型的建立 6、由传递函数求…...

编程日记 2023/8/4 1:58:26

Webpack5 cacheGroups

文章目录一、 cacheGroups是什么？二、怎么使用cacheGroups？三、cacheGroups实际应用之一？ 一、 cacheGroups是什么？ 在Webpack 5中，cacheGroups是用于配置代码拆分的规则，它可以帮助你更细粒度地控制生成…...

编程日记 2023/8/4 1:57:25

前端面试的游览器部分（5）每篇10题

41.什么是浏览器的同步和异步加载脚本的区别？你更倾向于使用哪种方式，并解释原因。浏览器的同步和异步加载脚本是两种不同的脚本加载方式，它们的主要区别在于加载脚本时是否阻塞页面的解析和渲染。同步加载脚本： 同步加载脚本…...

编程日记 2023/8/4 1:56:24

数据挖掘七种常用的方法汇总

数据挖掘(Data Mining)就是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的实际应用数据中，提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过程。这个定义包括几层含义：数据源必须是真实的、大量的、含噪声的；发现的是用户…...

编程日记 2023/8/4 1:55:21

自然语言处理学习笔记（二）————语料库与开源工具

目录 1.语料库 2.语料库建设 （1）规范制定 （2）人员培训 （3）人工标注 3.中文处理中的常见语料库 （1）中文分词语料库 （2）词性标注语料库 （3…...

编程日记 2023/8/4 1:54:18

Rust dyn - 动态分发 trait 对象

dyn - 动态分发 trait 对象 dyn是关键字，用于指示一个类型是动态分发（dynamic dispatch），也就是说，它是通过trait object实现的。这意味着这个类型在编译期间不确定，只有在运行时才能确定。 practice tr…...

编程日记 2023/8/4 1:53:18

// 假设studentData是包含多个学生信息的数组 const studentData [{id: 1, name: 小明, age: 18},{id: 2, name: 小红, age: 20},{id: 3, name: 小刚, age: 19},{id: 4, name: 小李, age: 22}, ]; // 过滤获取id为1的学生信息 const result studentData.filter(item > ite…...

编程日记 2023/8/4 1:52:17

Django系列之Channels

1. Channels 介绍 Django 中的 HTTP 请求是建立在请求和响应的简单概念之上的。浏览器发出请求，Django服务调用相应的视图函数，并返回响应内容给浏览器渲染。但是没有办法做到服务器主动推送消息给浏览器。因此，WebSocket 就应运而生了。…...

编程日记 2023/8/4 1:51:16

HTTP——五、与HTTP协作的Web服务器

HTTP 一、用单台虚拟主机实现多个域名二、通信数据转发程序 ：代理、网关、隧道1、代理2、网关3、隧道三、保存资源的缓存1、缓存的有效期限2、客户端的缓存一台 Web 服务器可搭建多个独立域名的 Web 网站，也可作为通信路径上的中转服务器提升传输效率。…...

编程日记 2023/8/4 1:49:11

pyspark笔记 Timestamp 类型的比较

最近写pyspark遇到的一个小问题。假设我们有一个pyspark DataFrame叫做dart 首先将dart里面timestamp这一列转化成Timestamp类型 dartdart.withColumn(timestamp,col(timestamp).cast(TimestampType()))查看timestamp的前5个元素 dart.select(timestamp).show(5,truncateFal…...

编程日记 2023/8/4 1:48:09

SpringBoot 集成 Redis

本地Java连接Redis常见问题： bind配置请注释掉保护模式设置为noLinux系统的防火墙设置redis服务器的IP地址和密码是否正确忘记写访问redis的服务端口号和auth密码集成Jedis jedis是什么 Jedis Client是Redis官网推荐的一个面向java客户端，库文件实现…...

编程日记 2023/8/4 1:47:08

黑客学习笔记（网络安全）

一、首先，什么是黑客？ 黑客泛指IT技术主攻渗透窃取攻击技术的电脑高手，现阶段黑客所需要掌握的远远不止这些。以前是完全涉及黑灰产业的反派角色，现在大体指精通各种网络技术的程序人员二、为什么要学习黑客技术？…...

编程日记 2023/8/4 1:46:07

[openCV]基于拟合中线的智能车巡线方案V1

import cv2 as cv import os import numpy as np# 遍历文件夹函数 def getFileList(dir, Filelist, extNone):"""获取文件夹及其子文件夹中文件列表输入 dir：文件夹根目录输入 ext: 扩展名返回： 文件路径列表"""newDir d…...

编程日记 2023/8/4 1:45:06

MyBatis-Plus 和达梦数据库实现高效数据持久化

一、添加依赖首先，我们需要在项目的 pom.xml 文件中添加 MyBatis-Plus 和达梦数据库的依赖： <dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifac…...

编程日记 2023/8/4 1:44:04

已注销【888】

元神密码 - 飞书云文档 (feishu.cn)...

编程日记 2023/8/4 1:43:03

Ceph错误汇总

title: “Ceph错误汇总” date: “2020-05-14” categories: - “技术” tags: - “Ceph” - “错误汇总” toc: false original: true draft: true Ceph错误汇总 1、执行ceph-deploy报错 1.1、错误信息 ➜ ceph-deploy Traceback (most recent call last):File "/us…...

编程日记 2023/8/4 1:42:02

DataTable过滤某些数据

要过滤DataTable中的某些数据，可以使用以下方法： 使用Select方法：可以使用DataTable的Select方法来筛选满足指定条件的数据行。该方法接受一个字符串参数作为过滤条件，返回一个符合条件的数据行数组。 DataTable filteredTable …...

编程日记 2023/8/4 1:41:01

JAVASE---继承和多态

继承比如，狗和猫，它们都是一个动物，有共同的特征，我们就可以把这种特征抽取出来。像这样把相同的可以重新放到一个类里面，进行调用，这就是继承。概念继承(inheritance)机制：是面向对象程…...

编程日记 2023/8/4 1:39:59

Centos7升级gcc、g++版本（转载）

Centos7默认的 gcc版本是 4.8.5 默认使用yum install gcc安装出来的gcc版本也是是4.8.5。 1.首先查看自己的 gcc 版本 gcc -v g -v如果出现：bash: g: 未找到命令... 则安装g：遇到暂停时，输入y继续安装 yum install gcc-c然后输入&#xf…...

编程日记 2023/8/4 1:38:58

第一章：继承

系列文章目录文章目录系列文章目录前言继承的概念及定义继承的概念继承定义定义格式继承关系和访问限定符继承基类成员访问方式的变化基类和派生类对象赋值转换（公有继承）继承中的作用域派生类的默认成员函数继承与友元继承与静态成员不能被继承的类复…...

编程日记 2023/8/4 1:37:57

eNSP-Cloud(实现本地电脑与eNSP内设备之间通信)

说明： 想象一下，你正在用eNSP搭建一个虚拟的网络世界，里面有虚拟的路由器、交换机、电脑（PC）等等。这些设备都在你的电脑里面“运行”，它们之间可以互相通信，就像一个封闭的小王国。但是&#…...

编程新知 2025/10/16 2:35:48

shell脚本--常见案例

1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件： 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...

编程新知 2025/10/15 4:05:00

屋顶变身“发电站” ，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网！

5月28日，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电，该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗，项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站，总装机容量为9.96MWp。项目投运后，每年可节约标煤3670…...

编程新知 2025/10/10 19:21:04

ServerTrust 并非唯一

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

编程新知 2025/10/11 19:03:58