（自控原理）控制系统的数学模型
目录
一、时域数学模型
1、线性元件微分方程的建立
2、微分方程的求解方法编辑
3、非线性微分方程的线性化
二、复域数学模型
1、传递函数的定义
2、传递函数的标准形式
3、系统的典型环节的传递函数
4、传递函数的性质
5、控制系统数学模型的建立
6、由传递函数求微分方程
三、结构图与信号流图
1、结构图的等效变换和化简
2、信号流图的绘制
3、梅森增益公式
4、闭环系统的传递函数
一、时域数学模型
时域（微分方程）
1、线性元件微分方程的建立
2、微分方程的求解方法
3、非线性微分方程的线性化
二、复域数学模型
复频域(S域)（传递函数），传递函数反应系统的固有特性
1、传递函数的定义
2、传递函数的标准形式
3、系统的典型环节的传递函数
4、传递函数的性质
通过零极点图只能得到G1(S)，无法确定开环增益K。
5、控制系统数学模型的建立
6、由传递函数求微分方程
三、结构图与信号流图
1、结构图的等效变换和化简
2、信号流图的绘制
3、梅森增益公式
缺点：不能局部化简
4、闭环系统的传递函数
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