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【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

news 2025/8/25 10:33:19


FOC驱控一体板

 

主控芯片stm32f103c8t6

驱动芯片drv8313

三相电流采样

根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接 。 

晶振用的是无源晶振，体型较大，可以自己修改，改成4-16M的有源晶振。

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编程日记 2023/8/7 3:11:14

代码分析：循环创建N个子进程——为什么最后一个属于父进程？

黑马C/C 2018年32期代码分析 //循环创建n个子进程 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h>int main() {int i 0;for(i0; i<3; i){//创建子进程pid_t pid fork();if(pid&…...

编程日记 2023/8/7 3:10:12

【SpringBoot面试题整理-超级有效】

文章目录 1.SpringBoot如何解决跨域问题&#xff1f;2.为什么要用Spring Boot&#xff1f;3. Spring Boot的约定优于配置&#xff0c;你的理解是什么&#xff1f;4. SpringBoot有哪些优点&#xff1f;5. Spring Boot中自动装配机制的原理&#xff1f;6.SpringBoot支持哪些日志框…...

编程日记 2023/8/7 3:09:11

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测 多通道振弦传感器信号转换器VTI104_DIN 是轨道安装式振弦传感器信号转换器&#xff0c;可将振弦、温度传感器信号转换为 RS485 数字信号和模拟信号输出&#xff0c;方便的接入已有监测系统。 传感器状态 专用指示灯方…...

编程日记 2023/8/7 3:08:10

西瓜书读书笔记整理（五）—— 第四章 决策树

第四章 决策树 4.1 基本流程4.1.1 什么是决策树算法4.1.2 决策树学习的目的4.1.3 决策树学习基本过程4.1.4 决策树学习基本算法4.1.5 递归结束的三种情况 4.2 划分选择4.2.1 信息增益&#xff08;information gain&#xff09;—— ID3 决策树学习算法属性划分准则4.2.2 信息增…...

编程日记 2023/8/7 3:07:07

STM32 4G学习

硬件连接 ATK-IDM750C模块可直接与正点原子 MiniSTM32F103开发板板载的ATK模块接口&#xff08;ATK-MODULE&#xff09;进行连接。 功能说明 ATK-IDM750C是正点原子&#xff08;ALIENTEK&#xff09;团队开发的一款高性能4G Cat1 DTU产品&#xff0c;支持移动4G、联通4G和…...

编程日记 2023/8/7 3:06:05

Golang 中实现实时聊天通讯

客户端代码 package mainimport ("fmt""log""net/url""os""os/signal""time""github.com/gorilla/websocket" )func main() {interrupt : make(chan os.Signal, 1)signal.Notify(interrupt, os.Interr…...

编程日记 2023/8/7 3:05:05

前端面试的性能优化部分（5）每天10个小知识点

目录 系列文章目录前端面试的性能优化部分&#xff08;1&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;2&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;3&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;4&#xff09;每天…...

编程日记 2023/8/7 3:04:03

【链表OJ 1】移除链表元素val

大家好&#xff0c;欢迎来到我的博客&#xff0c;此题是关于链表oj的第一题&#xff0c;此后还会陆续更新博客&#xff0c;如有错误&#xff0c;欢迎大家指正。 来源:https://leetcode.cn/problems/remove-linked-list-elements/description/ 题目: 方法一:定义prev和cur指针…...

编程日记 2023/8/7 3:03:02

复原 IP 地址——力扣93

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编程日记 2023/8/7 3:02:01

OSPF综合实验

实验题目如下&#xff1a; 实验拓扑如下&#xff1a; 实验要求如下&#xff1a; 【1】R4为ISP&#xff0c;其上只能配置IP地址: R4与其他所有直连设备间使用公有 【2】R3---R5/6/7为MGRE环境&#xff0c;R3为中心站点 【3】整个OSPF环境IP地址为172.16.0.0/16 【4】所有设备…...

编程日记 2023/8/7 3:01:00

安卓4G核心板开发板_MTK6785/MT6785(Helio G95)安卓手机主板方案

联发科MTK6785&#xff08;Helio G95&#xff09;安卓核心板采用八核 CPU 具有两个强大的 Arm Cortex-A76 处理器内核&#xff0c;主频高达 2.05GHz&#xff0c;外加六个 Cortex-A55 高效处理器。其强大的图形性能由 Arm Mali-G76 MC4 提供&#xff0c;速度可提升至 900MHz 。 …...

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Linux 匿名页的生命周期

目录 匿名页的生成 匿名页生成时的状态 do_anonymous_page缺页中断源码 从匿名页加入Inactive lru引出 一个非常重要内核patch 匿名页何时回收 本文以Linux5.9源码讲述 匿名页的生成 用户空间malloc/mmap(非映射文件时&#xff09;来分配内存&#xff0c;在内核空间发生…...

编程日记 2023/8/7 2:58:57

设计模式概述与UML图

文章目录 一、设计模式概述1. 软件设计模式的产生背景2. 软件设计模式的概念3. 学习设计模式的必要性4. 设计模式分类&#xff08;1&#xff09;创建型模式&#xff08;2&#xff09;结构型模式&#xff08;3&#xff09;行为型模式 二、UML图1. 类图概述2. 类图作用3. 类图表示…...

编程日记 2023/8/7 2:57:57

使用Vscode编辑keil工程

一、需要安装的插件 1. Keil Assistant 2. C/C 3. 中文配置&#xff1a; 二、插件配置 1. Keil Assistant 添加Keil的安装路径 接下来就可以使用vscode编辑Keil的工程了&#xff0c;调试编译和下载程序需要返回到Keil中进行操作。 三、Vscode常用快捷键 可以自定义进行配置…...

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编译工具：CMake（一） | 简介与安装

编译工具&#xff1a;CMake&#xff08;一&#xff09; | 简介与安装 1. CMake简介1.1CMake的特点 2. CMake 安装 这个是CMake的图标 1. CMake简介 cmake 是 kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品&#xff0c;最终形成体系&#xff0c;成为一…...

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深度学习（34）—— StarGAN（1）

深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09; 文章目录 深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09;1. 背景2. 基本思路3. 整体流程4. StarGAN v2(1) 网络结构(2) mapping network(3) style encoder(4)Loss 和之前…...

编程日记 2023/8/7 2:54:51

ES6系列之let、const、箭头函数使用的坑

变量提升块级作用域的重要性箭头函数this的指向rest参数和arguments 1.ECMAScript与Js的关系 2.Babel转码器 Babel是一个广泛使用的ES6转码器&#xff0c;可以将ES6代码转为ES5代码&#xff0c;从而在老版本的浏览器执行。这意味着&#xff0c;你可以用ES6的方式编写程序&…...

编程日记 2023/8/7 2:53:49

4.DNS和负载均衡

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编程日记 2023/8/7 2:52:47

【JavaEE进阶】Spring核心与设计思想

文章目录 一. Spring框架概述1. 什么是Spring框架2. 为什么要学习框架?3. Spring框架学习的难点 二. Spring 核心与设计思想1. 什么是容器?2. 什么是IoC?3. Spring是IoC容器4. DI&#xff08;依赖注入&#xff09;5. DL&#xff08;依赖查找&#xff09; 一. Spring框架概述…...

编程日记 2023/8/7 2:51:46

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展&#xff1a;显示创建时间8. 功能扩展&#xff1a;记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

编程新知 2025/6/15 12:05:47

多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄

文&#xff5c;魏琳华 编&#xff5c;王一粟 一场大会&#xff0c;聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中&#xff0c;汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手&#xff0c;关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中&#xff0c;…...

编程新知 2025/8/16 3:40:59

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框&#xff0c;很难让人不联想到SQL注入&#xff0c;但提示都说了不是SQL注入&#xff0c;所以就不往这方面想了 ​ 先查看一下网页源码&#xff0c;发现一段JavaScript代码&#xff0c;有一个关键类ctfs…...

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K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

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编程新知 2025/8/22 4:03:16

盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来

一、破局&#xff1a;PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;作为 “电子产品之母”&#xff0c;其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透&#xff0c;PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

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uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

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CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署

一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架&#xff0c;相比 MapReduce 具有以下核心优势&#xff1a; 内存计算&#xff1a;数据可常驻内存&#xff0c;迭代计算性能提升 10-100 倍&#xff08;文档段落&#xff1a;3-79…...

编程新知 2025/8/21 20:43:48

全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)

数据简介 今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集&#xff0c;包含8种湿地亚类&#xff0c;该数据以0.5X0.5的瓦片存储&#xff0c;我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份&#xff0c;方便大家研究使用。 该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...

编程新知 2025/8/21 16:24:52

家政维修平台实战20：权限设计

目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系&#xff0c;主要是分成几个表&#xff0c;用户表我们是记录用户的基础信息&#xff0c;包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题&#xff0c;不同的角色&#xf…...

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MVC 数据库

MVC 数据库 引言 在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...

编程新知 2025/8/16 14:02:21