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【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

news 2026/2/10 21:43:20


FOC驱控一体板

 

主控芯片stm32f103c8t6

驱动芯片drv8313

三相电流采样

根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接 。 

晶振用的是无源晶振，体型较大，可以自己修改，改成4-16M的有源晶振。

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编程日记 2023/8/7 3:11:14

代码分析：循环创建N个子进程——为什么最后一个属于父进程？

黑马C/C 2018年32期代码分析 //循环创建n个子进程 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h>int main() {int i 0;for(i0; i<3; i){//创建子进程pid_t pid fork();if(pid&…...

编程日记 2023/8/7 3:10:12

【SpringBoot面试题整理-超级有效】

文章目录 1.SpringBoot如何解决跨域问题&#xff1f;2.为什么要用Spring Boot&#xff1f;3. Spring Boot的约定优于配置&#xff0c;你的理解是什么&#xff1f;4. SpringBoot有哪些优点&#xff1f;5. Spring Boot中自动装配机制的原理&#xff1f;6.SpringBoot支持哪些日志框…...

编程日记 2023/8/7 3:09:11

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测 多通道振弦传感器信号转换器VTI104_DIN 是轨道安装式振弦传感器信号转换器&#xff0c;可将振弦、温度传感器信号转换为 RS485 数字信号和模拟信号输出&#xff0c;方便的接入已有监测系统。 传感器状态 专用指示灯方…...

编程日记 2023/8/7 3:08:10

西瓜书读书笔记整理（五）—— 第四章 决策树

第四章 决策树 4.1 基本流程4.1.1 什么是决策树算法4.1.2 决策树学习的目的4.1.3 决策树学习基本过程4.1.4 决策树学习基本算法4.1.5 递归结束的三种情况 4.2 划分选择4.2.1 信息增益&#xff08;information gain&#xff09;—— ID3 决策树学习算法属性划分准则4.2.2 信息增…...

编程日记 2023/8/7 3:07:07

STM32 4G学习

硬件连接 ATK-IDM750C模块可直接与正点原子 MiniSTM32F103开发板板载的ATK模块接口&#xff08;ATK-MODULE&#xff09;进行连接。 功能说明 ATK-IDM750C是正点原子&#xff08;ALIENTEK&#xff09;团队开发的一款高性能4G Cat1 DTU产品&#xff0c;支持移动4G、联通4G和…...

编程日记 2023/8/7 3:06:05

Golang 中实现实时聊天通讯

客户端代码 package mainimport ("fmt""log""net/url""os""os/signal""time""github.com/gorilla/websocket" )func main() {interrupt : make(chan os.Signal, 1)signal.Notify(interrupt, os.Interr…...

编程日记 2023/8/7 3:05:05

前端面试的性能优化部分（5）每天10个小知识点

目录 系列文章目录前端面试的性能优化部分&#xff08;1&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;2&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;3&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;4&#xff09;每天…...

编程日记 2023/8/7 3:04:03

【链表OJ 1】移除链表元素val

大家好&#xff0c;欢迎来到我的博客&#xff0c;此题是关于链表oj的第一题&#xff0c;此后还会陆续更新博客&#xff0c;如有错误&#xff0c;欢迎大家指正。 来源:https://leetcode.cn/problems/remove-linked-list-elements/description/ 题目: 方法一:定义prev和cur指针…...

编程日记 2023/8/7 3:03:02

复原 IP 地址——力扣93

文章目录 题目描述回溯题目描述 回溯 class Solution{public:static constexpr int seg_count=4<...

编程日记 2023/8/7 3:02:01

OSPF综合实验

实验题目如下&#xff1a; 实验拓扑如下&#xff1a; 实验要求如下&#xff1a; 【1】R4为ISP&#xff0c;其上只能配置IP地址: R4与其他所有直连设备间使用公有 【2】R3---R5/6/7为MGRE环境&#xff0c;R3为中心站点 【3】整个OSPF环境IP地址为172.16.0.0/16 【4】所有设备…...

编程日记 2023/8/7 3:01:00

安卓4G核心板开发板_MTK6785/MT6785(Helio G95)安卓手机主板方案

联发科MTK6785&#xff08;Helio G95&#xff09;安卓核心板采用八核 CPU 具有两个强大的 Arm Cortex-A76 处理器内核&#xff0c;主频高达 2.05GHz&#xff0c;外加六个 Cortex-A55 高效处理器。其强大的图形性能由 Arm Mali-G76 MC4 提供&#xff0c;速度可提升至 900MHz 。 …...

编程日记 2023/8/7 2:59:59

Linux 匿名页的生命周期

目录 匿名页的生成 匿名页生成时的状态 do_anonymous_page缺页中断源码 从匿名页加入Inactive lru引出 一个非常重要内核patch 匿名页何时回收 本文以Linux5.9源码讲述 匿名页的生成 用户空间malloc/mmap(非映射文件时&#xff09;来分配内存&#xff0c;在内核空间发生…...

编程日记 2023/8/7 2:58:57

设计模式概述与UML图

文章目录 一、设计模式概述1. 软件设计模式的产生背景2. 软件设计模式的概念3. 学习设计模式的必要性4. 设计模式分类&#xff08;1&#xff09;创建型模式&#xff08;2&#xff09;结构型模式&#xff08;3&#xff09;行为型模式 二、UML图1. 类图概述2. 类图作用3. 类图表示…...

编程日记 2023/8/7 2:57:57

使用Vscode编辑keil工程

一、需要安装的插件 1. Keil Assistant 2. C/C 3. 中文配置&#xff1a; 二、插件配置 1. Keil Assistant 添加Keil的安装路径 接下来就可以使用vscode编辑Keil的工程了&#xff0c;调试编译和下载程序需要返回到Keil中进行操作。 三、Vscode常用快捷键 可以自定义进行配置…...

编程日记 2023/8/7 2:56:55

编译工具：CMake（一） | 简介与安装

编译工具&#xff1a;CMake&#xff08;一&#xff09; | 简介与安装 1. CMake简介1.1CMake的特点 2. CMake 安装 这个是CMake的图标 1. CMake简介 cmake 是 kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品&#xff0c;最终形成体系&#xff0c;成为一…...

编程日记 2023/8/7 2:55:53

深度学习（34）—— StarGAN（1）

深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09; 文章目录 深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09;1. 背景2. 基本思路3. 整体流程4. StarGAN v2(1) 网络结构(2) mapping network(3) style encoder(4)Loss 和之前…...

编程日记 2023/8/7 2:54:51

ES6系列之let、const、箭头函数使用的坑

变量提升块级作用域的重要性箭头函数this的指向rest参数和arguments 1.ECMAScript与Js的关系 2.Babel转码器 Babel是一个广泛使用的ES6转码器&#xff0c;可以将ES6代码转为ES5代码&#xff0c;从而在老版本的浏览器执行。这意味着&#xff0c;你可以用ES6的方式编写程序&…...

编程日记 2023/8/7 2:53:49

4.DNS和负载均衡

文章目录 coreDNS概念部署croeDNS测试 kubernetes多master集群结构master节点部署 负载均衡配置部署nginx做四层反向代理安装高可用 keepalivednginx监控脚本修改k8s中组件的配置文件 coreDNS 概念 coreDNS是kubernetes的默认DNS实现。可以为集群中的service资源创建一个资源名…...

编程日记 2023/8/7 2:52:47

【JavaEE进阶】Spring核心与设计思想

文章目录 一. Spring框架概述1. 什么是Spring框架2. 为什么要学习框架?3. Spring框架学习的难点 二. Spring 核心与设计思想1. 什么是容器?2. 什么是IoC?3. Spring是IoC容器4. DI&#xff08;依赖注入&#xff09;5. DL&#xff08;依赖查找&#xff09; 一. Spring框架概述…...

编程日记 2023/8/7 2:51:46

【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop

在Linux系统中&#xff0c;iftop是网络管理的得力助手&#xff0c;能实时监控网络流量、连接情况等&#xff0c;帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...

编程新知 2025/10/10 17:03:53

树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频

使用rpicam-app通过网络流式传输视频 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素 文章来源&#xff1a; http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频 本节介绍来自 rpica…...

编程新知 2025/11/5 13:03:58

【Java学习笔记】Arrays类

Arrays 类 1. 导入包&#xff1a;import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序&#xff08;自然排序和定制排序&#xff09;Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找&#xff08;前提&#xff1a;数组是…...

编程新知 2025/12/3 9:38:15

STM32标准库-DMA直接存储器存取

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编程新知 2026/1/26 10:55:51

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域&#xff0c;MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步&#xff0c;这两种通讯协议也正在被逐步融合&#xff0c;形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2026/2/6 9:48:02

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

编程新知 2025/12/10 20:45:02

鱼香ros docker配置镜像报错：https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

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自然语言处理——循环神经网络

自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元&#xff08;GRU&#xff09;长短期记忆神经网络&#xff08;LSTM&#xff09…...

编程新知 2026/2/4 11:21:40

如何理解 IP 数据报中的 TTL？

目录 前言理解 前言 面试灵魂一问&#xff1a;说说对 IP 数据报中 TTL 的理解&#xff1f;我们都知道&#xff0c;IP 数据报由首部和数据两部分组成&#xff0c;首部又分为两部分&#xff1a;固定部分和可变部分&#xff0c;共占 20 字节&#xff0c;而即将讨论的 TTL 就位于首…...

编程新知 2026/2/4 18:09:49

稳定币的深度剖析与展望

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代&#xff0c;加密货币作为一种新兴的金融现象&#xff0c;正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而&#xff0c;加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下&#xff0c;稳定…...

编程新知 2025/10/24 12:31:26