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【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

news 2025/12/15 11:05:12


FOC驱控一体板

 

主控芯片stm32f103c8t6

驱动芯片drv8313

三相电流采样

根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接 。 

晶振用的是无源晶振，体型较大，可以自己修改，改成4-16M的有源晶振。

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编程日记 2023/8/7 3:11:14

代码分析：循环创建N个子进程——为什么最后一个属于父进程？

黑马C/C 2018年32期代码分析 //循环创建n个子进程 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h>int main() {int i 0;for(i0; i<3; i){//创建子进程pid_t pid fork();if(pid&…...

编程日记 2023/8/7 3:10:12

【SpringBoot面试题整理-超级有效】

文章目录 1.SpringBoot如何解决跨域问题&#xff1f;2.为什么要用Spring Boot&#xff1f;3. Spring Boot的约定优于配置&#xff0c;你的理解是什么&#xff1f;4. SpringBoot有哪些优点&#xff1f;5. Spring Boot中自动装配机制的原理&#xff1f;6.SpringBoot支持哪些日志框…...

编程日记 2023/8/7 3:09:11

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测 多通道振弦传感器信号转换器VTI104_DIN 是轨道安装式振弦传感器信号转换器&#xff0c;可将振弦、温度传感器信号转换为 RS485 数字信号和模拟信号输出&#xff0c;方便的接入已有监测系统。 传感器状态 专用指示灯方…...

编程日记 2023/8/7 3:08:10

西瓜书读书笔记整理（五）—— 第四章 决策树

第四章 决策树 4.1 基本流程4.1.1 什么是决策树算法4.1.2 决策树学习的目的4.1.3 决策树学习基本过程4.1.4 决策树学习基本算法4.1.5 递归结束的三种情况 4.2 划分选择4.2.1 信息增益&#xff08;information gain&#xff09;—— ID3 决策树学习算法属性划分准则4.2.2 信息增…...

编程日记 2023/8/7 3:07:07

STM32 4G学习

硬件连接 ATK-IDM750C模块可直接与正点原子 MiniSTM32F103开发板板载的ATK模块接口&#xff08;ATK-MODULE&#xff09;进行连接。 功能说明 ATK-IDM750C是正点原子&#xff08;ALIENTEK&#xff09;团队开发的一款高性能4G Cat1 DTU产品&#xff0c;支持移动4G、联通4G和…...

编程日记 2023/8/7 3:06:05

Golang 中实现实时聊天通讯

客户端代码 package mainimport ("fmt""log""net/url""os""os/signal""time""github.com/gorilla/websocket" )func main() {interrupt : make(chan os.Signal, 1)signal.Notify(interrupt, os.Interr…...

编程日记 2023/8/7 3:05:05

前端面试的性能优化部分（5）每天10个小知识点

目录 系列文章目录前端面试的性能优化部分&#xff08;1&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;2&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;3&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;4&#xff09;每天…...

编程日记 2023/8/7 3:04:03

【链表OJ 1】移除链表元素val

大家好&#xff0c;欢迎来到我的博客&#xff0c;此题是关于链表oj的第一题&#xff0c;此后还会陆续更新博客&#xff0c;如有错误&#xff0c;欢迎大家指正。 来源:https://leetcode.cn/problems/remove-linked-list-elements/description/ 题目: 方法一:定义prev和cur指针…...

编程日记 2023/8/7 3:03:02

复原 IP 地址——力扣93

文章目录 题目描述回溯题目描述 回溯 class Solution{public:static constexpr int seg_count=4<...

编程日记 2023/8/7 3:02:01

OSPF综合实验

实验题目如下&#xff1a; 实验拓扑如下&#xff1a; 实验要求如下&#xff1a; 【1】R4为ISP&#xff0c;其上只能配置IP地址: R4与其他所有直连设备间使用公有 【2】R3---R5/6/7为MGRE环境&#xff0c;R3为中心站点 【3】整个OSPF环境IP地址为172.16.0.0/16 【4】所有设备…...

编程日记 2023/8/7 3:01:00

安卓4G核心板开发板_MTK6785/MT6785(Helio G95)安卓手机主板方案

联发科MTK6785&#xff08;Helio G95&#xff09;安卓核心板采用八核 CPU 具有两个强大的 Arm Cortex-A76 处理器内核&#xff0c;主频高达 2.05GHz&#xff0c;外加六个 Cortex-A55 高效处理器。其强大的图形性能由 Arm Mali-G76 MC4 提供&#xff0c;速度可提升至 900MHz 。 …...

编程日记 2023/8/7 2:59:59

Linux 匿名页的生命周期

目录 匿名页的生成 匿名页生成时的状态 do_anonymous_page缺页中断源码 从匿名页加入Inactive lru引出 一个非常重要内核patch 匿名页何时回收 本文以Linux5.9源码讲述 匿名页的生成 用户空间malloc/mmap(非映射文件时&#xff09;来分配内存&#xff0c;在内核空间发生…...

编程日记 2023/8/7 2:58:57

设计模式概述与UML图

文章目录 一、设计模式概述1. 软件设计模式的产生背景2. 软件设计模式的概念3. 学习设计模式的必要性4. 设计模式分类&#xff08;1&#xff09;创建型模式&#xff08;2&#xff09;结构型模式&#xff08;3&#xff09;行为型模式 二、UML图1. 类图概述2. 类图作用3. 类图表示…...

编程日记 2023/8/7 2:57:57

使用Vscode编辑keil工程

一、需要安装的插件 1. Keil Assistant 2. C/C 3. 中文配置&#xff1a; 二、插件配置 1. Keil Assistant 添加Keil的安装路径 接下来就可以使用vscode编辑Keil的工程了&#xff0c;调试编译和下载程序需要返回到Keil中进行操作。 三、Vscode常用快捷键 可以自定义进行配置…...

编程日记 2023/8/7 2:56:55

编译工具：CMake（一） | 简介与安装

编译工具&#xff1a;CMake&#xff08;一&#xff09; | 简介与安装 1. CMake简介1.1CMake的特点 2. CMake 安装 这个是CMake的图标 1. CMake简介 cmake 是 kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品&#xff0c;最终形成体系&#xff0c;成为一…...

编程日记 2023/8/7 2:55:53

深度学习（34）—— StarGAN（1）

深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09; 文章目录 深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09;1. 背景2. 基本思路3. 整体流程4. StarGAN v2(1) 网络结构(2) mapping network(3) style encoder(4)Loss 和之前…...

编程日记 2023/8/7 2:54:51

ES6系列之let、const、箭头函数使用的坑

变量提升块级作用域的重要性箭头函数this的指向rest参数和arguments 1.ECMAScript与Js的关系 2.Babel转码器 Babel是一个广泛使用的ES6转码器&#xff0c;可以将ES6代码转为ES5代码&#xff0c;从而在老版本的浏览器执行。这意味着&#xff0c;你可以用ES6的方式编写程序&…...

编程日记 2023/8/7 2:53:49

4.DNS和负载均衡

文章目录 coreDNS概念部署croeDNS测试 kubernetes多master集群结构master节点部署 负载均衡配置部署nginx做四层反向代理安装高可用 keepalivednginx监控脚本修改k8s中组件的配置文件 coreDNS 概念 coreDNS是kubernetes的默认DNS实现。可以为集群中的service资源创建一个资源名…...

编程日记 2023/8/7 2:52:47

【JavaEE进阶】Spring核心与设计思想

文章目录 一. Spring框架概述1. 什么是Spring框架2. 为什么要学习框架?3. Spring框架学习的难点 二. Spring 核心与设计思想1. 什么是容器?2. 什么是IoC?3. Spring是IoC容器4. DI&#xff08;依赖注入&#xff09;5. DL&#xff08;依赖查找&#xff09; 一. Spring框架概述…...

编程日记 2023/8/7 2:51:46

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

编程新知 2025/12/15 5:19:49

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

编程新知 2025/12/14 9:58:13

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）

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编程新知 2025/12/8 14:57:15

python如何将word的doc另存为docx

将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式&#xff08;Python 实现&#xff09; 在 Python 中&#xff0c;你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是&#xff0c;.doc 是旧的 Word 格式&#xff0c;而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...

编程新知 2025/12/13 22:42:30

Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

编程新知 2025/9/9 23:27:37

学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2

每日一言 今天的每一份坚持&#xff0c;都是在为未来积攒底气。 案例&#xff1a;OLED显示一个A 这边观察到一个点&#xff0c;怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 &#xff1a; 如果代码里信号切换太快&#xff08;比如 SDA 刚变&#xff0c;SCL 立刻变&#…...

编程新知 2025/12/5 5:21:34

在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的？

uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件&#xff0c;用于在原生应用中加载 HTML 页面&#xff1a; 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...

编程新知 2025/8/6 2:19:46

Netty从入门到进阶（二）

二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架&#xff0c;用于…...

编程新知 2025/12/9 21:24:04

Java数值运算常见陷阱与规避方法

整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时，会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下： void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...

编程新知 2025/9/29 10:54:34