当前位置： 首页 > news >正文

【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_45015121/article/details/132125001 2025/5/17 10:26:17


FOC驱控一体板

 

主控芯片stm32f103c8t6

驱动芯片drv8313

三相电流采样

根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接 。 

晶振用的是无源晶振，体型较大，可以自己修改，改成4-16M的有源晶振。

相关文章：

【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

FOC驱控一体板 主控芯片stm32f103c8t6 驱动芯片drv8313 三相电流采样 根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接 。 晶振用的是无源晶振，体…...

编程日记 2023/8/7 3:11:14

代码分析：循环创建N个子进程——为什么最后一个属于父进程？

黑马C/C 2018年32期代码分析 //循环创建n个子进程 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h>int main() {int i 0;for(i0; i<3; i){//创建子进程pid_t pid fork();if(pid&…...

编程日记 2023/8/7 3:10:12

【SpringBoot面试题整理-超级有效】

文章目录 1.SpringBoot如何解决跨域问题&#xff1f;2.为什么要用Spring Boot&#xff1f;3. Spring Boot的约定优于配置&#xff0c;你的理解是什么&#xff1f;4. SpringBoot有哪些优点&#xff1f;5. Spring Boot中自动装配机制的原理&#xff1f;6.SpringBoot支持哪些日志框…...

编程日记 2023/8/7 3:09:11

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测 多通道振弦传感器信号转换器VTI104_DIN 是轨道安装式振弦传感器信号转换器&#xff0c;可将振弦、温度传感器信号转换为 RS485 数字信号和模拟信号输出&#xff0c;方便的接入已有监测系统。 传感器状态 专用指示灯方…...

编程日记 2023/8/7 3:08:10

西瓜书读书笔记整理（五）—— 第四章 决策树

第四章 决策树 4.1 基本流程4.1.1 什么是决策树算法4.1.2 决策树学习的目的4.1.3 决策树学习基本过程4.1.4 决策树学习基本算法4.1.5 递归结束的三种情况 4.2 划分选择4.2.1 信息增益&#xff08;information gain&#xff09;—— ID3 决策树学习算法属性划分准则4.2.2 信息增…...

编程日记 2023/8/7 3:07:07

STM32 4G学习

硬件连接 ATK-IDM750C模块可直接与正点原子 MiniSTM32F103开发板板载的ATK模块接口&#xff08;ATK-MODULE&#xff09;进行连接。 功能说明 ATK-IDM750C是正点原子&#xff08;ALIENTEK&#xff09;团队开发的一款高性能4G Cat1 DTU产品&#xff0c;支持移动4G、联通4G和…...

编程日记 2023/8/7 3:06:05

Golang 中实现实时聊天通讯

客户端代码 package mainimport ("fmt""log""net/url""os""os/signal""time""github.com/gorilla/websocket" )func main() {interrupt : make(chan os.Signal, 1)signal.Notify(interrupt, os.Interr…...

编程日记 2023/8/7 3:05:05

前端面试的性能优化部分（5）每天10个小知识点

目录 系列文章目录前端面试的性能优化部分&#xff08;1&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;2&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;3&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;4&#xff09;每天…...

编程日记 2023/8/7 3:04:03

【链表OJ 1】移除链表元素val

大家好&#xff0c;欢迎来到我的博客&#xff0c;此题是关于链表oj的第一题&#xff0c;此后还会陆续更新博客&#xff0c;如有错误&#xff0c;欢迎大家指正。 来源:https://leetcode.cn/problems/remove-linked-list-elements/description/ 题目: 方法一:定义prev和cur指针…...

编程日记 2023/8/7 3:03:02

复原 IP 地址——力扣93

文章目录 题目描述回溯题目描述 回溯 class Solution{public:static constexpr int seg_count=4<...

编程日记 2023/8/7 3:02:01

OSPF综合实验

实验题目如下&#xff1a; 实验拓扑如下&#xff1a; 实验要求如下&#xff1a; 【1】R4为ISP&#xff0c;其上只能配置IP地址: R4与其他所有直连设备间使用公有 【2】R3---R5/6/7为MGRE环境&#xff0c;R3为中心站点 【3】整个OSPF环境IP地址为172.16.0.0/16 【4】所有设备…...

编程日记 2023/8/7 3:01:00

安卓4G核心板开发板_MTK6785/MT6785(Helio G95)安卓手机主板方案

联发科MTK6785&#xff08;Helio G95&#xff09;安卓核心板采用八核 CPU 具有两个强大的 Arm Cortex-A76 处理器内核&#xff0c;主频高达 2.05GHz&#xff0c;外加六个 Cortex-A55 高效处理器。其强大的图形性能由 Arm Mali-G76 MC4 提供&#xff0c;速度可提升至 900MHz 。 …...

编程日记 2023/8/7 2:59:59

Linux 匿名页的生命周期

目录 匿名页的生成 匿名页生成时的状态 do_anonymous_page缺页中断源码 从匿名页加入Inactive lru引出 一个非常重要内核patch 匿名页何时回收 本文以Linux5.9源码讲述 匿名页的生成 用户空间malloc/mmap(非映射文件时&#xff09;来分配内存&#xff0c;在内核空间发生…...

编程日记 2023/8/7 2:58:57

设计模式概述与UML图

文章目录 一、设计模式概述1. 软件设计模式的产生背景2. 软件设计模式的概念3. 学习设计模式的必要性4. 设计模式分类&#xff08;1&#xff09;创建型模式&#xff08;2&#xff09;结构型模式&#xff08;3&#xff09;行为型模式 二、UML图1. 类图概述2. 类图作用3. 类图表示…...

编程日记 2023/8/7 2:57:57

使用Vscode编辑keil工程

一、需要安装的插件 1. Keil Assistant 2. C/C 3. 中文配置&#xff1a; 二、插件配置 1. Keil Assistant 添加Keil的安装路径 接下来就可以使用vscode编辑Keil的工程了&#xff0c;调试编译和下载程序需要返回到Keil中进行操作。 三、Vscode常用快捷键 可以自定义进行配置…...

编程日记 2023/8/7 2:56:55

编译工具：CMake（一） | 简介与安装

编译工具&#xff1a;CMake&#xff08;一&#xff09; | 简介与安装 1. CMake简介1.1CMake的特点 2. CMake 安装 这个是CMake的图标 1. CMake简介 cmake 是 kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品&#xff0c;最终形成体系&#xff0c;成为一…...

编程日记 2023/8/7 2:55:53

深度学习（34）—— StarGAN（1）

深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09; 文章目录 深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09;1. 背景2. 基本思路3. 整体流程4. StarGAN v2(1) 网络结构(2) mapping network(3) style encoder(4)Loss 和之前…...

编程日记 2023/8/7 2:54:51

ES6系列之let、const、箭头函数使用的坑

变量提升块级作用域的重要性箭头函数this的指向rest参数和arguments 1.ECMAScript与Js的关系 2.Babel转码器 Babel是一个广泛使用的ES6转码器&#xff0c;可以将ES6代码转为ES5代码&#xff0c;从而在老版本的浏览器执行。这意味着&#xff0c;你可以用ES6的方式编写程序&…...

编程日记 2023/8/7 2:53:49

4.DNS和负载均衡

文章目录 coreDNS概念部署croeDNS测试 kubernetes多master集群结构master节点部署 负载均衡配置部署nginx做四层反向代理安装高可用 keepalivednginx监控脚本修改k8s中组件的配置文件 coreDNS 概念 coreDNS是kubernetes的默认DNS实现。可以为集群中的service资源创建一个资源名…...

编程日记 2023/8/7 2:52:47

【JavaEE进阶】Spring核心与设计思想

文章目录 一. Spring框架概述1. 什么是Spring框架2. 为什么要学习框架?3. Spring框架学习的难点 二. Spring 核心与设计思想1. 什么是容器?2. 什么是IoC?3. Spring是IoC容器4. DI&#xff08;依赖注入&#xff09;5. DL&#xff08;依赖查找&#xff09; 一. Spring框架概述…...

编程日记 2023/8/7 2:51:46

实习周记第三周

第二周总结 第二周主要是做了一些PC端细节内容。大的地方改的不多&#xff0c;但是小的细节蛮多。 值得一提的是&#xff0c;第二周做的微信小程序&#xff0c;改了很多逻辑。改逻辑需要与后端进行联调&#xff0c;收获很大&#xff0c;思路也愈发清楚。 记录做了什么是好习…...

编程日记 2023/8/7 2:50:45

11. 使用tomcat中碰到的一些问题

文章目录 问题一&#xff1a;Tomcat的startup.bat启动后出现乱码问题二&#xff1a;一闪而退之端口占用问题三&#xff1a;非端口问题的一闪而退问题四&#xff1a;服务器的乱码和跨域问题问题五: 在tomcat\webapps\下创建文件夹为什么tomcat重启就会丢失问题六&#xff1a;Tom…...

编程日记 2023/8/7 2:49:43

C++解决TCP粘包

目录 TCP粘包问题TCP客户端TCP服务端源码测试 TCP粘包问题 TCP是面向连接的&#xff0c;面向流的可靠性传输。TCP会将多个间隔较小且数据量小的数据&#xff0c;合并成一个大的数据块&#xff0c;然后进行封包发送&#xff0c;这样一个数据包里就可能含有多个消息的数据&#…...

编程日记 2023/8/7 2:48:42

最长快乐前缀——力扣1392

文章目录 题目描述KMP题目描述 KMP class Solution {public:string longestPrefix(string s) {int n = s...

编程日记 2023/8/7 2:47:40

使用java.util.List的containsAll()方法可能导致的问题

今天在偶然之间发现了一个bug&#xff0c;原因居然是使用了containsAll()方法&#xff0c;这个问题很简单&#xff0c;看以下代码就能发现很大的问题。 package collection;import java.util.ArrayList; import java.util.List;/*** author heyunlin* version 1.0*/ public cl…...

编程日记 2023/8/7 2:46:40

在线文本转语音播放 (TTS)

具体请前往&#xff1a;在线文本转语音播放(TTS)...

编程日记 2023/8/7 2:45:38

OPTEE之ARM安全扩展

目录 一、BTI(Branch Target Identification) 二、如何使能OP-TEE core的BTI 三、如何使能TA的BTI 一、BTI(Branch Target Identification) 分支目标识别(BTI)是ARMv8.5(及Armv9.0)扩展&#xff0c;它为间接分支及其目标提供了控制流完整性(CFI)保护&#xff0c;从而有助于限…...

编程日记 2023/8/7 2:44:35

Vue [Day4]

组件的三大组成部分 组件的样式冲突 scoped <style scoped></style>data 是一个函数 components/BaseButton.vue <template><div class"BaseButton"><button click"count--">-</button><span>{{ count }}</…...

编程日记 2023/8/7 2:43:34

google chrome 官方下载

官方渠道&#xff1a; 1、链接直接打开就可以下载&#xff0c;最新版实时更新。 32位&#xff08;x86&#xff09;&#xff1a;https://dl.google.com/tag/s/installdataindex/update2/installers/ChromeStandaloneSetup.exe 64位&#xff08;x64&#xff09;&#xff1a;htt…...

编程日记 2023/8/7 2:42:33

Misc取证学习

文章目录 Misc取证学习磁盘取证工具veracryto挂载fat文件DiskGenius 磁盘取证例题[RCTF2019]disk 磁盘[](https://ciphersaw.me/ctf-wiki/misc/disk-memory/introduction/#_2)内存取证工具volatility 内存取证例题数字取证赛题0x01.从内存中获取到用户admin的密码并且破解密码 …...

编程日记 2023/8/7 2:41:33