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【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

news 2026/2/7 11:24:54


FOC驱控一体板

 

主控芯片stm32f103c8t6

驱动芯片drv8313

三相电流采样

根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接 。 

晶振用的是无源晶振，体型较大，可以自己修改，改成4-16M的有源晶振。

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编程日记 2023/8/7 3:11:14

代码分析：循环创建N个子进程——为什么最后一个属于父进程？

黑马C/C 2018年32期代码分析 //循环创建n个子进程 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h>int main() {int i 0;for(i0; i<3; i){//创建子进程pid_t pid fork();if(pid&…...

编程日记 2023/8/7 3:10:12

【SpringBoot面试题整理-超级有效】

文章目录 1.SpringBoot如何解决跨域问题&#xff1f;2.为什么要用Spring Boot&#xff1f;3. Spring Boot的约定优于配置&#xff0c;你的理解是什么&#xff1f;4. SpringBoot有哪些优点&#xff1f;5. Spring Boot中自动装配机制的原理&#xff1f;6.SpringBoot支持哪些日志框…...

编程日记 2023/8/7 3:09:11

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测

岩土工程仪器多通道振弦传感器信号转换器应用于隧道安全监测 多通道振弦传感器信号转换器VTI104_DIN 是轨道安装式振弦传感器信号转换器&#xff0c;可将振弦、温度传感器信号转换为 RS485 数字信号和模拟信号输出&#xff0c;方便的接入已有监测系统。 传感器状态 专用指示灯方…...

编程日记 2023/8/7 3:08:10

西瓜书读书笔记整理（五）—— 第四章 决策树

第四章 决策树 4.1 基本流程4.1.1 什么是决策树算法4.1.2 决策树学习的目的4.1.3 决策树学习基本过程4.1.4 决策树学习基本算法4.1.5 递归结束的三种情况 4.2 划分选择4.2.1 信息增益&#xff08;information gain&#xff09;—— ID3 决策树学习算法属性划分准则4.2.2 信息增…...

编程日记 2023/8/7 3:07:07

STM32 4G学习

硬件连接 ATK-IDM750C模块可直接与正点原子 MiniSTM32F103开发板板载的ATK模块接口&#xff08;ATK-MODULE&#xff09;进行连接。 功能说明 ATK-IDM750C是正点原子&#xff08;ALIENTEK&#xff09;团队开发的一款高性能4G Cat1 DTU产品&#xff0c;支持移动4G、联通4G和…...

编程日记 2023/8/7 3:06:05

Golang 中实现实时聊天通讯

客户端代码 package mainimport ("fmt""log""net/url""os""os/signal""time""github.com/gorilla/websocket" )func main() {interrupt : make(chan os.Signal, 1)signal.Notify(interrupt, os.Interr…...

编程日记 2023/8/7 3:05:05

前端面试的性能优化部分（5）每天10个小知识点

目录 系列文章目录前端面试的性能优化部分&#xff08;1&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;2&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;3&#xff09;每天10个小知识点前端面试的性能优化部分&#xff08;4&#xff09;每天…...

编程日记 2023/8/7 3:04:03

【链表OJ 1】移除链表元素val

大家好&#xff0c;欢迎来到我的博客&#xff0c;此题是关于链表oj的第一题&#xff0c;此后还会陆续更新博客&#xff0c;如有错误&#xff0c;欢迎大家指正。 来源:https://leetcode.cn/problems/remove-linked-list-elements/description/ 题目: 方法一:定义prev和cur指针…...

编程日记 2023/8/7 3:03:02

复原 IP 地址——力扣93

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编程日记 2023/8/7 3:02:01

OSPF综合实验

实验题目如下&#xff1a; 实验拓扑如下&#xff1a; 实验要求如下&#xff1a; 【1】R4为ISP&#xff0c;其上只能配置IP地址: R4与其他所有直连设备间使用公有 【2】R3---R5/6/7为MGRE环境&#xff0c;R3为中心站点 【3】整个OSPF环境IP地址为172.16.0.0/16 【4】所有设备…...

编程日记 2023/8/7 3:01:00

安卓4G核心板开发板_MTK6785/MT6785(Helio G95)安卓手机主板方案

联发科MTK6785&#xff08;Helio G95&#xff09;安卓核心板采用八核 CPU 具有两个强大的 Arm Cortex-A76 处理器内核&#xff0c;主频高达 2.05GHz&#xff0c;外加六个 Cortex-A55 高效处理器。其强大的图形性能由 Arm Mali-G76 MC4 提供&#xff0c;速度可提升至 900MHz 。 …...

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Linux 匿名页的生命周期

目录 匿名页的生成 匿名页生成时的状态 do_anonymous_page缺页中断源码 从匿名页加入Inactive lru引出 一个非常重要内核patch 匿名页何时回收 本文以Linux5.9源码讲述 匿名页的生成 用户空间malloc/mmap(非映射文件时&#xff09;来分配内存&#xff0c;在内核空间发生…...

编程日记 2023/8/7 2:58:57

设计模式概述与UML图

文章目录 一、设计模式概述1. 软件设计模式的产生背景2. 软件设计模式的概念3. 学习设计模式的必要性4. 设计模式分类&#xff08;1&#xff09;创建型模式&#xff08;2&#xff09;结构型模式&#xff08;3&#xff09;行为型模式 二、UML图1. 类图概述2. 类图作用3. 类图表示…...

编程日记 2023/8/7 2:57:57

使用Vscode编辑keil工程

一、需要安装的插件 1. Keil Assistant 2. C/C 3. 中文配置&#xff1a; 二、插件配置 1. Keil Assistant 添加Keil的安装路径 接下来就可以使用vscode编辑Keil的工程了&#xff0c;调试编译和下载程序需要返回到Keil中进行操作。 三、Vscode常用快捷键 可以自定义进行配置…...

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编译工具：CMake（一） | 简介与安装

编译工具&#xff1a;CMake&#xff08;一&#xff09; | 简介与安装 1. CMake简介1.1CMake的特点 2. CMake 安装 这个是CMake的图标 1. CMake简介 cmake 是 kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品&#xff0c;最终形成体系&#xff0c;成为一…...

编程日记 2023/8/7 2:55:53

深度学习（34）—— StarGAN（1）

深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09; 文章目录 深度学习&#xff08;34&#xff09;—— StarGAN&#xff08;1&#xff09;1. 背景2. 基本思路3. 整体流程4. StarGAN v2(1) 网络结构(2) mapping network(3) style encoder(4)Loss 和之前…...

编程日记 2023/8/7 2:54:51

ES6系列之let、const、箭头函数使用的坑

变量提升块级作用域的重要性箭头函数this的指向rest参数和arguments 1.ECMAScript与Js的关系 2.Babel转码器 Babel是一个广泛使用的ES6转码器&#xff0c;可以将ES6代码转为ES5代码&#xff0c;从而在老版本的浏览器执行。这意味着&#xff0c;你可以用ES6的方式编写程序&…...

编程日记 2023/8/7 2:53:49

4.DNS和负载均衡

文章目录 coreDNS概念部署croeDNS测试 kubernetes多master集群结构master节点部署 负载均衡配置部署nginx做四层反向代理安装高可用 keepalivednginx监控脚本修改k8s中组件的配置文件 coreDNS 概念 coreDNS是kubernetes的默认DNS实现。可以为集群中的service资源创建一个资源名…...

编程日记 2023/8/7 2:52:47

【JavaEE进阶】Spring核心与设计思想

文章目录 一. Spring框架概述1. 什么是Spring框架2. 为什么要学习框架?3. Spring框架学习的难点 二. Spring 核心与设计思想1. 什么是容器?2. 什么是IoC?3. Spring是IoC容器4. DI&#xff08;依赖注入&#xff09;5. DL&#xff08;依赖查找&#xff09; 一. Spring框架概述…...

编程日记 2023/8/7 2:51:46

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/12/20 7:42:02

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#…...

编程新知 2026/1/31 17:09:43

C# 类和继承(抽象类)

抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

编程新知 2026/1/29 16:25:24

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包&#xff1a; for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

编程新知 2026/2/4 16:23:56

优选算法第十二讲：队列 + 宽搜 优先级队列

优选算法第十二讲&#xff1a;队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

编程新知 2026/1/20 17:18:59

OPENCV形态学基础之二腐蚀

一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式&#xff1a;dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一&#xff0c;腐蚀跟膨胀属于反向操作&#xff0c;膨胀是把图像图像变大&#xff0c;而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...

编程新知 2026/1/24 20:09:04

代码随想录刷题day30

1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币&#xff0c;另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额&#xff0c;返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...

编程新知 2025/10/4 6:30:56

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6月1日&#xff0c;理想汽车官方宣布&#xff0c;5月交付新车40856辆&#xff0c;同比增长16.7%。截至2025年5月31日&#xff0c;理想汽车历史累计交付量为1301531辆。 官方表示&#xff0c;理想L系列智能焕新版在5月正式发布&#xff0c;全系产品力有显著的提升&#xff0c;每…...

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华硕电脑，全新的超频方式，无需进入BIOS

想要追求更佳性能释放 或探索更多可玩性的小伙伴&#xff0c; 可能会需要为你的电脑超频。 但我们常用的不论是BIOS里的超频&#xff0c; 还是Armoury Crate奥创智控中心超频&#xff0c; 每次调节都要重启&#xff0c;有点麻烦。 TurboV Core 全新的超频方案来了 4不规…...

编程新知 2026/2/1 10:30:06