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《ROS2》教程

news 2026/2/10 20:59:55

参考资料：

古月居
B站视频： https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?spm_id_from=333.999.0.0
对应资料：https://book.guyuehome.com/

ROS之前最好有点ROS1的基础，跳转门：ROS-https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from=333.999.0.0

ROS学习大纲

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《ROS2》教程

参考资料： 古月居 B站视频： https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?spm_id_from333.999.0.0 对应资料：https://book.guyuehome.com/ ROS之前最好有点ROS1的基础，跳转门：ROS-https://www.bilibili.com/video/B…...

编程日记 2023/8/7 4:15:10

抖音seo源码开发源代码搭建分享

抖音SEO源码开发涉及到以下几个方面： 前端开发：包括抖音SEO页面的设计与布局，以及需要使用到的前端技术，如HTML、CSS、JavaScript等。后端开发：包括抖音SEO页面的数据获取和处理，以及需要使用到的后端技术…...

编程日记 2023/8/7 4:14:09

MATLAB——使用建立好的神经网络进行分类程序

学习目标：使用建立好的神经网络（训练好并保存，下次直接调用该神经网络）进行分类 clear all; close all; P[-0.4 -0.4 0.5 -0.2 -0.7;-0.6 0.6 -0.4 0.3 0.8]; %输入向量 T[1 1 0 0 1]; …...

编程日记 2023/8/7 4:13:06

一前置准备 1 Spring5.2.x下载 1.1 Spring5.2.x Git下载地址 https://gitcode.net/mirrors/spring-projects/spring-framework.git 1.2 Spring5.2.x zip源码包下载，解压后倒入idea https://gitcode.net/mirrors/spring-projects/spring-framework/-/…...

编程日记 2023/8/7 4:12:05

iOS永久签名工具 - 轻松签使用教程

轻松签是一款IOS端免费的IPA签名和安装工具，最新版可以不用依赖证书对ipa永久签名，虽然现在用上了巨魔（TrollStore）- 是国外iOS开发人员opa334dev发布的一款工具，可以在不越狱的情况下，安装任何一款APP。 …...

编程日记 2023/8/7 4:11:04

如何申请中国境内提供金融信息服务业务许可

依据《外国机构在中国境内提供金融信息服务管理规定》《外国机构在中国境内提供金融信息服务申请许可说明》等政策，外国机构在中国境内提供金融信息服务业务许可要求如下： 金融信息服务定义所称的外国机构，是指外国金融信息服务提供者。 …...

编程日记 2023/8/7 4:10:03

Java多线程（六）

目录一、什么是线程安全问题二、产生线程安全问题的原因三、解决线程安全问题的方法 3.1 join()等待 3.2 synchronized加锁 3.3 wait()和notify() 3.4 volatile关键字一、什么是线程安全问题在操作系统中，线程的调度是随机的（抢占式执行&#xff0…...

编程日记 2023/8/7 4:09:02

ceil(),floor(),round()函数C++详解

ceil（） ceil()函数是这样的： double ceil(double x) ceil函数可以把x上取整。例子： #include <bits/stdc.h> using namespace std; int main() {double a, b;cin >> a >> b;printf("ceil(%.2f) %.2…...

编程日记 2023/8/7 4:07:59

自动化处理，web自动化测试处理多窗口+切换iframe框架页总结（超细整理）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 web 自动化之处理…...

编程日记 2023/8/7 4:06:58

企业服务器数据库中了devos勒索病毒怎么办如何解决预防勒索病毒攻击

随着科学技术的不断发展，计算机可以帮助我们完成很多重要的工作，但是随之而来的网络威胁也不断提升。近期，我们收到很多企业的求助，企业的服务器数据库遭到了devos勒索病毒攻击，导致系统内部的许多重要数据被加密无法正…...

编程日记 2023/8/7 4:05:57

three.js学习

三大组建：场景(scene),相机(camera),渲染器(renderer) 创建三要素代码： var scene new THREE.Scene(); // 场景 var camera new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth/window.innerHeight, 0.1, 1000); // 透明相机 var renderer new THR…...

编程日记 2023/8/7 4:04:56

Vue3 第一节 Vue3简介以及创建Vue3工程

1.Vue3简介以及Vue3带来了什么 2.创建Vue3.0工程并分析Vue3工程结构 3.setup函数 4.ref函数 5.reactive函数一.Vue3简介以及Vue3带来了什么 ① Vue3简介 2020年9月18日，Vue.js发布3.0版本，代号：One Piece（海贼王&#xff0…...

编程日记 2023/8/7 4:03:54

用docker 部署springboot项目

# 加入java FROM bitnami/java # WORKDIR /usr/local/test/boot-work#镜像内的工作目录 WORKDIR /usr/local/test# ENV workPath /usr/local/test/boot-work# 宿主的当前目录 boot-v1.jarjar 拷贝到 WORKDIR下boot.jar ADD boot-v1.jar boot.jar # 暴露80端口 EXPOSE 80 # 启动…...

编程日记 2023/8/7 4:02:52

maven 模块打包时包含依赖和打包可执行的jar

maven 模块打包 1）maven 模块打包jar文件时，指定包含依赖（with-dependencies）； 2）maven 模块打包jar文件时，指定入口MainClass、打包生成可执行的jar； vi qftools/common/src/main…...

编程日记 2023/8/7 4:01:51

perl脚本调用openssh不能正确执行（ctl_dir /root/.libnet-openssh-perl/ is not secure）的原因排查

在使用perl脚本的时候，通过Net::OpenSSH去获取执行节点的信息是一种常用的方法。在某个环境中，执行命令的时候出错，下面展示一下相关的代码 my $ssh_ops {user > "root", password > "password", master_opts >…...

编程日记 2023/8/7 4:00:50

Apache+Tomcat 整合

目录方式一：JK 1、下载安装包 2、添加依赖 3、启动服务，检查端口是否监听 4、提供apxs命令 5、检查是否确实依赖 6、编译安装 7、重要配置文件方式二：http_proxy 方式三：ajp_proxy 方式一：JK 1、下载安装…...

编程日记 2023/8/7 3:59:49

CSS中page-break-after属性

在CSS中，page-break-after是一个属性，它控制了元素后的分页行为。当你打印一个网页的时候，page-break-after属性可以设置在元素后插入一个分页符，将内容分割到新的一页上。它的值可以是以下之一： auto： …...

编程日记 2023/8/7 3:58:48

mvn build jar依赖和源码本身分开。减轻编译后的jar大小

问题场景：平时在springboot项目中，打jar包都是默认把开发的代码和依赖jar包都打到一个jar包里，导致每次打包费时而且jar包还很大，升级一下都要把一个很大的包拷来拷去。如果是修改问题需要频繁替换jar包，那简直要疯解…...

编程日记 2023/8/7 3:57:46

Java是值传递还是引用传递？

值传递和引用传递最大的区别是传递的过程中有没有复制出一个副本来，如果是传递副本，那就是值传递，否则就是引用传递。 Java对象的传递，是通过复制的方式把引用关系传递了，因为有复制的过程，所以是值传递&a…...

编程日记 2023/8/7 3:56:42

16 - 初探Linux进程调度

---- 整理自狄泰软件唐佐林老师课程查看所有文章链接：（更新中）Linux系统编程训练营 - 目录文章目录 1. 初探Linux进程调度1.1 Linux系统调度1.2 进程调度原理1.3 Linux系统调度策略1.4 进程调度实验设计1.4.1 实验目标1.4.2 实验设计 1.5 实…...

编程日记 2023/8/7 3:55:41

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

css的定位（position）详解：相对定位绝对定位固定定位

在 CSS 中，元素的定位通过 position 属性控制，共有 5 种定位模式：static（静态定位）、relative（相对定位）、absolute（绝对定位）、fixed（固定定位）和…...

编程新知 2026/2/6 6:35:29

[Java恶补day16] 238.除自身以外数组的乘积

给你一个整数数组 nums，返回数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位整数范围内。请不要使用除法，且在 O(n) 时间复杂度…...

编程新知 2025/10/3 13:53:38

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象：window.addEventListener监听touch无效，划不动屏幕，但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。原因：这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作，从而会影响…...

编程新知 2026/2/4 19:47:03

mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包

文章目录现象：mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时，可能是因为以下几个原因：1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...

编程新知 2026/2/4 16:17:25

Unity UGUI Button事件流程

场景结构测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...

编程新知 2026/2/9 18:50:34