《ROS2》教程
相关文章：
《ROS2》教程
参考资料： 古月居 B站视频： https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?spm_id_from333.999.0.0 对应资料：https://book.guyuehome.com/ ROS之前最好有点ROS1的基础，跳转门：ROS-https://www.bilibili.com/video/B…...
抖音seo源码开发源代码搭建分享
抖音SEO源码开发涉及到以下几个方面： 前端开发：包括抖音SEO页面的设计与布局，以及需要使用到的前端技术，如HTML、CSS、JavaScript等。 后端开发：包括抖音SEO页面的数据获取和处理，以及需要使用到的后端技术…...
MATLAB——使用建立好的神经网络进行分类程序
学习目标：使用建立好的神经网络（训练好并保存，下次直接调用该神经网络）进行分类 clear all; close all; P[-0.4 -0.4 0.5 -0.2 -0.7;-0.6 0.6 -0.4 0.3 0.8]; %输入向量 T[1 1 0 0 1]; …...
Spring5.2.x 源码使用Gradle成功构建
一 前置准备 1 Spring5.2.x下载 1.1 Spring5.2.x Git下载地址 https://gitcode.net/mirrors/spring-projects/spring-framework.git 1.2 Spring5.2.x zip源码包下载，解压后倒入idea https://gitcode.net/mirrors/spring-projects/spring-framework/-/…...
iOS永久签名工具 - 轻松签使用教程
轻松签是一款IOS端免费的IPA签名和安装工具，最新版可以不用依赖证书对ipa永久签名，虽然现在用上了巨魔（TrollStore）- 是国外iOS开发人员opa334dev发布的一款工具，可以在不越狱的情况下，安装任何一款APP。 …...
如何申请中国境内提供金融信息服务业务许可
依据《外国机构在中国境内提供金融信息服务管理规定》《外国机构在中国境内提供金融信息服务申请许可说明》等政策，外国机构在中国境内提供金融信息服务业务许可要求如下： 金融信息服务定义 所称的外国机构，是指外国金融信息服务提供者。 …...
Java多线程（六）
目录 一、什么是线程安全问题 二、产生线程安全问题的原因 三、解决线程安全问题的方法 3.1 join()等待 3.2 synchronized加锁 3.3 wait()和notify() 3.4 volatile关键字 一、什么是线程安全问题 在操作系统中，线程的调度是随机的（抢占式执行࿰…...
ceil(),floor(),round()函数C++详解
ceil（） ceil()函数是这样的： double ceil(double x) ceil函数可以把x上取整。 例子： #include <bits/stdc.h> using namespace std; int main() {double a, b;cin >> a >> b;printf("ceil(%.2f) %.2…...
自动化处理，web自动化测试处理多窗口+切换iframe框架页总结（超细整理）
目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 web 自动化之处理…...
企业服务器数据库中了devos勒索病毒怎么办如何解决预防勒索病毒攻击
随着科学技术的不断发展，计算机可以帮助我们完成很多重要的工作，但是随之而来的网络威胁也不断提升。近期，我们收到很多企业的求助，企业的服务器数据库遭到了devos勒索病毒攻击，导致系统内部的许多重要数据被加密无法正…...
three.js学习
三大组建：场景(scene),相机(camera),渲染器(renderer) 创建三要素代码： var scene new THREE.Scene(); // 场景 var camera new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth/window.innerHeight, 0.1, 1000); // 透明相机 var renderer new THR…...
Vue3 第一节 Vue3简介以及创建Vue3工程
1.Vue3简介以及Vue3带来了什么 2.创建Vue3.0工程并分析Vue3工程结构 3.setup函数 4.ref函数 5.reactive函数 一.Vue3简介以及Vue3带来了什么 ① Vue3简介 2020年9月18日，Vue.js发布3.0版本，代号：One Piece（海贼王࿰…...
用docker 部署springboot项目
# 加入java FROM bitnami/java # WORKDIR /usr/local/test/boot-work#镜像内的工作目录 WORKDIR /usr/local/test# ENV workPath /usr/local/test/boot-work# 宿主的当前目录 boot-v1.jarjar 拷贝到 WORKDIR下boot.jar ADD boot-v1.jar boot.jar # 暴露80端口 EXPOSE 80 # 启动…...
maven 模块打包时包含依赖和打包可执行的jar
maven 模块打包 1）maven 模块打包jar文件时，指定包含依赖（with-dependencies）； 2）maven 模块打包jar文件时，指定入口MainClass、打包生成可执行的jar； vi qftools/common/src/main…...
perl脚本调用openssh不能正确执行（ctl_dir /root/.libnet-openssh-perl/ is not secure）的原因排查
在使用perl脚本的时候，通过Net::OpenSSH去获取执行节点的信息是一种常用的方法。在某个环境中，执行命令的时候出错，下面展示一下相关的代码 my $ssh_ops {user > "root", password > "password", master_opts >…...
Apache+Tomcat 整合
目录 方式一：JK 1、下载安装包 2、添加依赖 3、启动服务，检查端口是否监听 4、提供apxs命令 5、检查是否确实依赖 6、编译安装 7、重要配置文件 方式二：http_proxy 方式三：ajp_proxy 方式一：JK 1、下载安装…...
CSS中page-break-after属性
在CSS中，page-break-after是一个属性，它控制了元素后的分页行为。 当你打印一个网页的时候，page-break-after属性可以设置在元素后插入一个分页符，将内容分割到新的一页上。它的值可以是以下之一： auto： …...
mvn build jar依赖和源码本身分开。减轻编译后的jar大小
问题场景：平时在springboot项目中，打jar包都是默认把开发的代码和依赖jar包都打到一个jar包里，导致每次打包费时而且jar包还很大，升级一下都要把一个很大的包拷来拷去。如果是修改问题需要频繁替换jar包，那简直要疯 解…...
Java是值传递还是引用传递？
值传递和引用传递最大的区别是传递的过程中有没有复制出一个副本来，如果是传递副本，那就是值传递，否则就是引用传递。 Java对象的传递，是通过复制的方式把引用关系传递了，因为有复制的过程，所以是值传递&a…...
16 - 初探Linux进程调度
---- 整理自狄泰软件唐佐林老师课程 查看所有文章链接：（更新中）Linux系统编程训练营 - 目录 文章目录 1. 初探Linux进程调度1.1 Linux系统调度1.2 进程调度原理1.3 Linux系统调度策略1.4 进程调度实验设计1.4.1 实验目标1.4.2 实验设计 1.5 实…...
[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16...
uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案
方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 （部分有免费额度&#x…...
成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中，电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”，雷达作为电磁频谱领域的关键装备，其干扰与抗干扰能力的较量，直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器，凭借数字射…...
自然语言处理——循环神经网络
自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元（GRU）长短期记忆神经网络（LSTM）…...
Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理
引言 Bitmap（位图）是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P（1920x1080）的图片以ARGB_8888格式加载时，内存占用高达8MB（192010804字节）。据统计，超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...
如何理解 IP 数据报中的 TTL？
目录 前言理解 前言 面试灵魂一问：说说对 IP 数据报中 TTL 的理解？我们都知道，IP 数据报由首部和数据两部分组成，首部又分为两部分：固定部分和可变部分，共占 20 字节，而即将讨论的 TTL 就位于首…...
【Oracle】分区表
个人主页：Guiat 归属专栏：Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...
MySQL 知识小结（一）
一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库，分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷，但是文件存放起来数据比较冗余，用二进制能够更好管理咱们M…...
深度学习之模型压缩三驾马车：模型剪枝、模型量化、知识蒸馏
一、引言 在深度学习中，我们训练出的神经网络往往非常庞大（比如像 ResNet、YOLOv8、Vision Transformer），虽然精度很高，但“太重”了，运行起来很慢，占用内存大，不适合部署到手机、摄…...
学习一下用鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS5实现百度地图
在鸿蒙（HarmonyOS5）中集成百度地图，可以通过以下步骤和技术方案实现。结合鸿蒙的分布式能力和百度地图的API，可以构建跨设备的定位、导航和地图展示功能。 1. 鸿蒙环境准备 开发工具：下载安装 De…...