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《ROS2》教程

参考资料:

  • 古月居
    B站视频: https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?spm_id_from=333.999.0.0
    对应资料:https://book.guyuehome.com/

ROS之前最好有点ROS1的基础,跳转门:ROS-https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from=333.999.0.0

ROS学习大纲

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