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目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于视觉与激光雷达信息融合的智能车辆目标检测研究

news 2026/2/10 12:53:46

目录

前言

传感器选型及同步 

2.1  各传感器工作原理及性能对比 

2.1.1  视觉传感器 

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编程日记 2023/8/7 13:51:15

Day 22 C++ STL常用容器——string容器

string容器 概念本质string和char 区别：特点string构造函数构造函数原型 string赋值操作赋值的函数原型示例 string字符串拼接函数原型：示例 string查找和替换函数原型示例 string字符串比较比较方式 字符串比较是按字符的ASCII码进行对比函数原型示例 s…...

编程日记 2023/8/7 13:50:14

使用Socket实现UDP版的回显服务器

文章目录 1. Socket简介2. DatagramSocket3. DatagramPacket4. InetSocketAddress5. 实现UDP版的回显服务器 1. Socket简介 Socket（Java套接字）是Java编程语言提供的一组类和接口，用于实现网络通信。它基于Socket编程接口，提供了…...

编程日记 2023/8/7 13:49:13

【MCU学习】GD32F427VG开发

（一）学习文档和例程 兆易创新GD32 MCU参考资料下载 1.GD232F4xx的Keil芯片支持包 2.标准固件库和示例程序 3.GD32F4xx_固件库使用指南_Rev1.2 4.用户手册：GD32F4xx_User_Manual_Rev2.8_CN 5.数据手册：GD32F427xx_Datasheet_Rev…...

编程日记 2023/8/7 13:48:12

Acwing.877 扩展欧几里得算法

题目 给定n对正整数ai , bi，对于每对数，求出一组ai ,g，使其满足ai* xi bi * yi gcd(ai ,bi)。 输入格式 第一行包含整数n。 接下来n行，每行包含两个整数ai , bi。 输出格式 输出共n行，对于每组ai, bi&#xff0c…...

编程日记 2023/8/7 13:47:10

基于自组织竞争网络的患者癌症发病预测(matlab代码)

1.案例背景 1.1自组织竞争网络概述 前面案例中讲述的都是在训练过程中采用有导师监督学习方式的神经网络模型。这种学习方式在训练过程中,需要预先给网络提供期望输出,根据期望输出来调整网络的权重,使得实际输出和期望输出尽可能地接近。但是在很多情况下,在人们认知的过程中…...

编程日记 2023/8/7 13:46:09

golang mongodb

看代码吧 package main// 链接案例 https://www.mongodb.com/docs/drivers/go/current/fundamentals/connection/#connection-example // 快速入门 https://www.mongodb.com/docs/drivers/go/current/quick-start/ import ("context""fmt""log"…...

编程日记 2023/8/7 13:44:06

docker中的jenkins去配置sonarQube

docker中的jenkins去配置sonarQube 1、拉取sonarQube macdeMacBook-Pro:~ mac$ docker pull sonarqube:8.9.6-community 8.9.6-community: Pulling from library/sonarqube 8572bc8fb8a3: Pull complete 702f1610d53e: Pull complete 8c951e69c28d: Pull complete f95e4f8…...

编程日记 2023/8/7 13:43:03

企业如何实现自己的AI垂直大模型

文章目录 为什么要训练垂直大模型训练垂直大模型有许多潜在的好处训练垂直大模型也存在一些挑战 企业如何实现自己的AI垂直大模型1.确定需求2.收集数据3.准备数据4.训练模型5.评估模型6.部署模型 如何高效实现垂直大模型 ✍创作者：全栈弄潮儿 🏡 个人主页…...

编程日记 2023/8/7 13:42:01

Maven可选依赖和排除依赖简单使用

可选依赖 可选依赖指对外隐藏当前所依赖的资源 在maven_04_dao的pom.xml,在引入maven_03_pojo的时候&#xff0c;添加optional <dependency><groupId>com.rqz</groupId><artifactId>maven_03_pojo</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT&…...

编程日记 2023/8/7 13:41:00

“深入探索JVM：Java虚拟机的工作原理解析“

标题&#xff1a;深入探索JVM&#xff1a;Java虚拟机的工作原理解析 摘要&#xff1a;本文将深入探索Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;的工作原理&#xff0c;从类加载、内存管理、垃圾回收、即时编译器等方面进行详细解析&#xff0c;帮助读者更好地理解JVM的内部机制。…...

编程日记 2023/8/7 13:39:59

Prometheus-各种exporter

文章目录 一、 nginx-prometheus-exporter1 nginx 配置1.1 Nginx 模块支持1.2 Nginx 配置文件配置2 部署 nginx-prometheus-exporter2.1 二进制方式部署2.1.1 解压部署2.1.2 配置 systemd2.1.3 添加 prometheus 的配置2.1.4 Dashborad2.2 docker-compose 方式部署3 可配置的指标…...

编程日记 2023/8/7 13:38:58

小程序的 weiui的使用以及引入

https://wechat-miniprogram.github.io/weui/docs/quickstart.html 网址 1.点进去&#xff0c;在app.json里面配置 在你需要的 页面的 json里面配置&#xff0c;按需引入 然后看文档&#xff0c;再在你的 wxml里面使用就好了...

编程日记 2023/8/7 13:37:56

git目录初始化，并拉取最新代码

现有C:\data目录&#xff0c;将目录初始化&#xff0c;并拉取代码在这里插入代码片 https://gitlab.arsbaibaodun.com/bcx_v5_app/baoan-hangyedcjg.git 1、 git init生成 .git 目录即目录初始化完成&#xff0c;可以进行拉取代码 代码成功拉取到了data目录&#xff0c;默认…...

编程日记 2023/8/7 13:36:52

运筹调度算法工程式招聘情况：技能要求、薪资、工作地

目录 一、前言二、岗位信息三、总结 一、前言 前一段时间&#xff0c;常看到运筹学的老师们在朋友圈转发下面的图片。今天忽然想起这件事&#xff0c;顺势查了一下“调度算法工程师”在Boss直聘上的岗位信息&#xff0c;也整理一下招聘企业所需的“调度”技能。 二、岗位信息…...

编程日记 2023/8/7 13:35:51

css2-BFC是什么？

1、BFC是什么&#xff1f; 在页面布局时&#xff0c;经常会出现以下几种情况&#xff1a; 这个元素高度怎末没了&#xff1f; 这两栏布局怎末没法自适应&#xff1f; 这两个元素的间距怎末有点奇怪的样子&#xff1f; … 原因就是元素之间互相影响&#xff0c;导致了意料之外的…...

编程日记 2023/8/7 13:34:50

Flutter Dart语言（04）库操作

0 说明 该系列教程主要是为有一定语言基础 C/C的程序员&#xff0c;快速学习一门新语言所采用的方法&#xff0c;属于在C/C基础上扩展新语言的模式。 1 自定义库 & 系统自定义库 引入代码如下所示&#xff1a; import xxx.dart; //自定义库引入&#xff0c;xxx为本…...

编程日记 2023/8/7 13:33:49

通向架构师的道路之漫谈使用ThreadLocal改进你的层次的划分

一、什么是ThreadLocal 早在JDK 1.2的版本中就提供java.lang.ThreadLocal&#xff0c;ThreadLocal为解决多线程程序的并发问题提供了一种新的思路。使用这个工具类可以很简洁地编写出优美的多线程程序。 ThreadLocal很容易让人望文生义&#xff0c;想当然地认为是一个“本地线…...

编程日记 2023/8/7 13:32:47

springboot全局统一返回处理

文章目录 前言一、统一的返回格式二、全局异常处理三、全局返回处理(装逼用的)总结 前言 项目中一般都会有规定好的接口返回格式,无论成功与失败,一般格式都是不变的,这样是为了方便前后端统一处理,今天就来说下前后端统一处理的较为优雅的方式; 一、统一的返回格式 一般而言…...

编程日记 2023/8/7 13:31:46

C/C++面试经历（一）

目录 1. 说说你对C与C的认识&#xff1f; 2. 说说C的三大特性&#xff1f; 3. 说说C的重载&#xff1f; 4. C语言为什么不支持重载&#xff1f; 5. 说说类的默认成员函数&#xff1f; 6. 类的构造函数为什么不支持虚函数&#xff1f; 7. 说说你对指针和引用的理解&…...

编程日记 2023/8/7 13:30:45

浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器（监听 80 端口）

✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义&#xff08;Task Definition&…...

编程新知 2026/2/8 15:03:14

新能源汽车智慧充电桩管理方案：新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案

随着新能源汽车的快速普及&#xff0c;充电桩作为核心配套设施&#xff0c;其安全性与可靠性备受关注。然而&#xff0c;在高温、高负荷运行环境下&#xff0c;充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显&#xff0c;成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...

编程新知 2026/1/29 3:00:56

LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf

FTP 客服管理系统 实现kefu123登录&#xff0c;不允许匿名访问&#xff0c;kefu只能访问/data/kefu目录&#xff0c;不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...

编程新知 2026/2/9 20:16:17

微服务通信安全：深入解析mTLS的原理与实践

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、引言&#xff1a;微服务时代的通信安全挑战 随着云原生和微服务架构的普及&#xff0c;服务间的通信安全成为系统设计的核心议题。传统的单体架构中&…...

编程新知 2025/12/14 16:22:05

ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介

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编程新知 2026/2/5 9:30:45

背包问题双雄：01 背包与完全背包详解（Java 实现）

一、背包问题概述 背包问题是动态规划领域的经典问题&#xff0c;其核心在于如何在有限容量的背包中选择物品&#xff0c;使得总价值最大化。根据物品选择规则的不同&#xff0c;主要分为两类&#xff1a; 01 背包&#xff1a;每件物品最多选 1 次&#xff08;选或不选&#…...

编程新知 2025/11/13 21:20:29

作为点的对象CenterNet论文阅读

摘要 检测器将图像中的物体表示为轴对齐的边界框。大多数成功的目标检测方法都会枚举几乎完整的潜在目标位置列表&#xff0c;并对每一个位置进行分类。这种做法既浪费又低效&#xff0c;并且需要额外的后处理。在本文中&#xff0c;我们采取了不同的方法。我们将物体建模为单…...

编程新知 2026/2/6 1:11:20

LeetCode - 148. 排序链表

目录 题目 思路 基本情况检查 复杂度分析 执行示例 读者可能出的错误 正确的写法 题目 148. 排序链表 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 链表归并排序采用"分治"的策略&#xff0c;主要分为三个步骤&#xff1a; 分割&#xff1a;将链表从中间…...

编程新知 2026/1/28 7:43:49

【动态规划】B4336 [中山市赛 2023] 永别|普及+

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MAZANOKE结合内网穿透技术实现跨地域图像优化服务的远程访问过程

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