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模糊PID(三角隶属度函数模糊化CODESYS ST代码)

news 2025/7/7 18:21:02

三角隶属度函数的详细算法介绍，之前的专栏有详细介绍，这里不再展开讨论。相关文章链接如下：

博途三角隶属度函数FC

博途PLC模糊PID三角隶属度函数指令(含Matlab仿真）_博图模糊pid控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三角隶属度函数FC，我们采用兼容C99标准的函数返回值写法，在FB里调用会更加直观，下面给大家具体讲解代码。常规写法的隶属度函数FC可以参看下面的博文：博途PLC模糊PID控制（附SCL完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制模糊控制是：用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的特点是不需要建立对象的精确模型。 手动控制和经验控制是：操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手_博图模糊pid控制https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125381548隶属度函数控制原理框图

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编程日记 2023/8/7 15:51:47

探索人工智能 | 计算机视觉 让计算机打开新灵之窗

前言 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 文章目录 前言…...

编程日记 2023/8/7 15:50:44

7.物联网操作系统互斥信号量

1.使用互斥信号量解决信号量导致的优先级反转， 2.使用递归互斥信号量解决互斥信号量导致的死锁。 3.高优先级主函数中多次使用同一信号量的使用，使用递归互斥信号量，但要注意每个信号量的使用要对应一个释放 优先级翻转问题 优先级翻转功能需…...

编程日记 2023/8/7 15:49:42

Vue - Element el-form 表单对象多层嵌套校验

针对el-form的数据源是对象嵌套对象，在进行数据绑定和校验时和单层的对象有一点区别， 具体是下面两部分： 数据源： fromData: {name: ,health: {height: } }1、 给 el-form-item 的 prop设为：prop"health.height&…...

编程日记 2023/8/7 15:48:36

elementUI全屏loading的使用（白屏的解决方案）

官网中有使用方法&#xff0c;但是我实际上手之后会出现白屏&#xff0c;解决办法如下&#xff1a; <el-button type"text" size"small" click"delRow(scope)"> 删除</el-button>loading: false, // loading 动画loadingInstance…...

编程日记 2023/8/7 15:47:35

flutter开发实战-flutter_spinkit实现多种风格进度指示器

flutter开发实战-flutter_spinkit实现多种风格进度指示器 最近开发过程中flutter_spinkit&#xff0c;这个拥有多种种风格加载指示器 一、flutter_spinkit 引入flutter_spinkit # 多种风格的模糊进度指示器flutter_spinkit: ^5.1.0效果示例 const spinkit SpinKitRotatingC…...

编程日记 2023/8/7 15:46:34

检测文本是否由AI生成，GPT、文心一言等均能被检测

背景 目前很多机构推出了ChatGPT等AI文本检测工具&#xff0c;但是准确率主打一个模棱两可&#xff0c;基本和抛硬币没啥区别。 先说结论&#xff0c;我们对比了常见的几款AI检测工具&#xff0c;copyleaks检测相比较而言最准确。 检测文本 AI文本片段1 来源&#xff1a;G…...

编程日记 2023/8/7 15:45:32

【3D机甲】捏造型功能

文章目录 1. 模型选择2. 变形和调整3. 材质和纹理4. 部件修改5. 关节和动作6. 物理模拟 3D机甲捏造型功能通常包括以下小功能&#xff1a; 模型选择&#xff1a;通过从库中选择机甲模型或导入自定义模型来开始设计。 变形和调整&#xff1a;调整机甲的大小、比例、旋转和位置&…...

编程日记 2023/8/7 15:44:29

设计模式之五：单例模式

有些对象只需要有一个&#xff0c;比如线程池、缓存和注册表等。 对比全局变量&#xff0c;其需要在程序开始就创建好对象&#xff0c;如果这个对象比较耗资源&#xff0c;而在后面的执行过程中又一直没有用到&#xff0c;就造成了浪费。 class Singleton {private:static Si…...

编程日记 2023/8/7 15:43:28

MATLAB的设置路径

在主页下的 或者在命令行输入path&#xff0c;命令行会出现所有路径 必须要将某些函数.m文件以及一些类文件包含在路径当中&#xff0c;否则在脚本代码中输入代码时&#xff0c;不会有代码提示...

编程日记 2023/8/7 15:42:27

Hyperledger Fabric 使用 CouchDB 和复杂智能合约开发

前言 在上个实验中&#xff0c;我们已经实现了简单智能合约实现及客户端开发&#xff0c;但该实验中智能合约只有基础的增删改查功能&#xff0c;且其中的数据管理功能与传统 MySQL 比相差甚远。本文将在前面实验的基础上&#xff0c;将 Hyperledger Fabric 的默认数据库支持 …...

编程日记 2023/8/7 15:41:26

这应该是最全的，Fiddler手机App抓包详解，看完还不会来找我...

目录&#xff1a;导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09; 前言 什么是抓包&#…...

编程日记 2023/8/7 15:40:26

使用ubuntu-base制作根文件系统

1&#xff1a;ubuntu官网下载最小根文件系统&#xff1a; 放置到电脑的ubuntu中&#xff0c; Mkdir Ubuntu_rootfs Cd Ubuntu_rootfs Sudo tar –zxvf Ubuntu-bash-xxxxxx.tar.gz 2&#xff1a;电脑的ubuntu安装qemu搭建arm模拟系统 将/usr/bin/qemu-arm-static/(64位拷贝…...

编程日记 2023/8/7 15:39:25

springboot-mybatis的分页查询的接口

一、安装依赖 <dependency><groupId>com.github.pagehelper</groupId><artifactId>pagehelper-spring-boot-starter</artifactId><version>1.4.6</version> </dependency> 二、代码定义 分页对象类 Data AllArgsConstruct…...

编程日记 2023/8/7 15:38:24

网络音频终端音频编码解码终端

网络对讲终端SV-7011V 网络对讲终端SV-7011V&#xff0c;采用了ARM音频DSP架构&#xff0c;集网络对讲、网络广播、监听等功能于一身&#xff0c;内置麦克风、配置line out、line in、Mic in功能输出接口&#xff0c;适用于学校&#xff0c;机场&#xff0c;广场等场所。 产品…...

编程日记 2023/8/7 15:37:23

cordova 12 编译失败Could not find method compile() for arguments [com....]

问题&#xff1a; Could not find method compile() for arguments [com.tencent.mm.opensdk:wechat-sdk-android-with-mta:] on object of type org.gradle.api.internal.artifacts.dsl.dependencies.DefaultDependencyHandler. 问题原因&#xff1a; 在Cordova项目中&…...

编程日记 2023/8/7 15:36:20

快速开发平台 WebBuilder 9 发布

WebBuilder 是一款强大&#xff0c;全面和高效的应用开发和运行平台。基于浏览器的集成开发环境&#xff0c;智能化的设计&#xff0c;能轻松完成常规桌面应用和面向手机等的移动应用开发。高效、稳定和可扩展的特点&#xff0c;适合复杂企业级应用的运行。跨平台、数据库和浏览…...

编程日记 2023/8/7 15:35:19

GPT-5出世，需5万张H100！英伟达GPU陷短缺风暴

随着人工智能技术的不断突破&#xff0c;自然语言处理领域也掀起了一波又一波的革命。从GPT-3.5的惊艳登场&#xff0c;到紧随其后的GPT-4的惊世震人&#xff0c;人们仿佛置身于科幻电影中&#xff0c;亲历了一场场技术的奇迹。然而&#xff0c;这场奇迹背后却逐渐显现出一道不…...

编程日记 2023/8/7 15:34:15

Jmeter学习和一个关于jmeter获取X-XSRF-TOKEN时的坑

Jmeter学习和一个关于jmeter获取X-XSRF-TOKEN时的坑 现在想对一个接口做性能测试&#xff0c;需要测试它多个线程并发下的调用 1.新建测试计划和线程组 略 2.新建http接口 一个完整的http接口包含请求头和请求&#xff0c;这里就需要两个组件&#xff1a;HTTP request、HT…...

编程日记 2023/8/7 15:33:14

SQL注入总结

0x00 前言 简单的总结一下SQL注入的内容 0x01 常规注入 通过特殊字符测试闭合&#xff0c;通常使用的闭合方式有 " ) ")等 1.判断字段 a union select 1,2,3 #2.执行基础内容 a union select 1,database(),3 #3.查表 a union select 1,group_concat(table_na…...

编程日记 2023/8/7 15:32:12

【Oracle APEX开发小技巧12】

有如下需求&#xff1a; 有一个问题反馈页面&#xff0c;要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据&#xff0c;方便管理员及时处理反馈。 我的方法&#xff1a;直接将逻辑写在SQL中&#xff0c;这样可以直接在页面展示 完整代码&#xff1a; SELECTSF.FE…...

编程新知 2025/7/5 20:43:18

练习（含atoi的模拟实现,自定义类型等练习）

一、结构体大小的计算及位段 &#xff08;结构体大小计算及位段 详解请看&#xff1a;自定义类型&#xff1a;结构体进阶-CSDN博客&#xff09; 1.在32位系统环境&#xff0c;编译选项为4字节对齐&#xff0c;那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少&#xff1f; #pragma pack(4)st…...

编程新知 2025/7/6 19:40:25

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile&#xff0c;新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

编程新知 2025/7/5 14:25:18

相机从app启动流程

一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下： 重点代码分析： 启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...

编程新知 2025/7/6 13:32:03

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2025/7/7 16:19:26

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景&#xff1a; 将所有请求转化为同一路径请求&#xff08;方便穿网配置&#xff09;在请求头内标识原来路径&#xff0c;然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

编程新知 2025/7/5 22:43:06

网站指纹识别

网站指纹识别 网站的最基本组成&#xff1a;服务器&#xff08;操作系统&#xff09;、中间件&#xff08;web容器&#xff09;、脚本语言、数据厍 为什么要了解这些&#xff1f;举个例子&#xff1a;发现了一个文件读取漏洞&#xff0c;我们需要读/etc/passwd&#xff0c;如…...

编程新知 2025/7/4 11:46:51

R 语言科研绘图第 55 期 --- 网络图-聚类

在发表科研论文的过程中&#xff0c;科研绘图是必不可少的&#xff0c;一张好看的图形会是文章很大的加分项。 为了便于使用&#xff0c;本系列文章介绍的所有绘图都已收录到了 sciRplot 项目中&#xff0c;获取方式&#xff1a; R 语言科研绘图模板 --- sciRplothttps://mp.…...

编程新知 2025/7/6 1:50:36

在 Spring Boot 项目里，MYSQL中json类型字段使用

前言&#xff1a; 因为程序特殊需求导致&#xff0c;需要mysql数据库存储json类型数据&#xff0c;因此记录一下使用流程 1.java实体中新增字段 private List<User> users 2.增加mybatis-plus注解 TableField(typeHandler FastjsonTypeHandler.class) private Lis…...

编程新知 2025/6/21 16:29:11

深度学习之模型压缩三驾马车：模型剪枝、模型量化、知识蒸馏

一、引言 在深度学习中&#xff0c;我们训练出的神经网络往往非常庞大&#xff08;比如像 ResNet、YOLOv8、Vision Transformer&#xff09;&#xff0c;虽然精度很高&#xff0c;但“太重”了&#xff0c;运行起来很慢&#xff0c;占用内存大&#xff0c;不适合部署到手机、摄…...

编程新知 2025/7/7 12:08:55