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模糊PID(三角隶属度函数模糊化CODESYS ST代码)

news 2025/11/5 22:29:41

三角隶属度函数的详细算法介绍，之前的专栏有详细介绍，这里不再展开讨论。相关文章链接如下：

博途三角隶属度函数FC

博途PLC模糊PID三角隶属度函数指令(含Matlab仿真）_博图模糊pid控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三角隶属度函数FC，我们采用兼容C99标准的函数返回值写法，在FB里调用会更加直观，下面给大家具体讲解代码。常规写法的隶属度函数FC可以参看下面的博文：博途PLC模糊PID控制（附SCL完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制模糊控制是：用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的特点是不需要建立对象的精确模型。 手动控制和经验控制是：操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手_博图模糊pid控制https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125381548隶属度函数控制原理框图

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编程日记 2023/8/7 15:51:47

探索人工智能 | 计算机视觉 让计算机打开新灵之窗

前言 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 文章目录 前言…...

编程日记 2023/8/7 15:50:44

7.物联网操作系统互斥信号量

1.使用互斥信号量解决信号量导致的优先级反转， 2.使用递归互斥信号量解决互斥信号量导致的死锁。 3.高优先级主函数中多次使用同一信号量的使用，使用递归互斥信号量，但要注意每个信号量的使用要对应一个释放 优先级翻转问题 优先级翻转功能需…...

编程日记 2023/8/7 15:49:42

Vue - Element el-form 表单对象多层嵌套校验

针对el-form的数据源是对象嵌套对象，在进行数据绑定和校验时和单层的对象有一点区别， 具体是下面两部分： 数据源： fromData: {name: ,health: {height: } }1、 给 el-form-item 的 prop设为：prop"health.height&…...

编程日记 2023/8/7 15:48:36

elementUI全屏loading的使用（白屏的解决方案）

官网中有使用方法&#xff0c;但是我实际上手之后会出现白屏&#xff0c;解决办法如下&#xff1a; <el-button type"text" size"small" click"delRow(scope)"> 删除</el-button>loading: false, // loading 动画loadingInstance…...

编程日记 2023/8/7 15:47:35

flutter开发实战-flutter_spinkit实现多种风格进度指示器

flutter开发实战-flutter_spinkit实现多种风格进度指示器 最近开发过程中flutter_spinkit&#xff0c;这个拥有多种种风格加载指示器 一、flutter_spinkit 引入flutter_spinkit # 多种风格的模糊进度指示器flutter_spinkit: ^5.1.0效果示例 const spinkit SpinKitRotatingC…...

编程日记 2023/8/7 15:46:34

检测文本是否由AI生成，GPT、文心一言等均能被检测

背景 目前很多机构推出了ChatGPT等AI文本检测工具&#xff0c;但是准确率主打一个模棱两可&#xff0c;基本和抛硬币没啥区别。 先说结论&#xff0c;我们对比了常见的几款AI检测工具&#xff0c;copyleaks检测相比较而言最准确。 检测文本 AI文本片段1 来源&#xff1a;G…...

编程日记 2023/8/7 15:45:32

【3D机甲】捏造型功能

文章目录 1. 模型选择2. 变形和调整3. 材质和纹理4. 部件修改5. 关节和动作6. 物理模拟 3D机甲捏造型功能通常包括以下小功能&#xff1a; 模型选择&#xff1a;通过从库中选择机甲模型或导入自定义模型来开始设计。 变形和调整&#xff1a;调整机甲的大小、比例、旋转和位置&…...

编程日记 2023/8/7 15:44:29

设计模式之五：单例模式

有些对象只需要有一个&#xff0c;比如线程池、缓存和注册表等。 对比全局变量&#xff0c;其需要在程序开始就创建好对象&#xff0c;如果这个对象比较耗资源&#xff0c;而在后面的执行过程中又一直没有用到&#xff0c;就造成了浪费。 class Singleton {private:static Si…...

编程日记 2023/8/7 15:43:28

MATLAB的设置路径

在主页下的 或者在命令行输入path&#xff0c;命令行会出现所有路径 必须要将某些函数.m文件以及一些类文件包含在路径当中&#xff0c;否则在脚本代码中输入代码时&#xff0c;不会有代码提示...

编程日记 2023/8/7 15:42:27

Hyperledger Fabric 使用 CouchDB 和复杂智能合约开发

前言 在上个实验中&#xff0c;我们已经实现了简单智能合约实现及客户端开发&#xff0c;但该实验中智能合约只有基础的增删改查功能&#xff0c;且其中的数据管理功能与传统 MySQL 比相差甚远。本文将在前面实验的基础上&#xff0c;将 Hyperledger Fabric 的默认数据库支持 …...

编程日记 2023/8/7 15:41:26

这应该是最全的，Fiddler手机App抓包详解，看完还不会来找我...

目录&#xff1a;导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09; 前言 什么是抓包&#…...

编程日记 2023/8/7 15:40:26

使用ubuntu-base制作根文件系统

1&#xff1a;ubuntu官网下载最小根文件系统&#xff1a; 放置到电脑的ubuntu中&#xff0c; Mkdir Ubuntu_rootfs Cd Ubuntu_rootfs Sudo tar –zxvf Ubuntu-bash-xxxxxx.tar.gz 2&#xff1a;电脑的ubuntu安装qemu搭建arm模拟系统 将/usr/bin/qemu-arm-static/(64位拷贝…...

编程日记 2023/8/7 15:39:25

springboot-mybatis的分页查询的接口

一、安装依赖 <dependency><groupId>com.github.pagehelper</groupId><artifactId>pagehelper-spring-boot-starter</artifactId><version>1.4.6</version> </dependency> 二、代码定义 分页对象类 Data AllArgsConstruct…...

编程日记 2023/8/7 15:38:24

网络音频终端音频编码解码终端

网络对讲终端SV-7011V 网络对讲终端SV-7011V&#xff0c;采用了ARM音频DSP架构&#xff0c;集网络对讲、网络广播、监听等功能于一身&#xff0c;内置麦克风、配置line out、line in、Mic in功能输出接口&#xff0c;适用于学校&#xff0c;机场&#xff0c;广场等场所。 产品…...

编程日记 2023/8/7 15:37:23

cordova 12 编译失败Could not find method compile() for arguments [com....]

问题&#xff1a; Could not find method compile() for arguments [com.tencent.mm.opensdk:wechat-sdk-android-with-mta:] on object of type org.gradle.api.internal.artifacts.dsl.dependencies.DefaultDependencyHandler. 问题原因&#xff1a; 在Cordova项目中&…...

编程日记 2023/8/7 15:36:20

快速开发平台 WebBuilder 9 发布

WebBuilder 是一款强大&#xff0c;全面和高效的应用开发和运行平台。基于浏览器的集成开发环境&#xff0c;智能化的设计&#xff0c;能轻松完成常规桌面应用和面向手机等的移动应用开发。高效、稳定和可扩展的特点&#xff0c;适合复杂企业级应用的运行。跨平台、数据库和浏览…...

编程日记 2023/8/7 15:35:19

GPT-5出世，需5万张H100！英伟达GPU陷短缺风暴

随着人工智能技术的不断突破&#xff0c;自然语言处理领域也掀起了一波又一波的革命。从GPT-3.5的惊艳登场&#xff0c;到紧随其后的GPT-4的惊世震人&#xff0c;人们仿佛置身于科幻电影中&#xff0c;亲历了一场场技术的奇迹。然而&#xff0c;这场奇迹背后却逐渐显现出一道不…...

编程日记 2023/8/7 15:34:15

Jmeter学习和一个关于jmeter获取X-XSRF-TOKEN时的坑

Jmeter学习和一个关于jmeter获取X-XSRF-TOKEN时的坑 现在想对一个接口做性能测试&#xff0c;需要测试它多个线程并发下的调用 1.新建测试计划和线程组 略 2.新建http接口 一个完整的http接口包含请求头和请求&#xff0c;这里就需要两个组件&#xff1a;HTTP request、HT…...

编程日记 2023/8/7 15:33:14

SQL注入总结

0x00 前言 简单的总结一下SQL注入的内容 0x01 常规注入 通过特殊字符测试闭合&#xff0c;通常使用的闭合方式有 " ) ")等 1.判断字段 a union select 1,2,3 #2.执行基础内容 a union select 1,database(),3 #3.查表 a union select 1,group_concat(table_na…...

编程日记 2023/8/7 15:32:12

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制&#xff0c;因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码&#xff0c;也可以翻译成为这个国标码&#xff0c;所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况&#xff1b; 因此&#xff0c;我们的这个国…...

编程新知 2025/11/3 20:05:45

深度学习水论文：mamba＋图像增强

&#x1f9c0;当前视觉领域对高效长序列建模需求激增&#xff0c;对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模&#xff0c;以及动态计算优势&#xff0c;在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 &#x1f9c0;因此短时间内&#xff0c;就有不…...

编程新知 2025/10/28 0:15:18

MFC 抛体运动模拟：常见问题解决与界面美化

在 MFC 中开发抛体运动模拟程序时，我们常遇到 轨迹残留、无效刷新、视觉单调、物理逻辑瑕疵 等问题。本文将针对这些痛点，详细解析原因并提供解决方案，同时兼顾界面美化，让模拟效果更专业、更高效。 问题一：历史轨迹与小球残影残留 现象 小球运动后，历史位置的 “残影”…...

编程新知 2025/10/29 3:16:46

【C++进阶篇】智能指针

C内存管理终极指南&#xff1a;智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...

编程新知 2025/10/30 3:15:16

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...

编程新知 2025/7/9 0:26:24

逻辑回归暴力训练预测金融欺诈

简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈&#xff0c;并不断增加特征维度持续测试」的做法&#xff0c;体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路&#xff0c;在金融欺诈检测中非常有价值&#xff0c;本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...

编程新知 2025/11/2 11:07:47

小木的算法日记-多叉树的递归/层序遍历

&#x1f332; 从二叉树到森林&#xff1a;一文彻底搞懂多叉树遍历的艺术 &#x1f680; 引言 你好&#xff0c;未来的算法大神&#xff01; 在数据结构的世界里&#xff0c;“树”无疑是最核心、最迷人的概念之一。我们中的大多数人都是从 二叉树 开始入门的&#xff0c;它…...

编程新知 2025/7/6 4:23:14

【iOS】 Block再学习

iOS Block再学习 文章目录 iOS Block再学习前言Block的三种类型__ NSGlobalBlock____ NSMallocBlock____ NSStackBlock__小结 Block底层分析Block的结构捕获自由变量捕获全局(静态)变量捕获静态变量__block修饰符forwarding指针 Block的copy时机block作为函数返回值将block赋给…...

编程新知 2025/10/28 19:16:21

【大厂机试题解法笔记】矩阵匹配

题目 从一个 N * M&#xff08;N ≤ M&#xff09;的矩阵中选出 N 个数&#xff0c;任意两个数字不能在同一行或同一列&#xff0c;求选出来的 N 个数中第 K 大的数字的最小值是多少。 输入描述 输入矩阵要求&#xff1a;1 ≤ K ≤ N ≤ M ≤ 150 输入格式 N M K N*M矩阵 输…...

编程新知 2025/10/13 9:33:04

SOC-ESP32S3部分：30-I2S音频-麦克风扬声器驱动

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/SKZzwIRH3i7lsckUOlzcuJsdnVf I2S简介 I2S&#xff08;Inter-Integrated Circuit Sound&#xff09;是一种用于传输数字音频数据的通信协议&#xff0c;广泛应用于音频设备中。 ESP32-S3 包含 2 个 I2S 外设&#xff0c;通过配置…...

编程新知 2025/10/31 13:17:05