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模糊PID(三角隶属度函数模糊化CODESYS ST代码)

news 2026/2/10 14:19:27

三角隶属度函数的详细算法介绍，之前的专栏有详细介绍，这里不再展开讨论。相关文章链接如下：

博途三角隶属度函数FC

博途PLC模糊PID三角隶属度函数指令(含Matlab仿真）_博图模糊pid控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三角隶属度函数FC，我们采用兼容C99标准的函数返回值写法，在FB里调用会更加直观，下面给大家具体讲解代码。常规写法的隶属度函数FC可以参看下面的博文：博途PLC模糊PID控制（附SCL完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制模糊控制是：用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的特点是不需要建立对象的精确模型。 手动控制和经验控制是：操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手_博图模糊pid控制https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125381548隶属度函数控制原理框图

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编程日记 2023/8/7 15:51:47

探索人工智能 | 计算机视觉 让计算机打开新灵之窗

前言 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 文章目录 前言…...

编程日记 2023/8/7 15:50:44

7.物联网操作系统互斥信号量

1.使用互斥信号量解决信号量导致的优先级反转， 2.使用递归互斥信号量解决互斥信号量导致的死锁。 3.高优先级主函数中多次使用同一信号量的使用，使用递归互斥信号量，但要注意每个信号量的使用要对应一个释放 优先级翻转问题 优先级翻转功能需…...

编程日记 2023/8/7 15:49:42

Vue - Element el-form 表单对象多层嵌套校验

针对el-form的数据源是对象嵌套对象，在进行数据绑定和校验时和单层的对象有一点区别， 具体是下面两部分： 数据源： fromData: {name: ,health: {height: } }1、 给 el-form-item 的 prop设为：prop"health.height&…...

编程日记 2023/8/7 15:48:36

elementUI全屏loading的使用（白屏的解决方案）

官网中有使用方法&#xff0c;但是我实际上手之后会出现白屏&#xff0c;解决办法如下&#xff1a; <el-button type"text" size"small" click"delRow(scope)"> 删除</el-button>loading: false, // loading 动画loadingInstance…...

编程日记 2023/8/7 15:47:35

flutter开发实战-flutter_spinkit实现多种风格进度指示器

flutter开发实战-flutter_spinkit实现多种风格进度指示器 最近开发过程中flutter_spinkit&#xff0c;这个拥有多种种风格加载指示器 一、flutter_spinkit 引入flutter_spinkit # 多种风格的模糊进度指示器flutter_spinkit: ^5.1.0效果示例 const spinkit SpinKitRotatingC…...

编程日记 2023/8/7 15:46:34

检测文本是否由AI生成，GPT、文心一言等均能被检测

背景 目前很多机构推出了ChatGPT等AI文本检测工具&#xff0c;但是准确率主打一个模棱两可&#xff0c;基本和抛硬币没啥区别。 先说结论&#xff0c;我们对比了常见的几款AI检测工具&#xff0c;copyleaks检测相比较而言最准确。 检测文本 AI文本片段1 来源&#xff1a;G…...

编程日记 2023/8/7 15:45:32

【3D机甲】捏造型功能

文章目录 1. 模型选择2. 变形和调整3. 材质和纹理4. 部件修改5. 关节和动作6. 物理模拟 3D机甲捏造型功能通常包括以下小功能&#xff1a; 模型选择&#xff1a;通过从库中选择机甲模型或导入自定义模型来开始设计。 变形和调整&#xff1a;调整机甲的大小、比例、旋转和位置&…...

编程日记 2023/8/7 15:44:29

设计模式之五：单例模式

有些对象只需要有一个&#xff0c;比如线程池、缓存和注册表等。 对比全局变量&#xff0c;其需要在程序开始就创建好对象&#xff0c;如果这个对象比较耗资源&#xff0c;而在后面的执行过程中又一直没有用到&#xff0c;就造成了浪费。 class Singleton {private:static Si…...

编程日记 2023/8/7 15:43:28

MATLAB的设置路径

在主页下的 或者在命令行输入path&#xff0c;命令行会出现所有路径 必须要将某些函数.m文件以及一些类文件包含在路径当中&#xff0c;否则在脚本代码中输入代码时&#xff0c;不会有代码提示...

编程日记 2023/8/7 15:42:27

Hyperledger Fabric 使用 CouchDB 和复杂智能合约开发

前言 在上个实验中&#xff0c;我们已经实现了简单智能合约实现及客户端开发&#xff0c;但该实验中智能合约只有基础的增删改查功能&#xff0c;且其中的数据管理功能与传统 MySQL 比相差甚远。本文将在前面实验的基础上&#xff0c;将 Hyperledger Fabric 的默认数据库支持 …...

编程日记 2023/8/7 15:41:26

这应该是最全的，Fiddler手机App抓包详解，看完还不会来找我...

目录&#xff1a;导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09; 前言 什么是抓包&#…...

编程日记 2023/8/7 15:40:26

使用ubuntu-base制作根文件系统

1&#xff1a;ubuntu官网下载最小根文件系统&#xff1a; 放置到电脑的ubuntu中&#xff0c; Mkdir Ubuntu_rootfs Cd Ubuntu_rootfs Sudo tar –zxvf Ubuntu-bash-xxxxxx.tar.gz 2&#xff1a;电脑的ubuntu安装qemu搭建arm模拟系统 将/usr/bin/qemu-arm-static/(64位拷贝…...

编程日记 2023/8/7 15:39:25

springboot-mybatis的分页查询的接口

一、安装依赖 <dependency><groupId>com.github.pagehelper</groupId><artifactId>pagehelper-spring-boot-starter</artifactId><version>1.4.6</version> </dependency> 二、代码定义 分页对象类 Data AllArgsConstruct…...

编程日记 2023/8/7 15:38:24

网络音频终端音频编码解码终端

网络对讲终端SV-7011V 网络对讲终端SV-7011V&#xff0c;采用了ARM音频DSP架构&#xff0c;集网络对讲、网络广播、监听等功能于一身&#xff0c;内置麦克风、配置line out、line in、Mic in功能输出接口&#xff0c;适用于学校&#xff0c;机场&#xff0c;广场等场所。 产品…...

编程日记 2023/8/7 15:37:23

cordova 12 编译失败Could not find method compile() for arguments [com....]

问题&#xff1a; Could not find method compile() for arguments [com.tencent.mm.opensdk:wechat-sdk-android-with-mta:] on object of type org.gradle.api.internal.artifacts.dsl.dependencies.DefaultDependencyHandler. 问题原因&#xff1a; 在Cordova项目中&…...

编程日记 2023/8/7 15:36:20

快速开发平台 WebBuilder 9 发布

WebBuilder 是一款强大&#xff0c;全面和高效的应用开发和运行平台。基于浏览器的集成开发环境&#xff0c;智能化的设计&#xff0c;能轻松完成常规桌面应用和面向手机等的移动应用开发。高效、稳定和可扩展的特点&#xff0c;适合复杂企业级应用的运行。跨平台、数据库和浏览…...

编程日记 2023/8/7 15:35:19

GPT-5出世，需5万张H100！英伟达GPU陷短缺风暴

随着人工智能技术的不断突破&#xff0c;自然语言处理领域也掀起了一波又一波的革命。从GPT-3.5的惊艳登场&#xff0c;到紧随其后的GPT-4的惊世震人&#xff0c;人们仿佛置身于科幻电影中&#xff0c;亲历了一场场技术的奇迹。然而&#xff0c;这场奇迹背后却逐渐显现出一道不…...

编程日记 2023/8/7 15:34:15

Jmeter学习和一个关于jmeter获取X-XSRF-TOKEN时的坑

Jmeter学习和一个关于jmeter获取X-XSRF-TOKEN时的坑 现在想对一个接口做性能测试&#xff0c;需要测试它多个线程并发下的调用 1.新建测试计划和线程组 略 2.新建http接口 一个完整的http接口包含请求头和请求&#xff0c;这里就需要两个组件&#xff1a;HTTP request、HT…...

编程日记 2023/8/7 15:33:14

SQL注入总结

0x00 前言 简单的总结一下SQL注入的内容 0x01 常规注入 通过特殊字符测试闭合&#xff0c;通常使用的闭合方式有 " ) ")等 1.判断字段 a union select 1,2,3 #2.执行基础内容 a union select 1,database(),3 #3.查表 a union select 1,group_concat(table_na…...

编程日记 2023/8/7 15:32:12

论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）

HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...

编程新知 2026/2/9 0:12:12

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

前端导出带有合并单元格的列表

// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...

编程新知 2026/1/25 3:21:09

工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域&#xff0c;准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具&#xff0c;正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

编程新知 2025/10/6 6:10:29

微服务商城-商品微服务

数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...

编程新知 2026/1/29 18:30:30

《基于Apache Flink的流处理》笔记

思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码&#xff1a; https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...

编程新知 2026/1/31 14:55:53

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...

编程新知 2025/12/4 15:47:17

.Net Framework 4/C# 关键字（非常用，持续更新...）

一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容，如果兼容将返回 true，如果不兼容则返回 false，在进行类型转换前，可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容，如果兼容才进行转换，这样的转换是安全的。 例如有：首先创建一个字符串对象，然后将字符串对象隐…...

编程新知 2025/9/25 18:41:38

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件&#xff0c;所以得把软件用docker打包起来&#xff0c;大部分功能都没问题&#xff0c;出了一个奇怪的事情。同样的代码&#xff0c;在本机上用vscode可以运行起来&#xff0c;但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/24 3:05:06

九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？

pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子&#xff1a; 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...

编程新知 2026/1/31 2:13:57