汽车BOOTLOADER开发经历
鄙人参与电动汽车BOOTLOADER开发近三年，从完全没有这方面的基础到参与国内外大小知名或不知名车企的电动车三大件的BOOTLOADER开发，总结了以下一点学习心得。
1.熟悉基本术语含义
诊断、寻址方式、FBL、擦除、驱动
2.熟悉国际标准、UDS服务格式
汽车的BOOT开发基本围绕**ISO14229（UDS on CAN 定义诊断服务）、ISO15765（定义会话层时间参数等）**这几个国际标准展开，车企在国际通用标准基础上进行企标修改开发。所以国际标准协议一定要熟悉，在进行企标开发时候还可以针对差异和车企谈判。
对于UDS协议内的服务报文格式是一定要牢记的，刚开始接触的时候是有点陌生的，不建议照着标准内容死记硬背，最好的方法就是找一个BOOT烧录流程报文去熟悉每个服务，逐个分析请求和响应报文的格式，这样既能熟悉协议也能把协议内容与实际项目使用进行联系。
以下例子就是典型的BOOT下载三段流程，分为预编程阶段、编程阶段、编程后阶段。
其中功能寻址、物理寻址在不同阶段有不同的意义，例如在预编程以及编程后阶段的功能寻址是对CAN总线所有节点的广播，而编程阶段的物理寻址是对待升级节点的单播。
在整车上通常有多个待升级节点，整车OTA为了提高升级效率及成功率会对这些节点进行功能寻址广播让它们进入扩展会话关闭网络通信及DTC记录，然后再对单一节点进行物理寻址发送升级数据包，待升级完成后再进行功能寻址广播开启DTC记录及网络通信。
3.
相关文章：
汽车BOOTLOADER开发经历
鄙人参与电动汽车BOOTLOADER开发近三年，从完全没有这方面的基础到参与国内外大小知名或不知名车企的电动车三大件的BOOTLOADER开发，总结了以下一点学习心得。 1.熟悉基本术语含义 诊断、寻址方式、FBL、擦除、驱动 2.熟悉国际标准、UDS服务格式 汽车的…...
适配器模式（C++）
定义 将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。Adapter模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 应用场景 在软件系统中，由于应用环境的变化，常常需要将“一些现存的对象 ”放在新的环境中应用，但是新环境要求…...
HTTP连接之出现400 Bad Request分析
1、400简介 400是一种HTTP状态码，告诉客户端它发送了一条异常请求。400页面是当用户在打开网页时，返回给用户界面带有400提示符的页面。其含义是你访问的页面域名不存在或者请求错误。主要分为两种。 1、语义有误，当前请求无法被服务器理解…...
后端开发, 接口幂等性是什么意思
在后端开发中，接口的幂等性是指同一个请求的多次执行所产生的效果与执行一次的效果相同。简而言之，对于同一个接口请求，无论发送多少次，其对资源的状态修改结果都是一致的。 幂等性在接口设计和实现中非常重要，特别是在涉及数据修改或资源状态变更的情况下。如果一个接口…...
k8s手动发布镜像的方法
kubectl edit deploy编辑对应的文件，并:wq!保存即可...
十二、ESP32控制步进电机
1. 运行效果 2. 步进电机 最大特点：能够控制旋转一定的角度 3. 步进电机原理...
利用openTCS实现车辆调度系统（六）openTCS订单的使用
运输订单 由类的实例表示，描述了由车辆执行的进程。 通常，此过程是货物从一个地点到另一个地点的实际运输。 然而，A也可以只描述车辆到目的地位置的运动以及要执行的可选车辆操作。TransportOrderTransportOrder 以下所有内容都是 openTCS …...
第一天 什么是CSRF ？
✅作者简介：大家好，我是Cisyam，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Cisyam-Shark的博客 💞当前专栏： 每天一个知识点 ✨特色专…...
知识图谱推荐系统研究综述
基于协同过滤的推荐是当前应用最为广泛的推荐方法，但也存在着新用户或新项目的冷启动以及数据稀疏等问题。针对上述两种方法出现的问题，研究者进一步提出了混合推荐系统。混合推荐系统结合上述两种方法的优点，可以有效缓解其中的不足，增加推荐的准确性。但是，混合推荐系统…...
基于Centos7的Nginx源码安装
目录 1、准备安装环境 2、获取tar包： 3、解压创建软链接 4、创建用户和组 5、执行安装 6、创建服务脚本 7、开启nginx：编辑编辑 1、准备安装环境 yum insatall -y make gcc gcc-c pcre-devel #pcre-devel -- pcre库 #安装openssl-devel yum …...
Ubuntu 20.04 安装 Stable Diffusionn
步骤 1：安装 wget、git、Python3 和 Python3虚拟环境（如果已安装可忽略这步骤） sudo apt install wget git python3 python3-venv步骤 2：克隆 SD 项目到本地 git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webu…...
vue name命名错误 Do not use built-in or reserved HTML elements as component
描述： Do not use built-in or reserved HTML elements as component id: header 这里指的是components的名称命名不正确。 在项目中我使用的是header 作为组件名称，但是在前端html中这个是内置组件来的，名称已被占用不能再使用这些名称了。…...
知识付费系统开发：构建高效智能的付费内容平台
随着数字化时代的来临，知识付费正迅速崭露头角，为知识创作者和求知者带来了全新的商机。在这个背景下，开发一款高效智能的知识付费系统成为了一项重要的任务。本文将深入探讨如何基于Python编程语言和相关技术构建一个智能的知识付费内容平台…...
数据结构----结构--线性结构--递归
数据结构----结构–线性结构–递归 1.递归的概念 递归：将一个问题拆解成解决方案完全相同的子问题，并且有一个明确的终点 看如下递归代码理解一下递归 void fun(int n){if(n4){printf("%d",n);return;}fun(n1);printf("%d",n); …...
在Windows批处理程序中实现延时功能
方法1：使用PowerShell echo off:: 使用 PowerShell 的 Start-Sleep 命令来实现精确延时 powershell -command "Start-Sleep -Milliseconds 3000"echo Delay complete. 不过，通常Win7专业版和旗舰版中都会默认安装了PowerShell,但是标准版和家…...
Java基础入门篇——Java变量类型的转换和运算符（七）
目录 一、变量类型 1.1自动类型转换（隐式转换） 1.2 强制类型转换（显式转换） 1.3类型转换的其他情况 二、运算符 2.1算术运算符 2.2比较运算符 2.3逻辑运算符 2.4位运算符 三、总结 在Java中，变量类型的转换…...
20230807通过ffmpeg将DTS编码的AUDIO音频转换为AAC编码
20230807通过ffmpeg将DTS编码的AUDIO音频转换为AAC编码 2023/8/7 20:04 ffmpeg dts 转AAC 缘起：由于网上找的电影没有中文字幕，有内置的英文字幕，但是还是通过剪映/RP2023识别一份英文字幕备用！ I:\Downloads\2005[红眼航班]Red E…...
一生一芯1——windows与Ubuntu双系统安装
UltraISO下载 下载链接：https://pan.baidu.com/s/18ukDs6yL64qU6thYyZEo-Q?pwdo8he 提取码：o8he 一路傻瓜安装，安装后点击继续试用 Ubuntu系统下载 这里我使用的是官网的22.04版本，由于大于4G，无法上传至百度网盘…...
Linux下的CGI服务器
一、概述 使用进程池，半同步/半异步并发模式。 同步进程：工作子进程负责进行具体的连接以及具体的I/O，顺序执行 异步进程：主进程监听连接事件，将连接任务分发给子线程 二、设计逻辑 1.设计进程池的创建逻辑 2.父…...
后端开发3.Fastdfs的搭建
使用Docker安装 拉取镜像 docker pull registry.cn-beijing.aliyuncs.com/tianzuo/fastdfs 启动容器（修改ip）【fastdfs/自启动】(22122/23000/8888) docker run -d --restart=always --privileged=true --net=host --name=fastdfs -e IP=你的ip地址 -e WEB_PORT=8888 -v …...
React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解
前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子，用于处理异步操作（如数据加载）中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误：捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...
MFC内存泄露
1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件，如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档，在企业协同办公环境中（如Teams、Google Workspace）尤为重要。结合大模型技术&…...
鱼香ros docker配置镜像报错：https://registry-1.docker.io/v2/
使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题：docker pull 失败 网络不同，需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...
智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心
当仓库学会“思考”，物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景： 凌晨3点，某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...
tree 树组件大数据卡顿问题优化
问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录，但是由于这个树组件的节点越来越多，导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多，导致的浏览器卡顿，这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...
零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场（第九期-Unsafe Fileupload模块）（yakit方式）
本期内容并不是很难，相信大家会学的很愉快，当然对于有后端基础的朋友来说，本期内容更加容易了解，当然没有基础的也别担心，本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件：yakit（因为经过之前好多期…...
云原生玩法三问：构建自定义开发环境
云原生玩法三问：构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目，无文档，无环境，无交接人，俗称三无。 运行设备的环境老，本地环境版本高，ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式（Bridge Pattern）属于结构型设计模式，它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系，从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...
Golang——6、指针和结构体
指针和结构体 1、指针1.1、指针地址和指针类型1.2、指针取值1.3、new和make 2、结构体2.1、type关键字的使用2.2、结构体的定义和初始化2.3、结构体方法和接收者2.4、给任意类型添加方法2.5、结构体的匿名字段2.6、嵌套结构体2.7、嵌套匿名结构体2.8、结构体的继承 3、结构体与…...