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十二、ESP32控制步进电机

news 2026/2/10 6:22:27

1. 运行效果

2. 步进电机

最大特点：能够控制旋转一定的角度

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3. 步进电机原理

十二、ESP32控制步进电机

1. 运行效果 2. 步进电机最大特点：能够控制旋转一定的角度 3. 步进电机原理...

编程日记 2023/8/8 18:33:30

利用openTCS实现车辆调度系统（六）openTCS订单的使用

运输订单由类的实例表示，描述了由车辆执行的进程。通常，此过程是货物从一个地点到另一个地点的实际运输。然而，A也可以只描述车辆到目的地位置的运动以及要执行的可选车辆操作。TransportOrderTransportOrder 以下所有内容都是 openTCS …...

编程日记 2023/8/8 18:32:29

第一天什么是CSRF ？

✅作者简介：大家好，我是Cisyam，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Cisyam-Shark的博客 💞当前专栏： 每天一个知识点 ✨特色专…...

编程日记 2023/8/8 18:31:28

知识图谱推荐系统研究综述

基于协同过滤的推荐是当前应用最为广泛的推荐方法，但也存在着新用户或新项目的冷启动以及数据稀疏等问题。针对上述两种方法出现的问题，研究者进一步提出了混合推荐系统。混合推荐系统结合上述两种方法的优点，可以有效缓解其中的不足，增加推荐的准确性。但是，混合推荐系统…...

编程日记 2023/8/8 18:30:27

基于Centos7的Nginx源码安装

目录 1、准备安装环境 2、获取tar包： 3、解压创建软链接 4、创建用户和组 5、执行安装 6、创建服务脚本 7、开启nginx：编辑编辑 1、准备安装环境 yum insatall -y make gcc gcc-c pcre-devel #pcre-devel -- pcre库 #安装openssl-devel yum …...

编程日记 2023/8/8 18:29:26

Ubuntu 20.04 安装 Stable Diffusionn

步骤 1：安装 wget、git、Python3 和 Python3虚拟环境（如果已安装可忽略这步骤） sudo apt install wget git python3 python3-venv步骤 2：克隆 SD 项目到本地 git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webu…...

编程日记 2023/8/8 18:28:24

vue name命名错误 Do not use built-in or reserved HTML elements as component

描述： Do not use built-in or reserved HTML elements as component id: header 这里指的是components的名称命名不正确。在项目中我使用的是header 作为组件名称，但是在前端html中这个是内置组件来的，名称已被占用不能再使用这些名称了。…...

编程日记 2023/8/8 18:27:22

知识付费系统开发：构建高效智能的付费内容平台

随着数字化时代的来临，知识付费正迅速崭露头角，为知识创作者和求知者带来了全新的商机。在这个背景下，开发一款高效智能的知识付费系统成为了一项重要的任务。本文将深入探讨如何基于Python编程语言和相关技术构建一个智能的知识付费内容平台…...

编程日记 2023/8/8 18:26:21

数据结构----结构--线性结构--递归

数据结构----结构–线性结构–递归 1.递归的概念递归：将一个问题拆解成解决方案完全相同的子问题，并且有一个明确的终点看如下递归代码理解一下递归 void fun(int n){if(n4){printf("%d",n);return;}fun(n1);printf("%d",n); …...

编程日记 2023/8/8 18:25:19

在Windows批处理程序中实现延时功能

方法1：使用PowerShell echo off:: 使用 PowerShell 的 Start-Sleep 命令来实现精确延时 powershell -command "Start-Sleep -Milliseconds 3000"echo Delay complete. 不过，通常Win7专业版和旗舰版中都会默认安装了PowerShell,但是标准版和家…...

编程日记 2023/8/8 18:24:15

Java基础入门篇——Java变量类型的转换和运算符（七）

目录一、变量类型 1.1自动类型转换（隐式转换） 1.2 强制类型转换（显式转换） 1.3类型转换的其他情况二、运算符 2.1算术运算符 2.2比较运算符 2.3逻辑运算符 2.4位运算符三、总结在Java中，变量类型的转换…...

编程日记 2023/8/8 18:23:13

20230807通过ffmpeg将DTS编码的AUDIO音频转换为AAC编码

20230807通过ffmpeg将DTS编码的AUDIO音频转换为AAC编码 2023/8/7 20:04 ffmpeg dts 转AAC 缘起：由于网上找的电影没有中文字幕，有内置的英文字幕，但是还是通过剪映/RP2023识别一份英文字幕备用！ I:\Downloads\2005[红眼航班]Red E…...

编程日记 2023/8/8 18:22:12

一生一芯1——windows与Ubuntu双系统安装

UltraISO下载下载链接：https://pan.baidu.com/s/18ukDs6yL64qU6thYyZEo-Q?pwdo8he 提取码：o8he 一路傻瓜安装，安装后点击继续试用 Ubuntu系统下载这里我使用的是官网的22.04版本，由于大于4G，无法上传至百度网盘…...

编程日记 2023/8/8 18:21:09

Linux下的CGI服务器

一、概述使用进程池，半同步/半异步并发模式。同步进程：工作子进程负责进行具体的连接以及具体的I/O，顺序执行异步进程：主进程监听连接事件，将连接任务分发给子线程二、设计逻辑 1.设计进程池的创建逻辑 2.父…...

编程日记 2023/8/8 18:20:07

使用Docker安装拉取镜像 docker pull registry.cn-beijing.aliyuncs.com/tianzuo/fastdfs 启动容器（修改ip）【fastdfs/自启动】(22122/23000/8888) docker run -d --restart=always --privileged=true --net=host --name=fastdfs -e IP=你的ip地址 -e WEB_PORT=8888 -v …...

编程日记 2023/8/8 18:19:06

目标检测与跟踪（3）- TensorRTYOLO V8性能优化与部署测试

系列文章目录目标检测与跟踪 （1）- 机器人视觉与YOLO V8_Techblog of HaoWANG的博客-CSDN博客目标检测与跟踪 （2）- YOLO V8配置与测试_Techblog of HaoWANG的博客-CSDN博客目录系列文章目录前言 YOLO v8 TensorRT 一、…...

编程日记 2023/8/8 18:18:05

SAS-数据集SQL垂直（纵向）合并

一、SQL垂直合并的基本语法一个selectt对应一个表，select之间用set-operator连接，set-operator包括：except（期望）、intersect（相交）、union（合并），outer un…...

编程日记 2023/8/8 18:17:03

SpringBoot3 整合Prometheus + Grafana

通过Prometheus Grafana对线上应用进行观测、监控、预警… 健康状况【组件状态、存活状态】Health运行指标【cpu、内存、垃圾回收、吞吐量、响应成功率…】Metrics… 1. SpringBoot Actuator 1. 基本使用 1. 场景引入 <dependency><groupId>org.springframew…...

编程日记 2023/8/8 18:16:02

Python实现GA遗传算法优化LightGBM回归模型(LGBMRegressor算法)项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档视频讲解），如需数据代码文档视频讲解可以直接到文章最后获取。 1.项目背景遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世…...

编程日记 2023/8/8 18:14:59

【基于IDEA + Spark 3.4.1 + sbt 1.9.3 + Spark MLlib 构建逻辑回归鸢尾花分类预测模型】

逻辑回归进行鸢尾花分类的案例背景说明： 基于IDEA Spark 3.4.1 sbt 1.9.3 Spark MLlib 构建逻辑回归鸢尾花分类预测模型，这是一个分类模型案例，通过该案例，可以快速了解Spark MLlib分类预测模型的使用方法。依赖 ThisBui…...

编程日记 2023/8/8 18:13:58

Python：操作 Excel 折叠

💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏：【自动化测试】【测试经验】【人工智能】【Python】 Python 操作 Excel 系列读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...

编程新知 2026/1/30 20:05:06

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令在C语言中，有几种方法可以执行Shell指令： 1. 使用system()函数这是最简单的方法，包含在stdlib.h头文件中： #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象联邦学习 （FL） 支持跨分布式客户端进行协作模型训练，而无需共享原始数据，这使其成为在互联和自动驾驶汽车 （CAV） 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而，最近的研究表明&…...

编程新知 2026/1/24 6:22:43

Java多线程实现之Callable接口深度解析

Java多线程实现之Callable接口深度解析一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务三、…...

编程新知 2026/1/25 6:36:06