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十二、ESP32控制步进电机

news 2025/7/2 13:36:49

1. 运行效果

2. 步进电机

最大特点：能够控制旋转一定的角度

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3. 步进电机原理

十二、ESP32控制步进电机

1. 运行效果 2. 步进电机最大特点：能够控制旋转一定的角度 3. 步进电机原理...

编程日记 2023/8/8 18:33:30

利用openTCS实现车辆调度系统（六）openTCS订单的使用

运输订单由类的实例表示，描述了由车辆执行的进程。通常，此过程是货物从一个地点到另一个地点的实际运输。然而，A也可以只描述车辆到目的地位置的运动以及要执行的可选车辆操作。TransportOrderTransportOrder 以下所有内容都是 openTCS …...

编程日记 2023/8/8 18:32:29

第一天什么是CSRF ？

✅作者简介：大家好，我是Cisyam，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Cisyam-Shark的博客 💞当前专栏： 每天一个知识点 ✨特色专…...

编程日记 2023/8/8 18:31:28

知识图谱推荐系统研究综述

基于协同过滤的推荐是当前应用最为广泛的推荐方法，但也存在着新用户或新项目的冷启动以及数据稀疏等问题。针对上述两种方法出现的问题，研究者进一步提出了混合推荐系统。混合推荐系统结合上述两种方法的优点，可以有效缓解其中的不足，增加推荐的准确性。但是，混合推荐系统…...

编程日记 2023/8/8 18:30:27

基于Centos7的Nginx源码安装

目录 1、准备安装环境 2、获取tar包： 3、解压创建软链接 4、创建用户和组 5、执行安装 6、创建服务脚本 7、开启nginx：编辑编辑 1、准备安装环境 yum insatall -y make gcc gcc-c pcre-devel #pcre-devel -- pcre库 #安装openssl-devel yum …...

编程日记 2023/8/8 18:29:26

Ubuntu 20.04 安装 Stable Diffusionn

步骤 1：安装 wget、git、Python3 和 Python3虚拟环境（如果已安装可忽略这步骤） sudo apt install wget git python3 python3-venv步骤 2：克隆 SD 项目到本地 git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webu…...

编程日记 2023/8/8 18:28:24

vue name命名错误 Do not use built-in or reserved HTML elements as component

描述： Do not use built-in or reserved HTML elements as component id: header 这里指的是components的名称命名不正确。在项目中我使用的是header 作为组件名称，但是在前端html中这个是内置组件来的，名称已被占用不能再使用这些名称了。…...

编程日记 2023/8/8 18:27:22

知识付费系统开发：构建高效智能的付费内容平台

随着数字化时代的来临，知识付费正迅速崭露头角，为知识创作者和求知者带来了全新的商机。在这个背景下，开发一款高效智能的知识付费系统成为了一项重要的任务。本文将深入探讨如何基于Python编程语言和相关技术构建一个智能的知识付费内容平台…...

编程日记 2023/8/8 18:26:21

数据结构----结构--线性结构--递归

数据结构----结构–线性结构–递归 1.递归的概念递归：将一个问题拆解成解决方案完全相同的子问题，并且有一个明确的终点看如下递归代码理解一下递归 void fun(int n){if(n4){printf("%d",n);return;}fun(n1);printf("%d",n); …...

编程日记 2023/8/8 18:25:19

在Windows批处理程序中实现延时功能

方法1：使用PowerShell echo off:: 使用 PowerShell 的 Start-Sleep 命令来实现精确延时 powershell -command "Start-Sleep -Milliseconds 3000"echo Delay complete. 不过，通常Win7专业版和旗舰版中都会默认安装了PowerShell,但是标准版和家…...

编程日记 2023/8/8 18:24:15

Java基础入门篇——Java变量类型的转换和运算符（七）

目录一、变量类型 1.1自动类型转换（隐式转换） 1.2 强制类型转换（显式转换） 1.3类型转换的其他情况二、运算符 2.1算术运算符 2.2比较运算符 2.3逻辑运算符 2.4位运算符三、总结在Java中，变量类型的转换…...

编程日记 2023/8/8 18:23:13

20230807通过ffmpeg将DTS编码的AUDIO音频转换为AAC编码

20230807通过ffmpeg将DTS编码的AUDIO音频转换为AAC编码 2023/8/7 20:04 ffmpeg dts 转AAC 缘起：由于网上找的电影没有中文字幕，有内置的英文字幕，但是还是通过剪映/RP2023识别一份英文字幕备用！ I:\Downloads\2005[红眼航班]Red E…...

编程日记 2023/8/8 18:22:12

一生一芯1——windows与Ubuntu双系统安装

UltraISO下载下载链接：https://pan.baidu.com/s/18ukDs6yL64qU6thYyZEo-Q?pwdo8he 提取码：o8he 一路傻瓜安装，安装后点击继续试用 Ubuntu系统下载这里我使用的是官网的22.04版本，由于大于4G，无法上传至百度网盘…...

编程日记 2023/8/8 18:21:09

Linux下的CGI服务器

一、概述使用进程池，半同步/半异步并发模式。同步进程：工作子进程负责进行具体的连接以及具体的I/O，顺序执行异步进程：主进程监听连接事件，将连接任务分发给子线程二、设计逻辑 1.设计进程池的创建逻辑 2.父…...

编程日记 2023/8/8 18:20:07

使用Docker安装拉取镜像 docker pull registry.cn-beijing.aliyuncs.com/tianzuo/fastdfs 启动容器（修改ip）【fastdfs/自启动】(22122/23000/8888) docker run -d --restart=always --privileged=true --net=host --name=fastdfs -e IP=你的ip地址 -e WEB_PORT=8888 -v …...

编程日记 2023/8/8 18:19:06

目标检测与跟踪（3）- TensorRTYOLO V8性能优化与部署测试

系列文章目录目标检测与跟踪 （1）- 机器人视觉与YOLO V8_Techblog of HaoWANG的博客-CSDN博客目标检测与跟踪 （2）- YOLO V8配置与测试_Techblog of HaoWANG的博客-CSDN博客目录系列文章目录前言 YOLO v8 TensorRT 一、…...

编程日记 2023/8/8 18:18:05

SAS-数据集SQL垂直（纵向）合并

一、SQL垂直合并的基本语法一个selectt对应一个表，select之间用set-operator连接，set-operator包括：except（期望）、intersect（相交）、union（合并），outer un…...

编程日记 2023/8/8 18:17:03

SpringBoot3 整合Prometheus + Grafana

通过Prometheus Grafana对线上应用进行观测、监控、预警… 健康状况【组件状态、存活状态】Health运行指标【cpu、内存、垃圾回收、吞吐量、响应成功率…】Metrics… 1. SpringBoot Actuator 1. 基本使用 1. 场景引入 <dependency><groupId>org.springframew…...

编程日记 2023/8/8 18:16:02