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OpenScene

news 2026/2/10 17:11:34

paper：OpenScene: 3D Scene Understanding with Open Vocabularies 

code: https://github.com/pengsongyou/openscene

摘要：传统的3D场景理解方法依赖于带标签的3D数据集，在有监督的情况下为单个任务训练模型。我们提出了OpenScene，一种替代性的方法，模型预测CLIP特征空间中与文本和图像像素共同嵌入的三维场景点的稠密特征。这种零样本方法可以实现任务无关性训练和开放词汇表查询。例如，为了执行SOTA零样本3D语义分割，它首先推断每个3D点的CLIP特征，然后根据它们与任意类标签嵌入的相似性进行分类。更有趣的是，它实现了一套以前从未做过的开放词汇场景理解应用。例如，它允许用户输入一个任意的文本查询，然后看到一个热图，表明场景中的哪些部分匹配。我们的方法可以有效地识别复杂三维场景中的物体、材料、可供性、活动和房间类型，所有这些都是使用没有任何标记的三维数据训练的单一模型。开放词汇3D场景理解。我们提出了OpenScene，一种零样本的3D场景理解方法，该方法将稠密的3D点特征与图像像素和文本共同嵌入。上面的例子展示了一个3D场景，其中表面点的颜色由它们与用户指定的查询字符串的匹配程度决定- -黄色最高，绿色居中，蓝色较低。利用基于语言特征的强大功能&

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编程日记 2023/8/9 0:11:30

HDFS中的Trash垃圾桶回收机制

Trash垃圾桶回收机制 文件系统垃圾桶背景功能概述Trash Checkpoint Trash功能开启关闭HDFS集群修改core-site.xml删除文件到trash删除文件跳过从trash中恢复文件清空trash 文件系统垃圾桶背景 回收站（垃圾桶）是windows操作系统里的一个系统文件夹&#…...

编程日记 2023/8/9 0:10:29

segment-anything使用说明

文章目录 一. segment-anything介绍二. 官网Demo使用说明三. 安装教程四. python调用生成掩码教程五. python调用SAM分割后转labelme数据集 一. segment-anything介绍 Segment Anything Model（SAM）根据点或框等输入提示生成高质量的对象遮罩&#xff0c…...

编程日记 2023/8/9 0:09:27

在魔塔社区搭建通义千问-7B（Qwen-7B）流程

复制以下语句 python3 -m venv myvenvsource myvenv/bin/activatepip install modelscope pip install transformers_stream_generator pip install transformers pip install tiktoken pip install accelerate pip install bitsandbytestouch run.py vi run.py复制下面代码粘…...

编程日记 2023/8/9 0:08:26

Redis 加入服务列表自启动

1、下载reids windows版本，选择zip格式下载 2、解压zip，并进入路径； 3、命令提示符（cmd） 进入解压后的路径后，输入指令：redis-server --service-install redis.windows.conf； 4、如…...

编程日记 2023/8/9 0:07:24

MyCat管理及监控——zookeeper及MyCat-web安装

1.MyCat管理 2.MyCat-eye 3.zookeeper安装 第一步：解压 第二部： 切换目录，创建data文件夹 第三步：修改zookeeper配置文件 这样zookeeper安装及配置就完成了 4.MyCat-web安装 注意mycat-web要与zookeeper关联，…...

编程日记 2023/8/9 0:06:20

基于spring boot的餐饮管理系统java酒店饭店菜谱 jsp源代码mysql

本项目为前几天收费帮学妹做的一个项目，Java EE JSP项目，在工作环境中基本使用不到，但是很多学校把这个当作编程入门的项目来做，故分享出本项目供初学者参考。 一、项目描述 基于spring boot的餐饮管理系统j 系统1权限&#xff…...

编程日记 2023/8/9 0:05:19

JVM分析工具JProfiler介绍及安装

目录 一、什么是JProfiler？ 二、JProfiler 功能结构 1、分析代理 2、记录数据 3、快照 三、安装 一、什么是JProfiler？ JProfiler是一个专业的工具，用于分析运行中的JVM内部发生的事情。当您的生产系统出现问题时，您可以…...

编程日记 2023/8/9 0:04:17

Nginx使用多个.conf文件配置虚拟主机server

使用 Nginx 配置多个虚拟机 server 服务。通常做法可以直接在 nginx.conf 文件中添加即可，如下事例： # nginx.confworker_processes 1;events {worker_connections 1024; }http {include mime.types;default_type application/octet-stream…...

编程日记 2023/8/9 0:03:16

nginx编译以及通过自定义生成证书配置https

1. 环境准备 1.1 软件安装 nginx安装编译安装以及配置https，需要gcc-c pcre-devel openssl openssl-devel软件。因此需要先安装相关软件。 yum -y install gcc-c pcre-devel openssl openssl-devel wgetopenssl/openssl-devel：主要用于nginx编译的htt…...

编程日记 2023/8/9 0:02:14

OpenAI 已为 GPT-5 申请商标，GPT-4 发布不到半年，GPT-5 就要来了吗？

据美国专利商标局（USPTO）信息显示，OpenAI已经在7月18日申请注册了“GPT-5”商标。 在这份新商标申请中，OpenAI将“GPT-5”描述为一种“用于使用语言模型的可下载计算机软件”。 继GPT-4发布之后，它预计将成为OpenAI下一…...

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【Linux】深入理解进程概念

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编程日记 2023/8/9 0:00:11

Java课题笔记~ AspectJ 的开发环境(掌握)

AspectJ 的开发环境(掌握) &#xff08;1&#xff09; maven 依赖 <dependencies><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</artifactId><version>4.12</version><scope>test</scope></depe…...

编程日记 2023/8/8 23:59:10

机器学习参数调优

手动调参 分析影响模型的参数&#xff0c;设计步长进行交叉验证 我们以随机森林为例&#xff1a; 本文将使用sklearn自带的乳腺癌数据集&#xff0c;建立随机森林&#xff0c;并基于泛化误差&#xff08;Genelization Error&#xff09;与模型复杂度的关系来对模型进行调参&…...

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[Java基础]面向对象-关键字分析:this,static,final,super

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数据结构初阶--二叉树的顺序结构之堆

目录 一.堆的概念及结构 1.1.堆的概念 1.2.堆的存储结构 二.堆的功能实现 2.1.堆的定义 2.2.堆的初始化 2.3.堆的销毁 2.4.堆的打印 2.5.堆的插入 向上调整算法 堆的插入 2.6.堆的删除 向下调整算法 堆的删除 2.7.堆的取堆顶元素 2.8.堆的判空 2.9.堆的求堆的…...

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ubuntu系统安装nvme-cli&#xff0c;可以在应用层发起命令。 sudo apt install nvme-cli$ sudo nvme --help nvme-1.9 usage: nvme <command> [<device>] [<args>]The <device> may be either an NVMe character device (ex: /dev/nvme0) or an nvme …...

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TCP Socket 基础知识点（实例是以Java进行演示）

本篇根据TCP & Socket 相关知识点和学习所得进行整理所得。 文章目录 前言1. TCP相关知识点1.1 双工/单工1.2 TCP协议的主要特点1.3 TCP的可靠性原理1.4 报文段1.4.1 端口1.4.2 seq序号1.4.3 ack确认号1.4.4 数据偏移1.4.5 保留1.4.6 控制位1.4.7 窗口1.4.8 校验和1.4.9 紧…...

编程日记 2023/8/8 23:54:03

openCV图像读取和显示

文章目录 一、imread二、namedWindow三、imshow #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream>using namespace std; using namespace cv;int main(int argc,char** argv) {cv::Mat img imread("./sun.png"); //3通道 24位if (img.empty()) {std:…...

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requests 方法总结

当使用 requests 库进行接口自动化测试时&#xff0c;以下是一些详细的步骤和方法总结&#xff1a; 1. **安装 requests 库**&#xff1a;首先&#xff0c;确保你已经安装了 requests 库。可以使用 pip 命令进行安装&#xff1a;pip install requests。 2. **导入库**&#x…...

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编程新知 2026/2/10 11:13:58

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.Net框架，除了EF还有很多很多......

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centos 7 部署awstats 网站访问检测

一、基础环境准备&#xff08;两种安装方式都要做&#xff09; bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats&#xff0…...

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基于Docker Compose部署Java微服务项目

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CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整

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编程新知 2025/10/16 16:03:09

Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器

一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发&#xff0c;其初衷是为了满足他自己的一个项目需求&#xff0c;即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源&#xff0c;Redis凭借其简单易用、…...

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Proxmox Mail Gateway安装指南：从零开始配置高效邮件过滤系统

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐&#xff1a;「storms…...

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论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing

Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON&#xff0c;依赖模型推理阶段输出进行差分测试&#xff0c;但在训练阶段是不可行的&#xff0c;因为训练阶段直到最后才有固定输出&#xff0c;中间过程是不断变化的。API 库覆盖低&#xff0c;因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...

编程新知 2026/2/9 16:59:34