当前位置： 首页 > news >正文

OpenScene

news 2026/2/10 12:04:56

paper：OpenScene: 3D Scene Understanding with Open Vocabularies 

code: https://github.com/pengsongyou/openscene

摘要：传统的3D场景理解方法依赖于带标签的3D数据集，在有监督的情况下为单个任务训练模型。我们提出了OpenScene，一种替代性的方法，模型预测CLIP特征空间中与文本和图像像素共同嵌入的三维场景点的稠密特征。这种零样本方法可以实现任务无关性训练和开放词汇表查询。例如，为了执行SOTA零样本3D语义分割，它首先推断每个3D点的CLIP特征，然后根据它们与任意类标签嵌入的相似性进行分类。更有趣的是，它实现了一套以前从未做过的开放词汇场景理解应用。例如，它允许用户输入一个任意的文本查询，然后看到一个热图，表明场景中的哪些部分匹配。我们的方法可以有效地识别复杂三维场景中的物体、材料、可供性、活动和房间类型，所有这些都是使用没有任何标记的三维数据训练的单一模型。开放词汇3D场景理解。我们提出了OpenScene，一种零样本的3D场景理解方法，该方法将稠密的3D点特征与图像像素和文本共同嵌入。上面的例子展示了一个3D场景，其中表面点的颜色由它们与用户指定的查询字符串的匹配程度决定- -黄色最高，绿色居中，蓝色较低。利用基于语言特征的强大功能&

相关文章：

OpenScene

paper：OpenScene: 3D Scene Understanding with Open Vocabularies code: https://github.com/pengsongyou/openscene 摘要：传统的3D场景理解方法依赖于带标签的3D数据集，在有监督的情况下为单个任务训练模型。我们提出了OpenScene，一种替代性的方法，模型预测CLIP特征空…...

编程日记 2023/8/9 0:11:30

HDFS中的Trash垃圾桶回收机制

Trash垃圾桶回收机制 文件系统垃圾桶背景功能概述Trash Checkpoint Trash功能开启关闭HDFS集群修改core-site.xml删除文件到trash删除文件跳过从trash中恢复文件清空trash 文件系统垃圾桶背景 回收站（垃圾桶）是windows操作系统里的一个系统文件夹&#…...

编程日记 2023/8/9 0:10:29

segment-anything使用说明

文章目录 一. segment-anything介绍二. 官网Demo使用说明三. 安装教程四. python调用生成掩码教程五. python调用SAM分割后转labelme数据集 一. segment-anything介绍 Segment Anything Model（SAM）根据点或框等输入提示生成高质量的对象遮罩&#xff0c…...

编程日记 2023/8/9 0:09:27

在魔塔社区搭建通义千问-7B（Qwen-7B）流程

复制以下语句 python3 -m venv myvenvsource myvenv/bin/activatepip install modelscope pip install transformers_stream_generator pip install transformers pip install tiktoken pip install accelerate pip install bitsandbytestouch run.py vi run.py复制下面代码粘…...

编程日记 2023/8/9 0:08:26

Redis 加入服务列表自启动

1、下载reids windows版本，选择zip格式下载 2、解压zip，并进入路径； 3、命令提示符（cmd） 进入解压后的路径后，输入指令：redis-server --service-install redis.windows.conf； 4、如…...

编程日记 2023/8/9 0:07:24

MyCat管理及监控——zookeeper及MyCat-web安装

1.MyCat管理 2.MyCat-eye 3.zookeeper安装 第一步：解压 第二部： 切换目录，创建data文件夹 第三步：修改zookeeper配置文件 这样zookeeper安装及配置就完成了 4.MyCat-web安装 注意mycat-web要与zookeeper关联，…...

编程日记 2023/8/9 0:06:20

基于spring boot的餐饮管理系统java酒店饭店菜谱 jsp源代码mysql

本项目为前几天收费帮学妹做的一个项目，Java EE JSP项目，在工作环境中基本使用不到，但是很多学校把这个当作编程入门的项目来做，故分享出本项目供初学者参考。 一、项目描述 基于spring boot的餐饮管理系统j 系统1权限&#xff…...

编程日记 2023/8/9 0:05:19

JVM分析工具JProfiler介绍及安装

目录 一、什么是JProfiler？ 二、JProfiler 功能结构 1、分析代理 2、记录数据 3、快照 三、安装 一、什么是JProfiler？ JProfiler是一个专业的工具，用于分析运行中的JVM内部发生的事情。当您的生产系统出现问题时，您可以…...

编程日记 2023/8/9 0:04:17

Nginx使用多个.conf文件配置虚拟主机server

使用 Nginx 配置多个虚拟机 server 服务。通常做法可以直接在 nginx.conf 文件中添加即可，如下事例： # nginx.confworker_processes 1;events {worker_connections 1024; }http {include mime.types;default_type application/octet-stream…...

编程日记 2023/8/9 0:03:16

nginx编译以及通过自定义生成证书配置https

1. 环境准备 1.1 软件安装 nginx安装编译安装以及配置https，需要gcc-c pcre-devel openssl openssl-devel软件。因此需要先安装相关软件。 yum -y install gcc-c pcre-devel openssl openssl-devel wgetopenssl/openssl-devel：主要用于nginx编译的htt…...

编程日记 2023/8/9 0:02:14

OpenAI 已为 GPT-5 申请商标，GPT-4 发布不到半年，GPT-5 就要来了吗？

据美国专利商标局（USPTO）信息显示，OpenAI已经在7月18日申请注册了“GPT-5”商标。 在这份新商标申请中，OpenAI将“GPT-5”描述为一种“用于使用语言模型的可下载计算机软件”。 继GPT-4发布之后，它预计将成为OpenAI下一…...

编程日记 2023/8/9 0:01:13

【Linux】深入理解进程概念

个人主页：🍝在肯德基吃麻辣烫 我的gitee：Linux仓库 个人专栏：Linux专栏 分享一句喜欢的话：热烈的火焰，冰封在最沉默的火山深处 文章目录 前言浅谈进程概念1. 进程和操作系统的联系2.描述进程的对象——PCB …...

编程日记 2023/8/9 0:00:11

Java课题笔记~ AspectJ 的开发环境(掌握)

AspectJ 的开发环境(掌握) &#xff08;1&#xff09; maven 依赖 <dependencies><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</artifactId><version>4.12</version><scope>test</scope></depe…...

编程日记 2023/8/8 23:59:10

机器学习参数调优

手动调参 分析影响模型的参数&#xff0c;设计步长进行交叉验证 我们以随机森林为例&#xff1a; 本文将使用sklearn自带的乳腺癌数据集&#xff0c;建立随机森林&#xff0c;并基于泛化误差&#xff08;Genelization Error&#xff09;与模型复杂度的关系来对模型进行调参&…...

编程日记 2023/8/8 23:58:08

[Java基础]面向对象-关键字分析:this,static,final,super

系列文章目录 【Java基础】Java总览_小王师傅66的博客-CSDN博客 [Java基础]基本概念(上)(标识符,关键字,基本数据类型)_小王师傅66的博客-CSDN博客 [Java基础]基本概念(下)运算符,表达式和语句,分支,循环,方法,变量的作用域,递归调用_小王师傅66的博客-CSDN博客 [Java基础]…...

编程日记 2023/8/8 23:57:07

数据结构初阶--二叉树的顺序结构之堆

目录 一.堆的概念及结构 1.1.堆的概念 1.2.堆的存储结构 二.堆的功能实现 2.1.堆的定义 2.2.堆的初始化 2.3.堆的销毁 2.4.堆的打印 2.5.堆的插入 向上调整算法 堆的插入 2.6.堆的删除 向下调整算法 堆的删除 2.7.堆的取堆顶元素 2.8.堆的判空 2.9.堆的求堆的…...

编程日记 2023/8/8 23:56:06

NVM Command学习

ubuntu系统安装nvme-cli&#xff0c;可以在应用层发起命令。 sudo apt install nvme-cli$ sudo nvme --help nvme-1.9 usage: nvme <command> [<device>] [<args>]The <device> may be either an NVMe character device (ex: /dev/nvme0) or an nvme …...

编程日记 2023/8/8 23:55:04

TCP Socket 基础知识点（实例是以Java进行演示）

本篇根据TCP & Socket 相关知识点和学习所得进行整理所得。 文章目录 前言1. TCP相关知识点1.1 双工/单工1.2 TCP协议的主要特点1.3 TCP的可靠性原理1.4 报文段1.4.1 端口1.4.2 seq序号1.4.3 ack确认号1.4.4 数据偏移1.4.5 保留1.4.6 控制位1.4.7 窗口1.4.8 校验和1.4.9 紧…...

编程日记 2023/8/8 23:54:03

openCV图像读取和显示

文章目录 一、imread二、namedWindow三、imshow #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream>using namespace std; using namespace cv;int main(int argc,char** argv) {cv::Mat img imread("./sun.png"); //3通道 24位if (img.empty()) {std:…...

编程日记 2023/8/8 23:53:01

requests 方法总结

当使用 requests 库进行接口自动化测试时&#xff0c;以下是一些详细的步骤和方法总结&#xff1a; 1. **安装 requests 库**&#xff1a;首先&#xff0c;确保你已经安装了 requests 库。可以使用 pip 命令进行安装&#xff1a;pip install requests。 2. **导入库**&#x…...

编程日记 2023/8/8 23:51:59

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造&#xff0c;完美适配AGV和无人叉车。同时&#xff0c;集成以太网与语音合成技术&#xff0c;为各类高级系统&#xff08;如MES、调度系统、库位管理、立库等&#xff09;提供高效便捷的语音交互体验。 L…...

编程新知 2026/2/8 4:23:14

【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop

在Linux系统中&#xff0c;iftop是网络管理的得力助手&#xff0c;能实时监控网络流量、连接情况等&#xff0c;帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...

编程新知 2025/10/10 17:03:53

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表&#xff1f;1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

编程新知 2025/12/3 20:14:32

LeetCode - 394. 字符串解码

题目 394. 字符串解码 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 使用两个栈&#xff1a;一个存储重复次数&#xff0c;一个存储字符串 遍历输入字符串&#xff1a; 数字处理&#xff1a;遇到数字时&#xff0c;累积计算重复次数左括号处理&#xff1a;保存当前状态&a…...

编程新知 2026/1/25 10:09:59

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log&#xff0c;共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题&#xff0c;不能使用ELK只能使用…...

编程新知 2026/1/4 3:47:09

【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）

可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句&#xff0c;它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法&#xff0c;不需要安装任何软件。 链接如下&#xff1a; sqliteviz 注意&#xff1a; 在转写SQL语法时&#xff0c;关键字之间有一个特定的顺序&#xff0c;这个顺序会影响到…...

编程新知 2026/2/5 4:36:53

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况&#xff0c;可以通过以下几种方式模拟或触发&#xff1a; 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务&#xff0c;例如&#xff1a; 使用多线程循环执行复杂计算&#xff08;如数学运算、加密解密等&#xff09;。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15

Spring AI 入门：Java 开发者的生成式 AI 实践之路

一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天&#xff0c;Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量&#xff0c;正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务&#xff08;如 OpenAI、Anthropic&#xff09;的无缝对接&…...

编程新知 2025/12/25 18:03:56

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

编程新知 2025/11/28 5:32:31

代码随想录刷题day30

1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币&#xff0c;另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额&#xff0c;返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...

编程新知 2025/10/4 6:30:56