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OpenScene

news 2025/9/17 18:05:21

paper：OpenScene: 3D Scene Understanding with Open Vocabularies 

code: https://github.com/pengsongyou/openscene

摘要：传统的3D场景理解方法依赖于带标签的3D数据集，在有监督的情况下为单个任务训练模型。我们提出了OpenScene，一种替代性的方法，模型预测CLIP特征空间中与文本和图像像素共同嵌入的三维场景点的稠密特征。这种零样本方法可以实现任务无关性训练和开放词汇表查询。例如，为了执行SOTA零样本3D语义分割，它首先推断每个3D点的CLIP特征，然后根据它们与任意类标签嵌入的相似性进行分类。更有趣的是，它实现了一套以前从未做过的开放词汇场景理解应用。例如，它允许用户输入一个任意的文本查询，然后看到一个热图，表明场景中的哪些部分匹配。我们的方法可以有效地识别复杂三维场景中的物体、材料、可供性、活动和房间类型，所有这些都是使用没有任何标记的三维数据训练的单一模型。开放词汇3D场景理解。我们提出了OpenScene，一种零样本的3D场景理解方法，该方法将稠密的3D点特征与图像像素和文本共同嵌入。上面的例子展示了一个3D场景，其中表面点的颜色由它们与用户指定的查询字符串的匹配程度决定- -黄色最高，绿色居中，蓝色较低。利用基于语言特征的强大功能&

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编程日记 2023/8/9 0:11:30

HDFS中的Trash垃圾桶回收机制

Trash垃圾桶回收机制 文件系统垃圾桶背景功能概述Trash Checkpoint Trash功能开启关闭HDFS集群修改core-site.xml删除文件到trash删除文件跳过从trash中恢复文件清空trash 文件系统垃圾桶背景 回收站（垃圾桶）是windows操作系统里的一个系统文件夹&#…...

编程日记 2023/8/9 0:10:29

segment-anything使用说明

文章目录 一. segment-anything介绍二. 官网Demo使用说明三. 安装教程四. python调用生成掩码教程五. python调用SAM分割后转labelme数据集 一. segment-anything介绍 Segment Anything Model（SAM）根据点或框等输入提示生成高质量的对象遮罩&#xff0c…...

编程日记 2023/8/9 0:09:27

在魔塔社区搭建通义千问-7B（Qwen-7B）流程

复制以下语句 python3 -m venv myvenvsource myvenv/bin/activatepip install modelscope pip install transformers_stream_generator pip install transformers pip install tiktoken pip install accelerate pip install bitsandbytestouch run.py vi run.py复制下面代码粘…...

编程日记 2023/8/9 0:08:26

Redis 加入服务列表自启动

1、下载reids windows版本，选择zip格式下载 2、解压zip，并进入路径； 3、命令提示符（cmd） 进入解压后的路径后，输入指令：redis-server --service-install redis.windows.conf； 4、如…...

编程日记 2023/8/9 0:07:24

MyCat管理及监控——zookeeper及MyCat-web安装

1.MyCat管理 2.MyCat-eye 3.zookeeper安装 第一步：解压 第二部： 切换目录，创建data文件夹 第三步：修改zookeeper配置文件 这样zookeeper安装及配置就完成了 4.MyCat-web安装 注意mycat-web要与zookeeper关联，…...

编程日记 2023/8/9 0:06:20

基于spring boot的餐饮管理系统java酒店饭店菜谱 jsp源代码mysql

本项目为前几天收费帮学妹做的一个项目，Java EE JSP项目，在工作环境中基本使用不到，但是很多学校把这个当作编程入门的项目来做，故分享出本项目供初学者参考。 一、项目描述 基于spring boot的餐饮管理系统j 系统1权限&#xff…...

编程日记 2023/8/9 0:05:19

JVM分析工具JProfiler介绍及安装

目录 一、什么是JProfiler？ 二、JProfiler 功能结构 1、分析代理 2、记录数据 3、快照 三、安装 一、什么是JProfiler？ JProfiler是一个专业的工具，用于分析运行中的JVM内部发生的事情。当您的生产系统出现问题时，您可以…...

编程日记 2023/8/9 0:04:17

Nginx使用多个.conf文件配置虚拟主机server

使用 Nginx 配置多个虚拟机 server 服务。通常做法可以直接在 nginx.conf 文件中添加即可，如下事例： # nginx.confworker_processes 1;events {worker_connections 1024; }http {include mime.types;default_type application/octet-stream…...

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nginx编译以及通过自定义生成证书配置https

1. 环境准备 1.1 软件安装 nginx安装编译安装以及配置https，需要gcc-c pcre-devel openssl openssl-devel软件。因此需要先安装相关软件。 yum -y install gcc-c pcre-devel openssl openssl-devel wgetopenssl/openssl-devel：主要用于nginx编译的htt…...

编程日记 2023/8/9 0:02:14

OpenAI 已为 GPT-5 申请商标，GPT-4 发布不到半年，GPT-5 就要来了吗？

据美国专利商标局（USPTO）信息显示，OpenAI已经在7月18日申请注册了“GPT-5”商标。 在这份新商标申请中，OpenAI将“GPT-5”描述为一种“用于使用语言模型的可下载计算机软件”。 继GPT-4发布之后，它预计将成为OpenAI下一…...

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【Linux】深入理解进程概念

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编程日记 2023/8/9 0:00:11

Java课题笔记~ AspectJ 的开发环境(掌握)

AspectJ 的开发环境(掌握) &#xff08;1&#xff09; maven 依赖 <dependencies><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</artifactId><version>4.12</version><scope>test</scope></depe…...

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机器学习参数调优

手动调参 分析影响模型的参数&#xff0c;设计步长进行交叉验证 我们以随机森林为例&#xff1a; 本文将使用sklearn自带的乳腺癌数据集&#xff0c;建立随机森林&#xff0c;并基于泛化误差&#xff08;Genelization Error&#xff09;与模型复杂度的关系来对模型进行调参&…...

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[Java基础]面向对象-关键字分析:this,static,final,super

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数据结构初阶--二叉树的顺序结构之堆

目录 一.堆的概念及结构 1.1.堆的概念 1.2.堆的存储结构 二.堆的功能实现 2.1.堆的定义 2.2.堆的初始化 2.3.堆的销毁 2.4.堆的打印 2.5.堆的插入 向上调整算法 堆的插入 2.6.堆的删除 向下调整算法 堆的删除 2.7.堆的取堆顶元素 2.8.堆的判空 2.9.堆的求堆的…...

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NVM Command学习

ubuntu系统安装nvme-cli&#xff0c;可以在应用层发起命令。 sudo apt install nvme-cli$ sudo nvme --help nvme-1.9 usage: nvme <command> [<device>] [<args>]The <device> may be either an NVMe character device (ex: /dev/nvme0) or an nvme …...

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TCP Socket 基础知识点（实例是以Java进行演示）

本篇根据TCP & Socket 相关知识点和学习所得进行整理所得。 文章目录 前言1. TCP相关知识点1.1 双工/单工1.2 TCP协议的主要特点1.3 TCP的可靠性原理1.4 报文段1.4.1 端口1.4.2 seq序号1.4.3 ack确认号1.4.4 数据偏移1.4.5 保留1.4.6 控制位1.4.7 窗口1.4.8 校验和1.4.9 紧…...

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openCV图像读取和显示

文章目录 一、imread二、namedWindow三、imshow #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream>using namespace std; using namespace cv;int main(int argc,char** argv) {cv::Mat img imread("./sun.png"); //3通道 24位if (img.empty()) {std:…...

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requests 方法总结

当使用 requests 库进行接口自动化测试时&#xff0c;以下是一些详细的步骤和方法总结&#xff1a; 1. **安装 requests 库**&#xff1a;首先&#xff0c;确保你已经安装了 requests 库。可以使用 pip 命令进行安装&#xff1a;pip install requests。 2. **导入库**&#x…...

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vscode里如何用git

打开vs终端执行如下&#xff1a; 1 初始化 Git 仓库&#xff08;如果尚未初始化&#xff09; git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...

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Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误

HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误&#xff0c;它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比&#xff1a; 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义&#xff1a; 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...

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脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）

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DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径

目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

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《Qt C++ 与 OpenCV：解锁视频播放程序设计的奥秘》

引言：探索视频播放程序设计之旅 在当今数字化时代，多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面，从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统，视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分，扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上，用户都期望…...

编程新知 2025/9/9 10:11:47

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案：从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

编程新知 2025/9/6 15:39:02

从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

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大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

编程新知 2025/7/27 0:21:52

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

编程新知 2025/7/4 0:50:01

QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

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