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了解以太网通信中的九阳神功 - SOME/IP协议

news 2026/3/27 5:51:23

智能座舱SOME/IP通信

概述
SOME/IP基础协议
SOME/IP SD协议
通信行为流程
- 开机流程
- 关机行为
- 行为时序
总结

概述

SOME/IP协议是目前国内座舱SOA化应用比较广泛的一种ECU或车辆网络内设备之间交换数据的网络通信协议。它允许不同车辆组件，如发动机控制单元、信息娱乐系统、车身控制模块等模块之间通过以太网通信的方式进行各种服务和数据的通信。其具备如下特点：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/3dccdf5f5b594e1fb21af5a9a1fdf548.png

SOME/IP基础协议

同我们做过的所有通信类似，SOME/IP协议也是一种数据排列保准，每一帧报文包括了头，报文长，以及有效数据载荷等信息，下图是SOME/IP基础协议的数据框架
在这里插入图片描述
每

了解以太网通信中的九阳神功 - SOME/IP协议

智能座舱SOME/IP通信概述SOME/IP基础协议SOME/IP SD协议通信行为流程开机流程关机行为行为时序总结概述 SOME/IP协议是目前国内座舱SOA化应用比较广泛的一种ECU或车辆网络内设备之间交换数据的网络通信协议。它允许不同车辆组件，如发动机控制单元、信息娱乐系统、车身控制模…...

编程日记 2023/8/9 4:44:08

redis List类型命令

在Redis中，List（列表）是一种有序的、可重复的数据结构，它支持插入、删除和获取元素的操作。以下是一些常见的Redis List类型命令： LPUSH：将一个或多个值从列表的左侧插入。LPUSH key value1 value2 ...其中…...

编程日记 2023/8/9 4:43:07

【博客685】prometheus 出现NaN场景以及如何去除干扰(Not a Number)

prometheus 出现NaN场景以及如何去除干扰(Not a Number) 1、在prometheus中使用NaN来表示无效数值或者结果场景： 一些监控系统使用 NaN 作为空值或缺失值，但在 Prometheus 中 NaN 只是另一个浮点值。Prometheus 表示缺失数据的方式是让数据缺失。Prom…...

编程日记 2023/8/9 4:42:06

【计算机网络】网络层协议 -- ICMP协议

文章目录 1. ICMP协议简介2. ICMP协议格式3. ping命令4. ping命令与端口号没有关系！！！5. traceroute命令 1. ICMP协议简介 ICMP（Internet Control Message Protocol，控制报文协议），用于在IP主机…...

编程日记 2023/8/9 4:41:04

机器学习---facebook的案例学习

import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sbn from sklearn.model_selection import train_test_split,GridSearchCV from sklearn.preprocessing import StandardScaler from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier # 使用pandas读…...

编程日记 2023/8/9 4:40:03

OpenMMLab MMDetectionV3.1.0-SAM（环境安装、模型测试、训练以及模型后处理工具）

OpenMMLab Playground 概况当前通用目标检测的研究方向正在朝着大型多模态模型发展。除了图像输入之外，最近的研究成果还结合了文本模式来提高性能。添加文本模态后，通用检测算法的一些非常好的属性开始出现，例如： 可以利用大量…...

编程日记 2023/8/9 4:39:02

ios_base::out和ios::out、ios_base::in和ios::in、ios_base::app和ios::app等之间有什么区别吗？

2023年8月2日，周三晚上今天我看到了这样的两行代码： std::ofstream file("example.txt", std::ios_base::out);std::ofstream file("example.txt", std::ios::out);这让我产生了几个疑问： 为什么有时候用ios_base::o…...

编程日记 2023/8/9 4:38:01

PostgreSQL 使用SQL

发布主题设置发布为true 这个语句是针对 PostgreSQL 数据库中的逻辑复制功能中的逻辑发布（Logical Publication）进行设置的。 PostgreSQL 中，逻辑复制是一种基于逻辑日志的复制方法，允许将数据更改从一个数据库实例复制到另一…...

编程日记 2023/8/9 4:37:00

Shell编程基础（十四）文本三剑客（grep）

文本三剑客（grep） 使用场景基本使用返回值参数使用场景主要用于查找，过滤文本数据；该数据可以来自文件，也可以来自管道流等等。 grep除了原有的实现，后来还出现了以下扩展实现 egrep：支持扩展…...

编程日记 2023/8/9 4:35:58

Linux root用户执行修改密码命令，提示 Permission denied

问题 linux系统中（ubuntu20），root用户下执行passwd命令，提示 passwd: Permission denied ，如下图： 排查 1.执行 ll /usr/bin/passwd ，查看文件权限是否正确，正常情况是 -rwsr-xr…...

编程日记 2023/8/9 4:34:57

Java面向对象学习第三部分

一、Static修饰符 static是静态的意思，基本概念如下： Static分类： 一般我们分类都是按照是否使用static修饰进行分类。分为静态变量（类变量）、实例变量。静态变量和实例变量的比较： 比较，…...

编程日记 2023/8/9 4:33:56

python+vue生成条形码码并展示

需求最近想做一个小工具，大概要实现这样的效果：后端生成条形码后，不保存到服务器，直接返回给前端展示。大概思路是，通过 python-barcode库生成条码的字节流，生成字节流后直接编码成base64格式返回给前…...

编程日记 2023/8/9 4:32:55

在线高精地图生成算法调研

1.HDMapNet 整体的网络架构如图所示，最终的Decoder输出三个分支，一个语义分割，一个embedding嵌入分支，一个方向预测。然后通过后处理将这些信息处理成向量化的道路表示。 img2bev的方式之前有IPM，通过假设地面的高度都…...

编程日记 2023/8/9 4:31:54

【干货】商城系统的重要功能特性介绍

电子商务的快速发展，商城系统成为了企业开展线上销售的重要工具。一款功能强大、用户友好的商城系统能够有效提升企业的销售业绩，提供良好的购物体验。下面就商城系统的重要功能特性作一些简单介绍，帮助企业选择合适的系统，打造成…...

编程日记 2023/8/9 4:30:53

MYSQL06高级_为什么使用索引、优缺点、索引的设计、方案、聚簇索引、联合索引、注意事项

文章目录 ①. 为什么使用索引②. 索引及其优缺点③. InnoDb - 索引的设计④. InnoDb中的索引方案⑤. 索引 - 聚簇索引⑥. 索引 - 二级索引⑦. B树索引的注意事项⑧. MyISAM中索引方案 ①. 为什么使用索引 ①. 索引是存储引擎用于快速找到数据记录的一种数据结构,就好比去图书馆…...

编程日记 2023/8/9 4:29:51

LeetCode 130. 被围绕的区域

题目链接：130. 被围绕的区域题目描述给你一个 m x n 的矩阵 board ，由若干字符 ‘X’ 和 ‘O’ ，找到所有被 ‘X’ 围绕的区域，并将这些区域里所有的 ‘O’ 用 ‘X’ 填充。示例1： 输入：board [[“…...

编程日记 2023/8/9 4:28:50

python中2等于2.0吗,python中【1:2】

本篇文章给大家谈谈python中2等于2.0吗，以及python中【1:2】，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。变量和赋值 Python中的变量不需要声明, 直接定义即可. 会在初始化的时候决定变量的 “类型” 使用来进行初始化和赋值操作定义变量时…...

编程日记 2023/8/9 4:27:48

【2023年11月第四版教材】《第2章-信息技术发展（第一部分）》

《第2章-信息技术发展（第一部分）》章节说明1 计算机软硬件2 计算机网络2.1 网络的作用范围2.2 OSI模型2.3 广域网协议2.4 网络协议2.5 TCP/IP2.6 软件定义网络（SDN）2.7 第五代移动通信技术章节说明大部分为新增内容&#xff0…...

编程日记 2023/8/9 4:26:48

【CSS】说说对BFC的理解

目录一、概念二、BFC的布局规则三、设置BFC的常用方式四、BFC的应用场景 1、解决浮动元素令父元素高度坍塌的问题 2、解决非浮动元素被浮动元素覆盖问题 3、解决外边距垂直方向重合的问题五、总结一、概念我们在页面布局的时候，经常出现以下情况&am…...

编程日记 2023/8/9 4:25:47

ES6学习-Class类

class constructor 构造方法 this 代表实例对象方法之间不需要逗号分隔，加了会报错。 typeof Point // "function" Point Point.prototype.constructor // true类的数据类型就是函数，类本身就指向构造函数。类的所有方法都定义在类的pr…...

编程日记 2023/8/9 4:24:45

Wan2.2-I2V-A14B开源大模型：支持ONNX导出与边缘设备轻量化部署探索

Wan2.2-I2V-A14B开源大模型：支持ONNX导出与边缘设备轻量化部署探索 1. 开箱即用的私有部署方案 Wan2.2-I2V-A14B是一款强大的文生视频开源大模型，专为RTX 4090D 24GB显存环境深度优化。这个私有部署镜像已经内置了完整的运行环境和所有必要组件&#x…...

编程新知 2026/3/27 4:40:01

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OpenClawGLM-4.7-Flash学习助手：自动整理课程笔记与生成复习题 1. 为什么需要自动化学习助手？ 去年备考研究生时，我每天要处理3-4小时的课程视频。最痛苦的不是听课本身，而是课后整理：手动截取关键片段、转录字幕、标…...

编程新知 2026/3/27 4:27:57

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OpenClaw技能开发入门：为百川2-13B量化模型定制自动化模块 1. 为什么选择OpenClaw开发技能？ 去年冬天，我为了给团队搭建一个内部天气查询助手，尝试过至少三种不同的自动化方案。要么是API调用太复杂，要么是自然语言处…...

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ROS2 Humble下，如何用一份Xacro文件同时搞定MoveIt2配置与Gazebo仿真（附完整Launch文件）

ROS2 Humble统一建模实战：Xacro文件在MoveIt2与Gazebo中的协同设计当机械臂的URDF文件需要同时满足MoveIt2的运动规划需求和Gazebo的物理仿真要求时，开发者往往陷入两难境地。传统方案需要维护两份模型文件——一份精简版用于MoveIt，另一份增…...

编程新知 2026/3/27 3:21:05

大模型赋能金融底稿搜索：告别大海捞针，实现高效精准合规管理！

文章主要介绍了达观数据利用大模型技术升级其底稿搜索产品，为金融行业带来革命性的变化。传统底稿搜索存在关键词匹配局限、非结构化文件解析困难、溯源关联不便和合规风险高等问题。达观数据通过深度语义理解、全格式解析兼容、智能要素抽取、全链路溯源关联和开箱…...

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Qt操作Excel避坑指南：为什么我放弃了QAxObject而选择QXlsx？

Qt操作Excel的终极方案：从QAxObject到QXlsx的技术迁移实战三年前接手一个工业数据采集项目时，我遇到了职业生涯中最棘手的Excel导出问题。客户现场同时安装了Office 2016和WPS，导致基于QAxObject开发的报表模块随机崩溃。更糟的是&#xff0…...

编程新知 2026/3/27 2:10:41

实战演练：基于快马平台快速构建一个电商场景的智能客服AI Agent

实战演练：基于快马平台快速构建一个电商场景的智能客服AI Agent 最近在做一个电商项目，需要给平台增加智能客服功能。传统开发流程要写大量业务逻辑代码，还要处理前后端对接，想想就头大。后来发现用InsCode(快马)平台可以快速实现…...

编程新知 2026/3/27 1:32:21

OpenClaw自动化测试：Qwen3-32B批量执行LeetCode题目

OpenClaw自动化测试：Qwen3-32B批量执行LeetCode题目 1. 为什么需要自动化编程能力测试作为一名长期关注AI编程辅助工具的技术博主，我一直在寻找能够客观评估大模型编程能力的方法。传统的单次对话测试往往带有偶然性，无法系统性地反映模型…...

编程新知 2026/3/27 1:20:15

ffmpegGUI：让FFmpeg视频处理技术大众化的跨平台图形界面工具

ffmpegGUI：让FFmpeg视频处理技术大众化的跨平台图形界面工具【免费下载链接】ffmpegGUI ffmpeg GUI 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ff/ffmpegGUI ffmpegGUI是一款基于FFmpeg核心技术开发的跨平台图形界面工具，旨在消除视频处理的技术…...

编程新知 2026/3/26 22:48:29

Vue中实现动态标签页的切换优化与状态管理

1. 动态标签页的核心需求与实现思路在后台管理系统这类多页面应用中，动态标签页几乎是标配功能。想象一下你正在使用某电商后台，同时开着商品管理、订单处理和用户分析三个页面，这时候标签页的流畅切换和状态保持就显得尤为重要。我经历过一…...

编程新知 2026/3/26 22:40:21

智能座舱SOME/IP通信

概述

SOME/IP基础协议

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