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ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序

news 2026/2/10 12:07:42

在ROS2系统学习3—第一个“Hello World”程序—即工作空间创建与包创建中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。在开发大型工程时，往往需要在IDE下面进行开发，因此本篇介绍使用VSCode来搭建ROS2开发环境的方法。

首先用VSCode打开ROS2的工作空间。

使用快捷键编译ROS2

按Ctrl+shift+P进入命令模式，键入tasks: Configure Task，随便选一项。此时，会生成task.json文件，把里面的内容替换如下：

{"version": "2.0.0","configurations": [{"browse"

ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序

在ROS2系统学习3—第一个“Hello World”程序—即工作空间创建与包创建中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。在开发大型工程时，往往需要在IDE下面进行开发，因此本篇介绍使用VSCode来搭建ROS2开发环境的方法。首先用VSCode打开ROS2的工作空间。使用快捷键编译ROS2 …...

编程日记 2023/8/10 8:26:22

06 - Stream如何提高遍历集合效率？

前面我们讲过 List 集合类，那我想你一定也知道集合的顶端接口 Collection。在 Java8 中，Collection 新增了两个流方法，分别是 Stream() 和 parallelStream()。 1、什么是 Stream？ 现在很多大数据量系统中都存在分表分库的情况…...

编程日记 2023/8/10 8:25:20

【Spring】使用注解的方式获取Bean对象（对象装配）

目录一、了解对象装配 1、属性注入 1.1、属性注入的优缺点分析 2、setter注入 2.1、setter注入的优缺点分析 3、构造方法注入 3.1、构造方法注入的优缺点二、Resource注解三、综合练习上一个博客中，我们了解了使用注解快速的将对象存储到Spring中&#x…...

编程日记 2023/8/10 8:24:19

[webpack] 基本配置 (一)

文章目录 1.基本介绍2.功能介绍3.简单使用3.1 文件目录和内容3.2 下载依赖3.3 启动webpack 4.基本配置4.1 五大核心概念4.2 基本使用 1.基本介绍 Webpack 是一个静态资源打包工具。它会以一个或多个文件作为打包的入口, 将我们整个项目所有文件编译组合成一个或多个文件输出出去…...

编程日记 2023/8/10 8:23:18

模板学堂｜SQL数据集动态参数使用场景及功能详解

DataEase开源数据可视化分析平台于2022年6月正式发布模板市场（https：//dataease.io/templates/）。模板市场旨在为DataEase用户提供专业、美观、拿来即用的仪表板模板，方便用户根据自身的业务需求和使用场景选择对应的仪表板模板&a…...

编程日记 2023/8/10 8:22:16

Wlan——射频和天线基础知识

目录射频的介绍射频和Wifi 射频的相关基础概念射频的传输信号功率的单位射频信号传输行为天线的介绍天线的分类天线的基本原理天线的参数射频的介绍射频和Wifi 什么是射频从射频发射器产生一个变化的电流（交流电），通过…...

编程日记 2023/8/10 8:21:14

前端实习周记第三周周记

第二周总结第二周主要是做了一些PC端细节内容。大的地方改的不多，但是小的细节蛮多。值得一提的是，第二周做的微信小程序，改了很多逻辑。改逻辑需要与后端进行联调，收获很大，思路也愈发清楚。记录做了什么是好习…...

编程日记 2023/8/10 8:20:13

Android 13 Launcher界面——移除Launcher的删除和卸载功能

目录一.背景二.将卸载功能进行屏蔽三.将移除功能屏蔽四.将Remove按钮与Uninstall按钮屏蔽...

编程日记 2023/8/10 8:19:13

深度学习：使用卷积神经网络CNN实现MNIST手写数字识别

引言本项目基于pytorch构建了一个深度学习神经网络，网络包含卷积层、池化层、全连接层，通过此网络实现对MINST数据集手写数字的识别，通过本项目代码，从原理上理解手写数字识别的全过程，包括反向传播，梯度…...

编程日记 2023/8/10 8:18:12

docker search 镜像报错： connect: no route to host (桥接模式配置静态IP)

如下原因可能有多种： ① 没有开放防火墙端口 ② ip地址配置有误解决我是因为虚拟机采用了桥接模式，配置静态ip地址有问题。先确认虚拟机采用的是桥接模式，然后启动虚拟机。 1、打开命令行，输入下面指令，打开…...

编程日记 2023/8/10 8:17:11

【VUE】[Violation] Added non-passive event listener to a scroll-blocking...

环境 chrome: 115.0.5790.170vue: ^3.3.4element-plus: ^2.3.4vite: ^4.4.7 问题 [Violation] Added non-passive event listener to a scroll-blocking <某些> 事件. Consider marking event handler as passive to make the page more responsive. See <URL> …...

编程日记 2023/8/10 8:16:09

runit-docker中管理多个服务

runit-docker中管理多个服务介绍Runit, systemctl和supervisor是三种不同的服务管理工具区别runit优点程序构成快速开始runit实现服务退出执行指定操作runit监管服务打印日志到syslogrunit监管服务后台运行runit监管服务一些错误总结介绍 runit 是一个轻量级的、稳定的、跨平…...

编程日记 2023/8/10 8:15:08

Intune 应用程序管理

由于云服务提供了增强的安全性、稳定性和灵活性，越来越多的组织正在采用基于云的解决方案来满足他们的需求。这正是提出Microsoft Endpoint Manager等解决方案的原因，它结合了SCCM和Microsoft Intune，以满足本地和基于云的端点管理。与 Int…...

编程日记 2023/8/10 8:14:07

Oracle DB 安全性 : TDE HSM TCPS Wallet Imperva

• 配置口令文件以使用区分大小写的口令 • 对表空间进行加密 • 配置对网络服务的细粒度访问 TCPS 安全口令支持 Oracle Database 11g中的口令： • 区分大小写 • 包含更多的字符 • 使用更安全的散列算法 • 在散列算法中使用salt 用户名仍是Oracle 标识…...

编程日记 2023/8/10 8:13:06

leetcode27—移除元素

思路： 参考26题目双指针的思想，只不过这道题不是快慢指针。看到示例里面数组是无序的，也就是说后面的元素也是可能跟给定 val值相等的，那么怎么处理呢。就想到了从前往后遍历，如果left对应的元素 val时&#xff0c…...

编程日记 2023/8/10 8:12:04

flask---》更多查询方式/连表查询/原生sql(django-orm如何执行原生sql)/flask-sqlalchemy

更多查询方式 #1 查询： filer:写条件 filter_by：等于的值 # 查询所有是list对象 res session.query(User).all() # 是个普通列表 print(type(res)) print(len(res))# 2 只查询某几个字段 # select name as xx,email from user; res session.…...

编程日记 2023/8/10 8:11:02

Chromium内核浏览器编译记（三）116版本内核UI定制

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/kong_gu_you_lan/article/details/132180843?spm1001.2014.3001.5501 本文出自容华谢后的博客往期回顾： Chromium内核浏览器编译记（一）踩坑实录 Chromium内核浏览器编译记（…...

编程日记 2023/8/10 8:10:02

LoRaWan网关设计架构介绍

LoRa 数据包转发器是在基于 LoRa 的网关（带或不带 GPS）主机上运行的程序。它将集中器（上行链路）接收到的 RF 数据包通过安全的 IP 链路转发到LoRaWAN 网络服务器( LNS )。它还通过相同的安全 IP 将 LNS（下行链路）发送的 RF 数据包传输到一台或多台设备。此外，它还可以传…...

编程日记 2023/8/10 8:09:01

vue 全局状态管理（简单的store模式、使用Pinia）

目录为什么使用状态管理简单的store模式服务器渲染（SSR） pinia简介示例1. 定义一个index.ts文件2. 在main.ts中引入3. 定义4. 使用为什么使用状态管理多个组件可能会依赖同一个状态时，我们有必要抽取出组件内的共同状态集中统一管理&…...

编程日记 2023/8/10 8:07:59

ORACLE和MYSQL区别

1，Oracle没有offet,limit，在mysql中我们用它们来控制显示的行数，最多的是分页了。oracle要分页的话，要换成rownum。 2，oracle建表时，没有auto_increment，所有要想让表的一个字段自增&#xff0c…...

编程日记 2023/8/10 8:06:58

ssc377d修改flash分区大小

1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

编程新知 2025/12/21 20:15:17

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中，品牌如何破浪前行？自建团队成本高、效果难控；碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

编程新知 2026/2/1 5:45:17

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求，需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见，查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行，是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示，主要是最后一个参数，透明度…...

编程新知 2025/12/12 4:55:21

linux 下常用变更-8

1、删除普通用户查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行，YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID： YW3…...

编程新知 2025/10/7 15:08:22

NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建

NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命一、确权技术革新：构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化跨链互操作协议：基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通，通过零知…...

编程新知 2026/1/31 23:23:23

基于Springboot+Vue的办公管理系统

角色： 管理员、员工技术： 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能： 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台，旨在提升企业运营效率和员工管理水…...

编程新知 2026/1/31 8:55:37

Spring Security 认证流程——补充

一、认证流程概述 Spring Security 的认证流程基于过滤器链（Filter Chain），核心组件包括 UsernamePasswordAuthenticationFilter、AuthenticationManager、UserDetailsService 等。整个流程可分为以下步骤： 用户提交登录请求拦…...

编程新知 2026/2/4 17:50:55

从物理机到云原生：全面解析计算虚拟化技术的演进与应用

前言：我的虚拟化技术探索之旅我最早接触"虚拟机"的概念是从Java开始的——JVM（Java Virtual Machine）让"一次编写，到处运行"成为可能。这个软件层面的虚拟化让我着迷，但直到后来接触VMware和Doc…...

编程新知 2026/2/6 6:02:06

Axure 下拉框联动

实现选省、选完省之后选对应省份下的市区...

编程新知 2026/1/20 13:43:41

Qt学习及使用_第1部分_认识Qt---Qt开发基本流程

前言学以致用,通过QT框架的学习,一边实践,一边探索编程的方方面面. 参考书:<Qt 6 C开发指南>(以下称"本书") 标识说明:概念用粗体倾斜.重点内容用(加粗黑体)---重点内容(红字)---重点内容(加粗红字), 本书原话内容用深蓝色标识,比较重要的内容用加粗倾…...

编程新知 2026/1/26 16:00:05

使用快捷键编译ROS2

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