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f1tenth仿真设置

news 2025/9/15 13:01:54

文章目录

  • 一、安装依赖
  • 二、进入工作空间克隆
  • 三、编译
  • 四、运行

一、安装依赖

tf2_geometry_msgs
ackermann_msgs
joy
map_server

sudo apt-get install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-melodic-joy ros-noetic-map-server

二、进入工作空间克隆

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/f1tenth/f1tenth_simulator.git

三、编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash

四、运行

roslaunch f1tenth_simulator simulator.launch
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