通过控制ros节点的启停，软实现人工控制和紧急停止功能的图示
通过控制ros节点的启停，软实现人工控制和紧急停止功能的图示
实现原理简介：
-
人工控制的节点：
键盘节点
方向盘节点 -
自动控制的节点：
movebase 导航
autoware 等 -
底盘节点：
差速底盘
阿克曼底盘 -
控制节点：
人工控制优先节点
功能：
发布 flag控制权选择节点
功能：订阅flag和人工自动控制的话题，判断flag 是否持续，选择人工或自动话题；
匹配车型发布为不同的话题；
因为所以：
人工控制优先节点的启停，就能控制是否发布flag
控制权选择节点的启停，就能控制是否发布底盘驱动需要的话题。
：）
相关文章：
通过控制ros节点的启停，软实现人工控制和紧急停止功能的图示
通过控制ros节点的启停，软实现人工控制和紧急停止功能的图示 实现原理简介： 人工控制的节点： 键盘节点 方向盘节点 自动控制的节点： movebase 导航 autoware 等 底盘节点： 差速底盘 阿克曼底盘 控制节点࿱…...
面试热题（滑动窗口最大值）
给你一个整数数组 nums，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。 返回 滑动窗口中的最大值 。 输入：nums [1,3,-1,-3,5,3,6,7], k 3 输出：[3,3,5,…...
【代码】表格封装 + 高级查询 + 搜索 +分页器 （极简）
一、标题 查询条件按钮（Header） <!-- Header 标题搜索栏 --> <template><div><div class"header"><div class"h-left"><div class"title"><div class"desc-test">…...
ant.design 组件库中的 Tree 组件实现可搜索的树: React+and+ts
ant.design 组件库中的 Tree 组件实现可搜索的树，在这里我会详细介绍每个方法，以及容易踩坑的点。 效果图： 首先是要导入的文件 // React 自带的属性 import React, { useMemo, useState } from react; // antd 组件库中的，输入…...
Linux系统编程之信号(上)
一、信号概念 信号就是软件中断。每当程序收到一个信号，都需要按指定的方法去处理。以下是UNIX系统的信号表。 其中core表示产生一个复制了该进程内存映像的core文件，它保存了程序现场，可以使用gdb来调试。 二、signal() signal()函数用于改…...
23.Netty源码之内置解码器
highlight: arduino-light Netty内置的解码器 在前两节课我们介绍了 TCP 拆包/粘包的问题，以及如何使用 Netty 实现自定义协议的编解码。可以看到，网络通信的底层实现，Netty 都已经帮我们封装好了，我们只需要扩展 ChannelHandler …...
sigmoid ReLU 等激活函数总结
sigmoid ReLU sigoid和ReLU对比 1.sigmoid有梯度消失问题：当sigmoid的输出非常接近0或者1时，区域的梯度几乎为0，而ReLU在正区间的梯度总为1。如果Sigmoid没有正确初始化，它可能在正区间得到几乎为0的梯度。使模型无法有效训练。 …...
RabbitMQ 消息队列
文章目录 🍰有几个原因可以解释为什么要选择 RabbitMQ：🥩mq之间的对比🌽RabbitMQ vs Apache Kafka🌽RabbitMQ vs ActiveMQ🌽RabbitMQ vs RocketMQ🌽RabbitMQ vs Redis 🥩linux docke…...
PHP实现在线进制转换器，10进制，2、4、8、16、32进制转换
1.接口文档 2.laravel实现代码 /*** 进制转换计算器* return \Illuminate\Http\JsonResponse*/public function binaryConvertCal(){$ten $this->request(ten);$two $this->request(two);$four $this->request(four);$eight $this->request(eight);$sixteen …...
报错 | Spring报错详解
Spring报错详解 一、前言二、报错提示三、分层解读1.最下面一层Caused by2.上一层Caused by3.最上层Caused by 四、总结五、解决方案 一、前言 本文主要是记录在初次学习Spring时遇到报错后的解读以及解决方案 二、报错提示 三、分层解读 遇到报错的时候，我们需要…...
PHP最简单自定义自己的框架数据库封装调用（五）
1、实现效果调用实现数据增删改查封装 2、index.php 入口定义数据库账号密码 <?php//定义当前请求模块 define("MODULE",index);//定义数据库 define(DB_HOST,localhost);//数据库地址 define(DB_DATABASE,aaa);//数据库 define(DB_USER,root);//数据库账号 def…...
使用Redis来实现点赞功能的基本思路
使用Redis来实现点赞功能是一种高效的选择，因为Redis是一个内存数据库，适用于处理高并发的数据操作。以下是一个基本的点赞功能在Redis中的设计示例： 假设我们有一个文章或帖子，用户可以对其进行点赞，取消点赞&#x…...
【黑马头条之app端文章搜索ES-MongoDB】
本笔记内容为黑马头条项目的app端文章搜索部分 目录 一、今日内容介绍 1、App端搜索-效果图 2、今日内容 二、搭建ElasticSearch环境 1、拉取镜像 2、创建容器 3、配置中文分词器 ik 4、使用postman测试 三、app端文章搜索 1、需求分析 2、思路分析 3、创建索引和…...
Nginx安装以及LVS-DR集群搭建
Nginx安装 1.环境准备 yum insatall -y make gcc gcc-c pcre-devel #pcre-devel -- pcre库 #安装openssl-devel yum install -y openssl-devel 2.tar安装包 3.解压软件包并创建软连接 tar -xf nginx-1.22.0.tar.gz -C /usr/local/ ln -s /usr/local/nginx-1.22.0/ /usr/local…...
后端开发9.商品类型模块
概述 简介 商品类型我设计的复杂了点，设计了多级类型 效果图 数据库设计...
spring框架自带的http工具RestTemplate用法
1. RestTemplate是什么？ RestTemplate是由Spring框架提供的一个可用于应用中调用rest服务的类它简化了与http服务的通信方式。 RestTemplate是一个执行HTTP请求的同步阻塞式工具类，它仅仅只是在 HTTP 客户端库（例如 JDK HttpURLConnection&a…...
【flink】Checkpoint expired before completing.
使用flink同步数据出现错误Checkpoint expired before completing. 11:32:34,455 WARN org.apache.flink.runtime.checkpoint.CheckpointFailureManager [Checkpoint Timer] - Failed to trigger or complete checkpoint 4 for job 1b1d41031ea45d15bdb3324004c2d749. (2 con…...
【论文阅读】NoDoze：使用自动来源分类对抗威胁警报疲劳（NDSS-2019）
NODOZE: Combatting Threat Alert Fatigue with Automated Provenance Triage 伊利诺伊大学芝加哥分校 Hassan W U, Guo S, Li D, et al. Nodoze: Combatting threat alert fatigue with automated provenance triage[C]//network and distributed systems security symposium.…...
【ARM64 常见汇编指令学习 16 -- ARM64 SMC 指令】
文章目录 ARMv8 同步异常同步异常指令SMC TYPE 上篇文章：ARM64 常见汇编指令学习 15 – ARM64 标志位的学习 下篇文章：ARM64 常见汇编指令学习 17 – ARM64 BFI 指令 ARMv8 同步异常 在ARMv8架构中，同步异常主要包括以下几种： Un…...
uprobe trace多线程mutex等待耗时
问题背景环境 ubuntu2204 服务器支持debugfs uprobe，为了提升应用程序的性能，需要量化不同参数下多线程主程序等待在mutex上的耗时区别 linux document中对uprobe events的说明如下 uprobetracer.rst - Documentation/trace/uprobetracer.rst - Linux…...
龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的：御银股份、雄帝科技 驱动…...
【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop
在Linux系统中，iftop是网络管理的得力助手，能实时监控网络流量、连接情况等，帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
python/java环境配置
环境变量放一起 python： 1.首先下载Python Python下载地址：Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个，然后自定义，全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1）搜高级系统设置 2…...
UE5 学习系列（三）创建和移动物体
这篇博客是该系列的第三篇，是在之前两篇博客的基础上展开，主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体，这篇博客跟随的视频链接如下： B 站视频：s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...
ESP32读取DHT11温湿度数据
芯片：ESP32 环境：Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库，别安装错了 二、代码 注意，DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...
Python实现prophet 理论及参数优化
文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候，写过一篇简单实现，后期随着对该模型的深入研究，本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优，从公式可以更直观…...
ETLCloud可能遇到的问题有哪些？常见坑位解析
数据集成平台ETLCloud，主要用于支持数据的抽取（Extract）、转换（Transform）和加载（Load）过程。提供了一个简洁直观的界面，以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...
【Java_EE】Spring MVC
目录 Spring Web MVC 编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 编辑参数重命名 RequestParam 编辑编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 编辑RequestBody …...
处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口，表格tableData数据更新后，需要点击两下，表尾才是正确的
修改bug思路： 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑：async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...