【学习FreeRTOS】第5章——FreeRTOS任务挂起与恢复

1.任务的挂起与恢复的API函数

• vTaskSuspend() ——挂起任务（类似暂停，可恢复，但删除任务，无法恢复）
• vTaskResume() ——恢复被挂起的任务
• xTaskResumeFromISR()—— 在中断中恢复被挂起的任务

1.1.任务挂起函数vTaskSuspend()

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend) 

• 形参：待挂起任务句柄
• 此函数用于挂起任务，使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1。
• 无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复 。
• 当传入的参数为NULL，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）

1.2.任务恢复函数vTaskResume()

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToSuspend) 

• 形参：待恢复任务句柄
• 使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为 1
• 注意：任务无论被 vTaskSuspend() 挂起多少次，只需在任务中调用 vTakResume() 恢复一次，就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态！

1.3.任务恢复函数（中断）xTaskResumeFromISR()

BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)  

• 形参：待恢复任务句柄
• 返回值：pdTRUE任务恢复后需要进行任务切换；pdFALSE任务恢复后不需要进行任务切换
• 使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1
• 该函数专用于中断服务函数中，用于解挂被挂起任务
• 中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理最高优先级

2.任务挂起与恢复实验

• 实验目的：学会 使用FreeRTOS中的任务挂起与恢复相关API函数：vTaskSuspend( )、
  vTaskResume( )、xTaskResumeFromISR( )
• 实验设计：将设计四个任务：start_task、task1、task2、task3
  start_task：用来创建其他的三个任务
  task1：实现LED0每500ms闪烁一次
  task2：实现LED1每500ms闪烁一次
  task3：判断按键按下逻辑，KEY0按下，挂起task1，按下KEY1在任务中恢复task1
  EXTI：按下KEY2，在中断中恢复task1（外部中断线实现）

3.任务挂起和恢复API函数解析

3.1.任务挂起函数vTaskSuspend()函数解析

3.2.任务恢复函数vTaskResume() 函数解析

3.3.任务恢复函数（中断）xTaskResumeFromISR()函数解析