ROBOGUIDE教程：FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接
目录
概述
机器人系统创建
X型点焊焊枪安装与配置
机器人组输出（GO）信号配置
气动点焊初始设置
点焊设备设置
点焊设备I/O信号设置
焊接控制器I/O信号设置
X型点焊焊枪运动控制配置
气动焊枪手动运行操作
气动点焊焊接指令介绍
机器人点焊焊接程序编写
机器人仿真运行
报警处理方法（扩展内容）
概述
在ROBOGUIDE软件中除了可以仿真FANUC机器人伺服焊枪点焊焊接外，还可以仿真气动焊枪点焊焊接。现阶段，由于气动点焊焊枪控制上的局限性所致，机器人气动焊枪点焊焊接应用已经越来越少了，但是有些工况还会使用到。相较于伺服焊枪点焊焊接而言，气动焊枪点焊焊接的配置与应用要简单很多。
FANUC机器人气动点焊焊接是通过嵌入在机器人控制器中的专业应用程序软件包SpotTool+来实现的，SpotTool+具有专门的点焊焊接应用指令、点焊设备I/O接口、点焊工艺参数配置界面，能够使用户方便快捷地实现气动点焊配置与示教编程操作，同时准确高效地实现机器人点焊焊接。
当然，SpotTool+也是FANUC机器人螺柱焊接的应用程序软件包，因此实现螺柱焊接时也要选择SpotTool+。
先来看一下仿真运行效果，如下方视频所示，FANUC机器人完美实现了X型焊枪气动点焊焊接虚拟仿真。
ROBOGUIDE虚拟仿真：FANUC机器人X型点焊焊枪气动点焊
使用软件版本：ROBOGUIDE V9.4
机器人系统创建
在ROB
相关文章：
ROBOGUIDE教程：FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接
目录 概述 机器人系统创建 X型点焊焊枪安装与配置 机器人组输出（GO）信号配置 气动点焊初始设置 点焊设备设置 点焊设备I/O信号设置 焊接控制器I/O信号设置 X型点焊焊枪运动控制配置 气动焊枪手动运行操作 气动点焊焊接指令介绍 机器人点焊焊接程序编写 机器人仿…...
二、 根据用户行为数据创建ALS模型并召回商品
二 根据用户行为数据创建ALS模型并召回商品 2.0 用户行为数据拆分 方便练习可以对数据做拆分处理 pandas的数据分批读取 chunk 厚厚的一块 相当大的数量或部分 import pandas as pd reader pd.read_csv(behavior_log.csv,chunksize100,iteratorTrue) count 0; for chunk in …...
[golang gin框架] 45.Gin商城项目-微服务实战之后台Rbac微服务之角色权限关联
角色和权限的关联关系在前面文章中有讲解,见[golang gin框架] 14.Gin 商城项目-RBAC管理之角色和权限关联,角色授权,在这里通过微服务来实现角色对权限的授权操作,这里要实现的有两个功能,一个是进入授权,另一个是,授权提交操作,页面如下: 一.实现后台权限管理Rbac之角色权限关…...
Redis中的数据类型
Redis中的数据类型 Redis存储的是key-value结构的数据，其中key是字符串类型，value有5种常用的数据类型: 字符串string哈希hash列表list集合set有序集合sorted set...
java spring cloud 企业工程管理系统源码+二次开发+定制化服务 em
Java版工程项目管理系统 Spring CloudSpring BootMybatisVueElementUI前后端分离 功能清单如下： 首页 工作台：待办工作、消息通知、预警信息，点击可进入相应的列表 项目进度图表：选择（总体或单个）项目显…...
Java程序猿搬砖笔记(十五)
文章目录 在Java中将类作为参数传递(泛型)IDEA快捷键：查看该方法调用了哪些方法、被哪些方法调用快捷键：ctrlalth IDEA快捷键：快速从controller跳转到serviceImplIDEA快捷键：实现接口的方法IDEA 快捷键：快速包裹代码ID…...
flask----内置信号的使用/django的信号/ flask-script/sqlalchemy介绍和快速使用/sqlalchemy介绍和快速使用
信号 内置信号的使用 # 第一步：写一个函数 def test(app, **kwargs):print(app)print(type(kwargs))# 请求地址是根路径，才记录日志，其它都不记录print(kwargs[context][request].path)if kwargs[context][request].path /:print(记录日志…...
Zookeeper 面试题
一、ZooKeeper 基础题 1.1、Zookeeper 的典型应用场景 Zookeeper 是一个典型的发布/订阅模式的分布式数据管理与协调框架，开发人员可以使用它来进行分布式数据的发布和订阅。 通过对 Zookeeper 中丰富的数据节点进行交叉使用，配合 Watcher 事件通知机…...
ELK 企业级日志分析系统（二）
目录 ELK Kiabana 部署（在 Node1 节点上操作） 1．安装 Kiabana 2．设置 Kibana 的主配置文件 3．启动 Kibana 服务 4．验证 Kibana 5．将 Apache 服务器的日志（访问的、错误的&#x…...
Linux版本 centOS 7,java连接mysql
在Linux下 使用java 访问数据库 ， java 1.7版本， mysql 8.0.33版本， 连接驱动 mysql-connector-java-5.1.49.jar 代码如下： import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.ResultSet; import ja…...
开发工具IDEA的下载与初步使用【各种快捷键的设置，使你的开发事半功倍】
🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 接下来看看由辉辉所写的关于IDEA的相关操作吧 目录 🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 一.IDEA的简介以及优势 二.IDEA的下载 1.下…...
YoloV5/YoloV7优化：感受野注意力卷积运算（RFAConv），效果秒杀CBAM和CA等 | 即插即用系列
💡💡💡本文改进：感受野注意力卷积运算（RFAConv），解决卷积块注意力模块（CBAM）和协调注意力模块（CA）只关注空间特征，不能完全解决卷积核参数共享的问题 RFAConv| 亲测在多个数据集能够实现大幅涨点，有的数据集达到3个点以上 💡💡💡Yolov5/Yolov7魔术师…...
freeswitch的mod_xml_curl模块动态获取configuration
概述 freeswitch是一款简单好用的VOIP开源软交换平台。 mod_xml_curl模块支持从web服务获取xml配置，本文介绍如何动态获取acl配置。 环境 centos：CentOS release 7.0 (Final)或以上版本 freeswitch：v1.6.20 GCC：4.8.5 web…...
CANdelaStudio 使用介绍
CANdela Studio使用_哔哩哔哩_bilibili 一.CANdelaStudio使用tips 1.开始菜单打开软件，避免软件字体是德文的 2.打开软件之后，用“Open”打开.cdd或者.cddt文件，不要双击文件打开，这样容易报错 3.查看软件版本信息 4.只有Admin版…...
锚框【动手学深度学习】
生成多个锚框 假设输入图像高为h，宽为w，我们以图像每个像素为中心生成不同形状的锚框，缩放比 s∈（0,1]，宽高比为r>0。那么锚框的宽度和高度分别为和。当中心位置给定时， 已知宽和高的锚框是确定的。缩放比为锚框高与图像高的比值，然后得到一个正方形锚框面积。 …...
Qt扫盲-Qt Model/View 理论总结 [上篇]
Qt Model/View 理论总结 [上篇] 一、概述1.model / view 架构2. Model3. View4. Delegate5. 排序6. 快捷类 二、使用model/view1. Qt包含两种 model2. 在现有 model 中使用 view 三、Model 类1. 基本概念1.model 索引2. 行和列2. item 的父 item3. Item roles4. 总结 2. 使用mo…...
【猿灰灰赠书活动 - 01期】- 【Python网络爬虫入门到实战】
说明：博文为大家争取福利，与机械工业出版社合作进行送书活动 图书：《Python网络爬虫入门到实战》 一、好书推荐 图书介绍 本书介绍了Python3网络爬虫的常见技术。首先介绍了网页的基础知识，然后介绍了urllib、Requests请求库以及X…...
小兔鲜项目 uniapp （1）
目录 项目架构 uni-app小兔鲜儿电商项目架构 小兔鲜儿电商课程安排 创建uni-app项目 1.通过HBuilderX创建 2.通过命令行创建 pages.json和tabBar案例 uni-app和原生小程序开发区别 用VS Code开发uni-app项目 拉取小兔鲜儿项目模板代码 基础架构–引入uni-ui组件库 操…...
盛弘电气2021秋招笔试题
笔试时间：2020.09.16，60分钟 宣讲会后直接笔试，若通过会有两轮面试，7-15 天出结果。 题型：简答题8道，每题5分，共40分。编程题4道，每题15分，共60分。 公司介绍：公司现阶段主要产品为充电桩，专注于电力电子技术控制电能，交直流变换。 薪资待遇：本科8-15K，研究生…...
Poco框架(跨平台自动化测试框架)
Poco基于UI控件搜索原理 ，适用于Android、iOS原生和各种主流的游戏引擎应用。 中文官方文档：欢迎使用Poco (ポコ) UI自动化框架 — poco 1.0 文档 参考文档： Poco介绍 - Airtest Project Docs 环境准备 安装库：pip install po…...
【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎（Physics Engine） 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律（如力学、碰撞、重力、流体动力学等）的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互，广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...
什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？
你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...
selenium学习实战【Python爬虫】
selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代，邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天，我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行！ sudo su - 1. CentOS 系统： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...
MySQL 索引底层结构揭秘：B-Tree 与 B+Tree 的区别与应用
文章目录 一、背景知识：什么是 B-Tree 和 BTree？ B-Tree（平衡多路查找树） BTree（B-Tree 的变种） 二、结构对比：一张图看懂 三、为什么 MySQL InnoDB 选择 BTree？ 1. 范围查询更快 2…...
uniapp 实现腾讯云IM群文件上传下载功能
UniApp 集成腾讯云IM实现群文件上传下载功能全攻略 一、功能背景与技术选型 在团队协作场景中，群文件共享是核心需求之一。本文将介绍如何基于腾讯云IMCOS，在uniapp中实现： 群内文件上传/下载文件元数据管理下载进度追踪跨平台文件预览 二…...
第一篇：Liunx环境下搭建PaddlePaddle 3.0基础环境（Liunx Centos8.5安装Python3.10+pip3.10）
第一篇：Liunx环境下搭建PaddlePaddle 3.0基础环境（Liunx Centos8.5安装Python3.10pip3.10） 一：前言二：安装编译依赖二：安装Python3.10三：安装PIP3.10四：安装Paddlepaddle基础框架4.1…...
Neko虚拟浏览器远程协作方案：Docker+内网穿透技术部署实践
前言：本文将向开发者介绍一款创新性协作工具——Neko虚拟浏览器。在数字化协作场景中，跨地域的团队常需面对实时共享屏幕、协同编辑文档等需求。通过本指南，你将掌握在Ubuntu系统中使用容器化技术部署该工具的具体方案，并结合内网…...