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伺服系统::编码器

news 2026/2/9 17:07:31

一、主要分类

二、组成与原理

光电编码器

 磁编码器：N-->磁感元件（0）；S-->磁感元件（1）==》脉冲

增量编码器的分辨率、倍频与细分技术

(99 封私信 / 81 条消息) 编码器有什么分类？ - 知乎 (zhihu.com)

机器人开发--编码器_编码器uvw信号作用_worthsen的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/8/12 7:56:03

计算机网络 数据链路层 虚拟局域网 VLAN

...

编程日记 2023/8/12 7:55:01

Git全栈体系（五）

第八章 IDEA 集成 GitHub 一、设置 GitHub 账号 如果出现 401 等情况连接不上的，是因为网络原因，可以使用以下方式连接： 然后去 GitHub 账户上设置 token。 点击生成 token。 复制红框中的字符串到 idea 中。 点击登录。 二、分享工程…...

编程日记 2023/8/12 7:54:01

spring-boot webservice的例子

webservice发布服务 源码下载地址 spring-boot-webservice例子资源-CSDN文库 webservice cilent调用 源码下载地址 spring-boot-clintwebservice调用服务的例子资源-CSDN文库...

编程日记 2023/8/12 7:53:00

第八章 SpringBoot @ConfigurationProperties配置绑定

原始做法：读取到文件内容，再进行bean的绑定 public static void readProperties(String propertiesPath) throws IOException {Properties pps new Properties();pps.load(MainApplication.class.getClassLoader().getResourceAsStream("applicat…...

编程日记 2023/8/12 7:51:59

【SpringBoot】88、SpringBoot中使用Undertow替代Tomcat容器

SpringBoot 中我们既可以使用 Tomcat 作为 Http 服务，也可以用 Undertow 来代替。Undertow 在高并发业务场景中，性能优于 Tomcat。所以，如果我们的系统是高并发请求，不妨使用一下 Undertow，你会发现你的系统性能会得到很大的提升。 1、Tomcat 介绍 Tomcat是一个开源的Ja…...

编程日记 2023/8/12 7:50:57

java8 求和

1.BigDecimal求和 对象字段求和 List<Car> listnew ArrayList<>(); BigDecimal sumOfBigDecimals list.stream().filter(Objects::nonNull).filter(c -> c.getMiles() ! null).map(Car::getMiles).reduce(BigDecimal.ZERO, BigDecimal::add);BigDecimal集合求…...

编程日记 2023/8/12 7:49:56

手眼标定眼在手上

1、为什么要用手眼标定 参考手眼标定特别是眼在手上在网上的文章很多&#xff0c;但很多在实际中调试不通。在定位时候&#xff0c;往往希望相机能返回的是机械的世界坐标&#xff0c;而不是相机的的图像坐标。从而间接计算出相机坐标系与机械坐标世界坐标转换矩阵&#xff0c…...

编程日记 2023/8/12 7:48:55

【数据结构】初始二叉树

满二叉树 每个结点都有左右子树的二叉树。 完全二叉树 从上到下、从左到右排列&#xff0c;不落下一个结点进行排列的二叉树。 二叉树的性质 第i层最多有2(i-1)个结点深度为k的二叉树最多有 2k-1 个结点因为一颗深度为k的满二叉树的结点有2k-1&#xff0c;即nk-1&#xff…...

编程日记 2023/8/12 7:47:52

创建和使用角色(RHCE)

题目&#xff1a; 创建和使用角色 根据下列要求&#xff0c;在 /home/curtis/ansible/roles 中创建名为 apache 的角色&#xff1a; httpd 软件包已安装&#xff0c;设为在系统启动时启用并启动 防火墙已启用并正在运行&#xff0c;并使用允许访问 Web 服务器的规则 模板文件 i…...

编程日记 2023/8/12 7:46:51

Leetcode 583 两个字符串的删除操作（经典）

【问题描述】 给定两个单词 word1 和 word2 &#xff0c;返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字符串中的一个字符。 示例 1&#xff1a; 输入: word1 "sea", word2 "eat" 输出: 2 解释: 第一步将 "sea" 变为…...

编程日记 2023/8/12 7:45:49

c#实现工厂模式

可以使用以下代码实现C#中的工厂模式&#xff1a; 首先&#xff0c;定义一个接口作为产品的抽象&#xff1a; public interface IProduct {void Operation(); }然后&#xff0c;创建具体的产品类&#xff1a; public class ConcreteProductA : IProduct {public void Operat…...

编程日记 2023/8/12 7:44:48

c#在设计时调试自定义 Windows 窗体控件

private string demoStringValue null; [Browsable(true)] public string DemoString {get{return this.demoStringValue;}set{demoStringValue value;} } 参考链接 在设计时调试自定义控件 - Windows Forms .NET Framework | Microsoft Learnhttps://learn.microsoft.com/z…...

编程日记 2023/8/12 7:43:46

Ajax 笔记（二）—— Ajax 案例

笔记目录 2. Ajax 综合案例2.1 案例一-图书管理2.1.1 渲染列表2.1.2 新增图书2.1.3 删除图书2.1.4 编辑图书 2.2 案例二-背景图的上传和更换2.2.1 上传2.2.2 更换 2.3 案例三-个人信息设置2.3.1 信息渲染2.3.2 头像修改2.2.3 信息修改2.3.4 提示框 Ajax 笔记&#xff1a; Ajax…...

编程日记 2023/8/12 7:42:45

微信小程序隐私协议模板

在 设置 中找到 用户隐私保护 进行更新&#xff0c;如下图&#xff1a; 具体协议补充可参考如下&#xff1a; 为了分辨用户&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收集你的微信昵称、头像 为了显示距离&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收…...

编程日记 2023/8/12 7:41:44

Three.js WebXR沉浸式渲染简明教程

在前面文章中&#xff0c;我们了解了 VR 概念以及它们如何在 WebXR 中映射。 这使你可以考虑想要为用户提供的体验。 在本文中&#xff0c;我们将介绍如何将 WebXR 与 Three.JS 结合使用来创建针对大型异构用户群的沉浸式体验。 警告&#xff1a;WebXR API 仍在完善中&#xf…...

编程日记 2023/8/12 7:40:43

flask使用cookie （设置cookie与查看cookie内容）

1.flask包cookie的使用 设置cookie app.route(/set_cookie) def set_cookie():resp make_response(Setting cookie)resp.set_cookie(username, John)return resp查看cookie: app.route(/get_cookie) def get_cookie():username request.cookies.get(username)return Welco…...

编程日记 2023/8/12 7:39:42

信息学奥赛一本通——1281：最长上升子序列

文章目录 题目【题目描述】【输入】【输出】【输入样例】【输出样例】 AC代码 题目 【题目描述】 一个数的序列 b i b_i bi​&#xff0c;当 b 1 < b 2 < . . . < b S b_1<b_2<...<b_S b1​<b2​<...<bS​的时候&#xff0c;我们称这个序列是上升…...

编程日记 2023/8/12 7:38:40

vue3+antv x6自定义节点样式

先大致定下节点样式&#xff0c;需要展示标题&#xff0c;输入/输出连接桩&#xff0c; 参考样子大概是 https://x6.antv.antgroup.com/examples/showcase/practices#class 这是根据antv x6配置 非自定义节点 图表案例 结果 数据格式大概是 nodes:[{title:鸟,id:node1,ports…...

编程日记 2023/8/12 7:37:39

Arcgis中直接通过sde更新sqlserver空间数据库失败

问题 背景 不知道有没有人经历过这样一个情况，我们直接在Arcgis中通过sde更新serserver数据库会失败，就是虽然在sde更新sqlserver数据库，但是在Navicat中通过sql语句来查询，发现数据并没有更新，如：上图中，更新数据库后，第一张图是sde打开的sqlserver数据库，它的数据库…...

编程日记 2023/8/12 7:36:37

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

编程新知 2026/2/7 23:18:39

iOS 26 携众系统重磅更新，但“苹果智能”仍与国行无缘

美国西海岸的夏天&#xff0c;再次被苹果点燃。一年一度的全球开发者大会 WWDC25 如期而至&#xff0c;这不仅是开发者的盛宴&#xff0c;更是全球数亿苹果用户翘首以盼的科技春晚。今年&#xff0c;苹果依旧为我们带来了全家桶式的系统更新&#xff0c;包括 iOS 26、iPadOS 26…...

编程新知 2026/2/8 20:41:56

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

Mybatis逆向工程，动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件

今天呢&#xff0c;博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架&#xff0c;目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学&#xff0c;希望能对大家有所帮助&#xff0c;也特别欢迎大家指点不足之处&#xff0c;小生很乐意接受正确的建议&…...

编程新知 2026/1/31 15:00:15

服务器硬防的应用场景都有哪些？

服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式&#xff0c;避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁&#xff0c;那么&#xff0c;服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢&#xff1f; 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

编程新知 2025/11/9 19:17:07

Ascend NPU上适配Step-Audio模型

1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统&#xff0c;支持多语言对话&#xff08;如 中文&#xff0c;英文&#xff0c;日语&#xff09;&#xff0c;语音情感&#xff08;如 开心&#xff0c;悲伤&#xff09;&#x…...

编程新知 2026/1/31 4:37:39

C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践

C# SqlSugar&#xff1a;依赖注入与仓储模式实践 在 C# 的应用开发中&#xff0c;数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护&#xff0c;许多开发者会选择成熟的 ORM&#xff08;对象关系映射&#xff09;框架&#xff0c;SqlSugar 就是其中备受…...

编程新知 2025/11/25 6:49:02

Spring数据访问模块设计

前面我们已经完成了IoC和web模块的设计&#xff0c;聪明的码友立马就知道了&#xff0c;该到数据访问模块了&#xff0c;要不就这俩玩个6啊&#xff0c;查库势在必行&#xff0c;至此&#xff0c;它来了。 一、核心设计理念 1、痛点在哪 应用离不开数据&#xff08;数据库、No…...

编程新知 2026/2/4 16:13:50

3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记

返回一个Range 对象&#xff0c;只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意&#xff1a;它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...

编程新知 2026/2/9 15:39:14

JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...

编程新知 2026/2/7 0:37:40