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伺服系统::编码器

news 2026/2/9 15:15:35

一、主要分类

二、组成与原理

光电编码器

 磁编码器：N-->磁感元件（0）；S-->磁感元件（1）==》脉冲

增量编码器的分辨率、倍频与细分技术

(99 封私信 / 81 条消息) 编码器有什么分类？ - 知乎 (zhihu.com)

机器人开发--编码器_编码器uvw信号作用_worthsen的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/8/12 7:56:03

计算机网络 数据链路层 虚拟局域网 VLAN

...

编程日记 2023/8/12 7:55:01

Git全栈体系（五）

第八章 IDEA 集成 GitHub 一、设置 GitHub 账号 如果出现 401 等情况连接不上的，是因为网络原因，可以使用以下方式连接： 然后去 GitHub 账户上设置 token。 点击生成 token。 复制红框中的字符串到 idea 中。 点击登录。 二、分享工程…...

编程日记 2023/8/12 7:54:01

spring-boot webservice的例子

webservice发布服务 源码下载地址 spring-boot-webservice例子资源-CSDN文库 webservice cilent调用 源码下载地址 spring-boot-clintwebservice调用服务的例子资源-CSDN文库...

编程日记 2023/8/12 7:53:00

第八章 SpringBoot @ConfigurationProperties配置绑定

原始做法：读取到文件内容，再进行bean的绑定 public static void readProperties(String propertiesPath) throws IOException {Properties pps new Properties();pps.load(MainApplication.class.getClassLoader().getResourceAsStream("applicat…...

编程日记 2023/8/12 7:51:59

【SpringBoot】88、SpringBoot中使用Undertow替代Tomcat容器

SpringBoot 中我们既可以使用 Tomcat 作为 Http 服务，也可以用 Undertow 来代替。Undertow 在高并发业务场景中，性能优于 Tomcat。所以，如果我们的系统是高并发请求，不妨使用一下 Undertow，你会发现你的系统性能会得到很大的提升。 1、Tomcat 介绍 Tomcat是一个开源的Ja…...

编程日记 2023/8/12 7:50:57

java8 求和

1.BigDecimal求和 对象字段求和 List<Car> listnew ArrayList<>(); BigDecimal sumOfBigDecimals list.stream().filter(Objects::nonNull).filter(c -> c.getMiles() ! null).map(Car::getMiles).reduce(BigDecimal.ZERO, BigDecimal::add);BigDecimal集合求…...

编程日记 2023/8/12 7:49:56

手眼标定眼在手上

1、为什么要用手眼标定 参考手眼标定特别是眼在手上在网上的文章很多&#xff0c;但很多在实际中调试不通。在定位时候&#xff0c;往往希望相机能返回的是机械的世界坐标&#xff0c;而不是相机的的图像坐标。从而间接计算出相机坐标系与机械坐标世界坐标转换矩阵&#xff0c…...

编程日记 2023/8/12 7:48:55

【数据结构】初始二叉树

满二叉树 每个结点都有左右子树的二叉树。 完全二叉树 从上到下、从左到右排列&#xff0c;不落下一个结点进行排列的二叉树。 二叉树的性质 第i层最多有2(i-1)个结点深度为k的二叉树最多有 2k-1 个结点因为一颗深度为k的满二叉树的结点有2k-1&#xff0c;即nk-1&#xff…...

编程日记 2023/8/12 7:47:52

创建和使用角色(RHCE)

题目&#xff1a; 创建和使用角色 根据下列要求&#xff0c;在 /home/curtis/ansible/roles 中创建名为 apache 的角色&#xff1a; httpd 软件包已安装&#xff0c;设为在系统启动时启用并启动 防火墙已启用并正在运行&#xff0c;并使用允许访问 Web 服务器的规则 模板文件 i…...

编程日记 2023/8/12 7:46:51

Leetcode 583 两个字符串的删除操作（经典）

【问题描述】 给定两个单词 word1 和 word2 &#xff0c;返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字符串中的一个字符。 示例 1&#xff1a; 输入: word1 "sea", word2 "eat" 输出: 2 解释: 第一步将 "sea" 变为…...

编程日记 2023/8/12 7:45:49

c#实现工厂模式

可以使用以下代码实现C#中的工厂模式&#xff1a; 首先&#xff0c;定义一个接口作为产品的抽象&#xff1a; public interface IProduct {void Operation(); }然后&#xff0c;创建具体的产品类&#xff1a; public class ConcreteProductA : IProduct {public void Operat…...

编程日记 2023/8/12 7:44:48

c#在设计时调试自定义 Windows 窗体控件

private string demoStringValue null; [Browsable(true)] public string DemoString {get{return this.demoStringValue;}set{demoStringValue value;} } 参考链接 在设计时调试自定义控件 - Windows Forms .NET Framework | Microsoft Learnhttps://learn.microsoft.com/z…...

编程日记 2023/8/12 7:43:46

Ajax 笔记（二）—— Ajax 案例

笔记目录 2. Ajax 综合案例2.1 案例一-图书管理2.1.1 渲染列表2.1.2 新增图书2.1.3 删除图书2.1.4 编辑图书 2.2 案例二-背景图的上传和更换2.2.1 上传2.2.2 更换 2.3 案例三-个人信息设置2.3.1 信息渲染2.3.2 头像修改2.2.3 信息修改2.3.4 提示框 Ajax 笔记&#xff1a; Ajax…...

编程日记 2023/8/12 7:42:45

微信小程序隐私协议模板

在 设置 中找到 用户隐私保护 进行更新&#xff0c;如下图&#xff1a; 具体协议补充可参考如下&#xff1a; 为了分辨用户&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收集你的微信昵称、头像 为了显示距离&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收…...

编程日记 2023/8/12 7:41:44

Three.js WebXR沉浸式渲染简明教程

在前面文章中&#xff0c;我们了解了 VR 概念以及它们如何在 WebXR 中映射。 这使你可以考虑想要为用户提供的体验。 在本文中&#xff0c;我们将介绍如何将 WebXR 与 Three.JS 结合使用来创建针对大型异构用户群的沉浸式体验。 警告&#xff1a;WebXR API 仍在完善中&#xf…...

编程日记 2023/8/12 7:40:43

flask使用cookie （设置cookie与查看cookie内容）

1.flask包cookie的使用 设置cookie app.route(/set_cookie) def set_cookie():resp make_response(Setting cookie)resp.set_cookie(username, John)return resp查看cookie: app.route(/get_cookie) def get_cookie():username request.cookies.get(username)return Welco…...

编程日记 2023/8/12 7:39:42

信息学奥赛一本通——1281：最长上升子序列

文章目录 题目【题目描述】【输入】【输出】【输入样例】【输出样例】 AC代码 题目 【题目描述】 一个数的序列 b i b_i bi​&#xff0c;当 b 1 < b 2 < . . . < b S b_1<b_2<...<b_S b1​<b2​<...<bS​的时候&#xff0c;我们称这个序列是上升…...

编程日记 2023/8/12 7:38:40

vue3+antv x6自定义节点样式

先大致定下节点样式&#xff0c;需要展示标题&#xff0c;输入/输出连接桩&#xff0c; 参考样子大概是 https://x6.antv.antgroup.com/examples/showcase/practices#class 这是根据antv x6配置 非自定义节点 图表案例 结果 数据格式大概是 nodes:[{title:鸟,id:node1,ports…...

编程日记 2023/8/12 7:37:39

Arcgis中直接通过sde更新sqlserver空间数据库失败

问题 背景 不知道有没有人经历过这样一个情况，我们直接在Arcgis中通过sde更新serserver数据库会失败，就是虽然在sde更新sqlserver数据库，但是在Navicat中通过sql语句来查询，发现数据并没有更新，如：上图中，更新数据库后，第一张图是sde打开的sqlserver数据库，它的数据库…...

编程日记 2023/8/12 7:36:37

UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇&#xff0c;在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下&#xff1a; 【Note】&#xff1a;如果你已经完成安装等操作&#xff0c;可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作&#xff0c;重…...

编程新知 2026/2/8 4:37:41

【力扣数据库知识手册笔记】索引

索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引&#xff0c;可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度&#xff08;创建索引的主要原因&#xff09;。3. 可以加速表和表之间的连接&#xff0c;实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/25 4:36:37

JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具

作者&#xff1a;来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗&#xff1f;了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧&#xff01; Elasticsearch 拥有众多新功能&#xff0c;助你为自己…...

编程新知 2026/1/23 7:23:58

.Net框架，除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

编程新知 2026/2/1 19:26:16

Python爬虫实战：研究feedparser库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的信息资源。RSS（Really Simple Syndication）作为一种标准化的信息聚合技术，被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS，用户可以方便地获取网站更新的内容，而无需频繁访问各个网站。 然而，互联网…...

编程新知 2025/8/18 9:54:31

ServerTrust 并非唯一

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

编程新知 2026/1/29 5:29:57

HBuilderX安装（uni-app和小程序开发）

下载HBuilderX 访问官方网站&#xff1a;https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本&#xff1a; Windows版&#xff08;推荐下载标准版&#xff09; Windows系统安装步骤 运行安装程序&#xff1a; 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...

编程新知 2026/1/31 12:52:04

C++.OpenGL （10/64）基础光照（Basic Lighting）

基础光照（Basic Lighting） 冯氏光照模型（Phong Lighting Model） #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

编程新知 2026/1/20 2:37:04

项目部署到Linux上时遇到的错误（Redis，MySQL，无法正确连接，地址占用问题）

Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败&#xff0c;具体原因是客户端发送了密码认证请求&#xff0c;但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码&#xff08;匹配客户端配置&#xff09; 步骤&#xff1a; 1&#xff09;.修…...

编程新知 2026/2/8 14:19:47

基于Java+MySQL实现（GUI）客户管理系统

客户资料管理系统的设计与实现 第一章 需求分析 1.1 需求总体介绍 本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息&#xff0c;对客户进行统一管理&#xff0c;可以把所有客户信息录入系统&#xff0c;进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据&#xff0c;对…...

编程新知 2026/1/25 10:12:06