伺服系统::编码器
一、主要分类

二、组成与原理
光电编码器

磁编码器:N-->磁感元件(0);S-->磁感元件(1)==》脉冲
增量编码器的分辨率、倍频与细分技术
(99 封私信 / 81 条消息) 编码器有什么分类? - 知乎 (zhihu.com)
机器人开发--编码器_编码器uvw信号作用_worthsen的博客-CSDN博客
相关文章:
伺服系统::编码器
一、主要分类 二、组成与原理 光电编码器 磁编码器:N-->磁感元件(0);S-->磁感元件(1)》脉冲 增量编码器的分辨率、倍频与细分技术 (99 封私信 / 81 条消息) 编码器有什么分类? - 知乎 (z…...
Git全栈体系(五)
第八章 IDEA 集成 GitHub 一、设置 GitHub 账号 如果出现 401 等情况连接不上的,是因为网络原因,可以使用以下方式连接: 然后去 GitHub 账户上设置 token。 点击生成 token。 复制红框中的字符串到 idea 中。 点击登录。 二、分享工程…...
spring-boot webservice的例子
webservice发布服务 源码下载地址 spring-boot-webservice例子资源-CSDN文库 webservice cilent调用 源码下载地址 spring-boot-clintwebservice调用服务的例子资源-CSDN文库...
第八章 SpringBoot @ConfigurationProperties配置绑定
原始做法:读取到文件内容,再进行bean的绑定 public static void readProperties(String propertiesPath) throws IOException {Properties pps new Properties();pps.load(MainApplication.class.getClassLoader().getResourceAsStream("applicat…...
【SpringBoot】88、SpringBoot中使用Undertow替代Tomcat容器
SpringBoot 中我们既可以使用 Tomcat 作为 Http 服务,也可以用 Undertow 来代替。Undertow 在高并发业务场景中,性能优于 Tomcat。所以,如果我们的系统是高并发请求,不妨使用一下 Undertow,你会发现你的系统性能会得到很大的提升。 1、Tomcat 介绍 Tomcat是一个开源的Ja…...
java8 求和
1.BigDecimal求和 对象字段求和 List<Car> listnew ArrayList<>(); BigDecimal sumOfBigDecimals list.stream().filter(Objects::nonNull).filter(c -> c.getMiles() ! null).map(Car::getMiles).reduce(BigDecimal.ZERO, BigDecimal::add);BigDecimal集合求…...
手眼标定眼在手上
1、为什么要用手眼标定 参考手眼标定特别是眼在手上在网上的文章很多,但很多在实际中调试不通。在定位时候,往往希望相机能返回的是机械的世界坐标,而不是相机的的图像坐标。从而间接计算出相机坐标系与机械坐标世界坐标转换矩阵,…...
【数据结构】初始二叉树
满二叉树 每个结点都有左右子树的二叉树。 完全二叉树 从上到下、从左到右排列,不落下一个结点进行排列的二叉树。 二叉树的性质 第i层最多有2(i-1)个结点深度为k的二叉树最多有 2k-1 个结点因为一颗深度为k的满二叉树的结点有2k-1,即nk-1ÿ…...
创建和使用角色(RHCE)
题目: 创建和使用角色 根据下列要求,在 /home/curtis/ansible/roles 中创建名为 apache 的角色: httpd 软件包已安装,设为在系统启动时启用并启动 防火墙已启用并正在运行,并使用允许访问 Web 服务器的规则 模板文件 i…...
Leetcode 583 两个字符串的删除操作(经典)
【问题描述】 给定两个单词 word1 和 word2 ,返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字符串中的一个字符。 示例 1: 输入: word1 "sea", word2 "eat" 输出: 2 解释: 第一步将 "sea" 变为…...
c#实现工厂模式
可以使用以下代码实现C#中的工厂模式: 首先,定义一个接口作为产品的抽象: public interface IProduct {void Operation(); }然后,创建具体的产品类: public class ConcreteProductA : IProduct {public void Operat…...
c#在设计时调试自定义 Windows 窗体控件
private string demoStringValue null; [Browsable(true)] public string DemoString {get{return this.demoStringValue;}set{demoStringValue value;} } 参考链接 在设计时调试自定义控件 - Windows Forms .NET Framework | Microsoft Learnhttps://learn.microsoft.com/z…...
Ajax 笔记(二)—— Ajax 案例
笔记目录 2. Ajax 综合案例2.1 案例一-图书管理2.1.1 渲染列表2.1.2 新增图书2.1.3 删除图书2.1.4 编辑图书 2.2 案例二-背景图的上传和更换2.2.1 上传2.2.2 更换 2.3 案例三-个人信息设置2.3.1 信息渲染2.3.2 头像修改2.2.3 信息修改2.3.4 提示框 Ajax 笔记: Ajax…...
微信小程序隐私协议模板
在 设置 中找到 用户隐私保护 进行更新,如下图: 具体协议补充可参考如下: 为了分辨用户,开发者将在获取你的明示同意后,收集你的微信昵称、头像 为了显示距离,开发者将在获取你的明示同意后,收…...
Three.js WebXR沉浸式渲染简明教程
在前面文章中,我们了解了 VR 概念以及它们如何在 WebXR 中映射。 这使你可以考虑想要为用户提供的体验。 在本文中,我们将介绍如何将 WebXR 与 Three.JS 结合使用来创建针对大型异构用户群的沉浸式体验。 警告:WebXR API 仍在完善中…...
flask使用cookie (设置cookie与查看cookie内容)
1.flask包cookie的使用 设置cookie app.route(/set_cookie) def set_cookie():resp make_response(Setting cookie)resp.set_cookie(username, John)return resp查看cookie: app.route(/get_cookie) def get_cookie():username request.cookies.get(username)return Welco…...
信息学奥赛一本通——1281:最长上升子序列
文章目录 题目【题目描述】【输入】【输出】【输入样例】【输出样例】 AC代码 题目 【题目描述】 一个数的序列 b i b_i bi,当 b 1 < b 2 < . . . < b S b_1<b_2<...<b_S b1<b2<...<bS的时候,我们称这个序列是上升…...
vue3+antv x6自定义节点样式
先大致定下节点样式,需要展示标题,输入/输出连接桩, 参考样子大概是 https://x6.antv.antgroup.com/examples/showcase/practices#class 这是根据antv x6配置 非自定义节点 图表案例 结果 数据格式大概是 nodes:[{title:鸟,id:node1,ports…...
Arcgis中直接通过sde更新sqlserver空间数据库失败
问题 背景 不知道有没有人经历过这样一个情况,我们直接在Arcgis中通过sde更新serserver数据库会失败,就是虽然在sde更新sqlserver数据库,但是在Navicat中通过sql语句来查询,发现数据并没有更新,如:上图中,更新数据库后,第一张图是sde打开的sqlserver数据库,它的数据库…...
观成科技:隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析
1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具,该工具基于TUN接口实现其功能,利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道,支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式,适应复杂网…...
进程地址空间(比特课总结)
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 )⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性:环境变量具有全局属性,会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时,环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制:本地变量只在当前进程(ba…...
【人工智能】神经网络的优化器optimizer(二):Adagrad自适应学习率优化器
一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad(Adaptive Gradient Algorithm)是一种自适应学习率的优化算法,由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率,适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...
java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别
UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中,我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况,此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误,原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用,结果 dll 未实现 JNI 协…...
大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 (1)设置网关 打开VMware虚拟机,点击编辑…...
反射获取方法和属性
Java反射获取方法 在Java中,反射(Reflection)是一种强大的机制,允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射,可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值,这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...
IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案
随着新能源的快速发展,光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域,IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选,但在长期运行中,例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...
Unity | AmplifyShaderEditor插件基础(第七集:平面波动shader)
目录 一、👋🏻前言 二、😈sinx波动的基本原理 三、😈波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、🌊波动优化…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机,因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊,而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置,最后在源码示例中找到了,所以感…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现企业微信功能
1. 开发环境准备 安装DevEco Studio 3.1: 从华为开发者官网下载最新版DevEco Studio安装HarmonyOS 5.0 SDK 项目配置: // module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permis…...
