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伺服系统::编码器

news 2025/6/18 20:50:21

一、主要分类

二、组成与原理

光电编码器

 磁编码器：N-->磁感元件（0）；S-->磁感元件（1）==》脉冲

增量编码器的分辨率、倍频与细分技术

(99 封私信 / 81 条消息) 编码器有什么分类？ - 知乎 (zhihu.com)

机器人开发--编码器_编码器uvw信号作用_worthsen的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/8/12 7:56:03

计算机网络 数据链路层 虚拟局域网 VLAN

...

编程日记 2023/8/12 7:55:01

Git全栈体系（五）

第八章 IDEA 集成 GitHub 一、设置 GitHub 账号 如果出现 401 等情况连接不上的，是因为网络原因，可以使用以下方式连接： 然后去 GitHub 账户上设置 token。 点击生成 token。 复制红框中的字符串到 idea 中。 点击登录。 二、分享工程…...

编程日记 2023/8/12 7:54:01

spring-boot webservice的例子

webservice发布服务 源码下载地址 spring-boot-webservice例子资源-CSDN文库 webservice cilent调用 源码下载地址 spring-boot-clintwebservice调用服务的例子资源-CSDN文库...

编程日记 2023/8/12 7:53:00

第八章 SpringBoot @ConfigurationProperties配置绑定

原始做法：读取到文件内容，再进行bean的绑定 public static void readProperties(String propertiesPath) throws IOException {Properties pps new Properties();pps.load(MainApplication.class.getClassLoader().getResourceAsStream("applicat…...

编程日记 2023/8/12 7:51:59

【SpringBoot】88、SpringBoot中使用Undertow替代Tomcat容器

SpringBoot 中我们既可以使用 Tomcat 作为 Http 服务，也可以用 Undertow 来代替。Undertow 在高并发业务场景中，性能优于 Tomcat。所以，如果我们的系统是高并发请求，不妨使用一下 Undertow，你会发现你的系统性能会得到很大的提升。 1、Tomcat 介绍 Tomcat是一个开源的Ja…...

编程日记 2023/8/12 7:50:57

java8 求和

1.BigDecimal求和 对象字段求和 List<Car> listnew ArrayList<>(); BigDecimal sumOfBigDecimals list.stream().filter(Objects::nonNull).filter(c -> c.getMiles() ! null).map(Car::getMiles).reduce(BigDecimal.ZERO, BigDecimal::add);BigDecimal集合求…...

编程日记 2023/8/12 7:49:56

手眼标定眼在手上

1、为什么要用手眼标定 参考手眼标定特别是眼在手上在网上的文章很多&#xff0c;但很多在实际中调试不通。在定位时候&#xff0c;往往希望相机能返回的是机械的世界坐标&#xff0c;而不是相机的的图像坐标。从而间接计算出相机坐标系与机械坐标世界坐标转换矩阵&#xff0c…...

编程日记 2023/8/12 7:48:55

【数据结构】初始二叉树

满二叉树 每个结点都有左右子树的二叉树。 完全二叉树 从上到下、从左到右排列&#xff0c;不落下一个结点进行排列的二叉树。 二叉树的性质 第i层最多有2(i-1)个结点深度为k的二叉树最多有 2k-1 个结点因为一颗深度为k的满二叉树的结点有2k-1&#xff0c;即nk-1&#xff…...

编程日记 2023/8/12 7:47:52

创建和使用角色(RHCE)

题目&#xff1a; 创建和使用角色 根据下列要求&#xff0c;在 /home/curtis/ansible/roles 中创建名为 apache 的角色&#xff1a; httpd 软件包已安装&#xff0c;设为在系统启动时启用并启动 防火墙已启用并正在运行&#xff0c;并使用允许访问 Web 服务器的规则 模板文件 i…...

编程日记 2023/8/12 7:46:51

Leetcode 583 两个字符串的删除操作（经典）

【问题描述】 给定两个单词 word1 和 word2 &#xff0c;返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字符串中的一个字符。 示例 1&#xff1a; 输入: word1 "sea", word2 "eat" 输出: 2 解释: 第一步将 "sea" 变为…...

编程日记 2023/8/12 7:45:49

c#实现工厂模式

可以使用以下代码实现C#中的工厂模式&#xff1a; 首先&#xff0c;定义一个接口作为产品的抽象&#xff1a; public interface IProduct {void Operation(); }然后&#xff0c;创建具体的产品类&#xff1a; public class ConcreteProductA : IProduct {public void Operat…...

编程日记 2023/8/12 7:44:48

c#在设计时调试自定义 Windows 窗体控件

private string demoStringValue null; [Browsable(true)] public string DemoString {get{return this.demoStringValue;}set{demoStringValue value;} } 参考链接 在设计时调试自定义控件 - Windows Forms .NET Framework | Microsoft Learnhttps://learn.microsoft.com/z…...

编程日记 2023/8/12 7:43:46

Ajax 笔记（二）—— Ajax 案例

笔记目录 2. Ajax 综合案例2.1 案例一-图书管理2.1.1 渲染列表2.1.2 新增图书2.1.3 删除图书2.1.4 编辑图书 2.2 案例二-背景图的上传和更换2.2.1 上传2.2.2 更换 2.3 案例三-个人信息设置2.3.1 信息渲染2.3.2 头像修改2.2.3 信息修改2.3.4 提示框 Ajax 笔记&#xff1a; Ajax…...

编程日记 2023/8/12 7:42:45

微信小程序隐私协议模板

在 设置 中找到 用户隐私保护 进行更新&#xff0c;如下图&#xff1a; 具体协议补充可参考如下&#xff1a; 为了分辨用户&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收集你的微信昵称、头像 为了显示距离&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收…...

编程日记 2023/8/12 7:41:44

Three.js WebXR沉浸式渲染简明教程

在前面文章中&#xff0c;我们了解了 VR 概念以及它们如何在 WebXR 中映射。 这使你可以考虑想要为用户提供的体验。 在本文中&#xff0c;我们将介绍如何将 WebXR 与 Three.JS 结合使用来创建针对大型异构用户群的沉浸式体验。 警告&#xff1a;WebXR API 仍在完善中&#xf…...

编程日记 2023/8/12 7:40:43

flask使用cookie （设置cookie与查看cookie内容）

1.flask包cookie的使用 设置cookie app.route(/set_cookie) def set_cookie():resp make_response(Setting cookie)resp.set_cookie(username, John)return resp查看cookie: app.route(/get_cookie) def get_cookie():username request.cookies.get(username)return Welco…...

编程日记 2023/8/12 7:39:42

信息学奥赛一本通——1281：最长上升子序列

文章目录 题目【题目描述】【输入】【输出】【输入样例】【输出样例】 AC代码 题目 【题目描述】 一个数的序列 b i b_i bi​&#xff0c;当 b 1 < b 2 < . . . < b S b_1<b_2<...<b_S b1​<b2​<...<bS​的时候&#xff0c;我们称这个序列是上升…...

编程日记 2023/8/12 7:38:40

vue3+antv x6自定义节点样式

先大致定下节点样式&#xff0c;需要展示标题&#xff0c;输入/输出连接桩&#xff0c; 参考样子大概是 https://x6.antv.antgroup.com/examples/showcase/practices#class 这是根据antv x6配置 非自定义节点 图表案例 结果 数据格式大概是 nodes:[{title:鸟,id:node1,ports…...

编程日记 2023/8/12 7:37:39

Arcgis中直接通过sde更新sqlserver空间数据库失败

问题 背景 不知道有没有人经历过这样一个情况，我们直接在Arcgis中通过sde更新serserver数据库会失败，就是虽然在sde更新sqlserver数据库，但是在Navicat中通过sql语句来查询，发现数据并没有更新，如：上图中，更新数据库后，第一张图是sde打开的sqlserver数据库，它的数据库…...

编程日记 2023/8/12 7:36:37

日语AI面试高效通关秘籍：专业解读与青柚面试智能助攻

在如今就业市场竞争日益激烈的背景下&#xff0c;越来越多的求职者将目光投向了日本及中日双语岗位。但是&#xff0c;一场日语面试往往让许多人感到步履维艰。你是否也曾因为面试官抛出的“刁钻问题”而心生畏惧&#xff1f;面对生疏的日语交流环境&#xff0c;即便提前恶补了…...

编程新知 2025/6/17 4:38:47

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间&#xff0c; 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点&#xff0c;不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2025/6/17 3:47:36

工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域&#xff0c;准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具&#xff0c;正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

编程新知 2025/6/17 23:10:20

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用&#xff0c;通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试&#xff0c;通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

编程新知 2025/6/16 15:08:26

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2025/6/14 18:20:55

前端开发面试题总结-JavaScript篇(一)

文章目录 JavaScript高频问答一、作用域与闭包1.什么是闭包&#xff08;Closure&#xff09;&#xff1f;闭包有什么应用场景和潜在问题&#xff1f;2.解释 JavaScript 的作用域链&#xff08;Scope Chain&#xff09; 二、原型与继承3.原型链是什么&#xff1f;如何实现继承&a…...

编程新知 2025/6/18 7:43:41

MySQL用户和授权

开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务&#xff1a; test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...

编程新知 2025/6/15 8:48:16

3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记

返回一个Range 对象&#xff0c;只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意&#xff1a;它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...

编程新知 2025/6/17 22:42:09

【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变（硬件篇）

本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM（正弦脉宽调制）电源模块，能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路，图中 D1 为二极管， 其目的是防止正负极电源反接， …...

编程新知 2025/6/16 11:44:04

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要&#xff1a; 近期&#xff0c;在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时&#xff0c;会遇到 "no matching key exchange method found"​, "n…...

编程新知 2025/6/15 18:10:15