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伺服系统::编码器

news 2026/2/9 16:00:28

一、主要分类

二、组成与原理

光电编码器

 磁编码器：N-->磁感元件（0）；S-->磁感元件（1）==》脉冲

增量编码器的分辨率、倍频与细分技术

(99 封私信 / 81 条消息) 编码器有什么分类？ - 知乎 (zhihu.com)

机器人开发--编码器_编码器uvw信号作用_worthsen的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/8/12 7:56:03

计算机网络 数据链路层 虚拟局域网 VLAN

...

编程日记 2023/8/12 7:55:01

Git全栈体系（五）

第八章 IDEA 集成 GitHub 一、设置 GitHub 账号 如果出现 401 等情况连接不上的，是因为网络原因，可以使用以下方式连接： 然后去 GitHub 账户上设置 token。 点击生成 token。 复制红框中的字符串到 idea 中。 点击登录。 二、分享工程…...

编程日记 2023/8/12 7:54:01

spring-boot webservice的例子

webservice发布服务 源码下载地址 spring-boot-webservice例子资源-CSDN文库 webservice cilent调用 源码下载地址 spring-boot-clintwebservice调用服务的例子资源-CSDN文库...

编程日记 2023/8/12 7:53:00

第八章 SpringBoot @ConfigurationProperties配置绑定

原始做法：读取到文件内容，再进行bean的绑定 public static void readProperties(String propertiesPath) throws IOException {Properties pps new Properties();pps.load(MainApplication.class.getClassLoader().getResourceAsStream("applicat…...

编程日记 2023/8/12 7:51:59

【SpringBoot】88、SpringBoot中使用Undertow替代Tomcat容器

SpringBoot 中我们既可以使用 Tomcat 作为 Http 服务，也可以用 Undertow 来代替。Undertow 在高并发业务场景中，性能优于 Tomcat。所以，如果我们的系统是高并发请求，不妨使用一下 Undertow，你会发现你的系统性能会得到很大的提升。 1、Tomcat 介绍 Tomcat是一个开源的Ja…...

编程日记 2023/8/12 7:50:57

java8 求和

1.BigDecimal求和 对象字段求和 List<Car> listnew ArrayList<>(); BigDecimal sumOfBigDecimals list.stream().filter(Objects::nonNull).filter(c -> c.getMiles() ! null).map(Car::getMiles).reduce(BigDecimal.ZERO, BigDecimal::add);BigDecimal集合求…...

编程日记 2023/8/12 7:49:56

手眼标定眼在手上

1、为什么要用手眼标定 参考手眼标定特别是眼在手上在网上的文章很多&#xff0c;但很多在实际中调试不通。在定位时候&#xff0c;往往希望相机能返回的是机械的世界坐标&#xff0c;而不是相机的的图像坐标。从而间接计算出相机坐标系与机械坐标世界坐标转换矩阵&#xff0c…...

编程日记 2023/8/12 7:48:55

【数据结构】初始二叉树

满二叉树 每个结点都有左右子树的二叉树。 完全二叉树 从上到下、从左到右排列&#xff0c;不落下一个结点进行排列的二叉树。 二叉树的性质 第i层最多有2(i-1)个结点深度为k的二叉树最多有 2k-1 个结点因为一颗深度为k的满二叉树的结点有2k-1&#xff0c;即nk-1&#xff…...

编程日记 2023/8/12 7:47:52

创建和使用角色(RHCE)

题目&#xff1a; 创建和使用角色 根据下列要求&#xff0c;在 /home/curtis/ansible/roles 中创建名为 apache 的角色&#xff1a; httpd 软件包已安装&#xff0c;设为在系统启动时启用并启动 防火墙已启用并正在运行&#xff0c;并使用允许访问 Web 服务器的规则 模板文件 i…...

编程日记 2023/8/12 7:46:51

Leetcode 583 两个字符串的删除操作（经典）

【问题描述】 给定两个单词 word1 和 word2 &#xff0c;返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字符串中的一个字符。 示例 1&#xff1a; 输入: word1 "sea", word2 "eat" 输出: 2 解释: 第一步将 "sea" 变为…...

编程日记 2023/8/12 7:45:49

c#实现工厂模式

可以使用以下代码实现C#中的工厂模式&#xff1a; 首先&#xff0c;定义一个接口作为产品的抽象&#xff1a; public interface IProduct {void Operation(); }然后&#xff0c;创建具体的产品类&#xff1a; public class ConcreteProductA : IProduct {public void Operat…...

编程日记 2023/8/12 7:44:48

c#在设计时调试自定义 Windows 窗体控件

private string demoStringValue null; [Browsable(true)] public string DemoString {get{return this.demoStringValue;}set{demoStringValue value;} } 参考链接 在设计时调试自定义控件 - Windows Forms .NET Framework | Microsoft Learnhttps://learn.microsoft.com/z…...

编程日记 2023/8/12 7:43:46

Ajax 笔记（二）—— Ajax 案例

笔记目录 2. Ajax 综合案例2.1 案例一-图书管理2.1.1 渲染列表2.1.2 新增图书2.1.3 删除图书2.1.4 编辑图书 2.2 案例二-背景图的上传和更换2.2.1 上传2.2.2 更换 2.3 案例三-个人信息设置2.3.1 信息渲染2.3.2 头像修改2.2.3 信息修改2.3.4 提示框 Ajax 笔记&#xff1a; Ajax…...

编程日记 2023/8/12 7:42:45

微信小程序隐私协议模板

在 设置 中找到 用户隐私保护 进行更新&#xff0c;如下图&#xff1a; 具体协议补充可参考如下&#xff1a; 为了分辨用户&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收集你的微信昵称、头像 为了显示距离&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收…...

编程日记 2023/8/12 7:41:44

Three.js WebXR沉浸式渲染简明教程

在前面文章中&#xff0c;我们了解了 VR 概念以及它们如何在 WebXR 中映射。 这使你可以考虑想要为用户提供的体验。 在本文中&#xff0c;我们将介绍如何将 WebXR 与 Three.JS 结合使用来创建针对大型异构用户群的沉浸式体验。 警告&#xff1a;WebXR API 仍在完善中&#xf…...

编程日记 2023/8/12 7:40:43

flask使用cookie （设置cookie与查看cookie内容）

1.flask包cookie的使用 设置cookie app.route(/set_cookie) def set_cookie():resp make_response(Setting cookie)resp.set_cookie(username, John)return resp查看cookie: app.route(/get_cookie) def get_cookie():username request.cookies.get(username)return Welco…...

编程日记 2023/8/12 7:39:42

信息学奥赛一本通——1281：最长上升子序列

文章目录 题目【题目描述】【输入】【输出】【输入样例】【输出样例】 AC代码 题目 【题目描述】 一个数的序列 b i b_i bi​&#xff0c;当 b 1 < b 2 < . . . < b S b_1<b_2<...<b_S b1​<b2​<...<bS​的时候&#xff0c;我们称这个序列是上升…...

编程日记 2023/8/12 7:38:40

vue3+antv x6自定义节点样式

先大致定下节点样式&#xff0c;需要展示标题&#xff0c;输入/输出连接桩&#xff0c; 参考样子大概是 https://x6.antv.antgroup.com/examples/showcase/practices#class 这是根据antv x6配置 非自定义节点 图表案例 结果 数据格式大概是 nodes:[{title:鸟,id:node1,ports…...

编程日记 2023/8/12 7:37:39

Arcgis中直接通过sde更新sqlserver空间数据库失败

问题 背景 不知道有没有人经历过这样一个情况，我们直接在Arcgis中通过sde更新serserver数据库会失败，就是虽然在sde更新sqlserver数据库，但是在Navicat中通过sql语句来查询，发现数据并没有更新，如：上图中，更新数据库后，第一张图是sde打开的sqlserver数据库，它的数据库…...

编程日记 2023/8/12 7:36:37

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目&#xff1a;3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 &#xff1a;哈希&#xff0c;时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况&#xff0c;哈希表这里用数组即可实现。 C版本&#xff1a; class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

编程新知 2026/2/7 23:18:31

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应&#xff0c;这是一种非线性光学现象&#xff0c;主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场&#xff0c;对材料产生非线性响应&#xff0c;可能…...

编程新知 2026/2/8 20:42:48

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/11/8 0:24:13

Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候&#xff0c;写过一篇简单实现&#xff0c;后期随着对该模型的深入研究&#xff0c;本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优&#xff0c;从公式可以更直观…...

编程新知 2026/1/27 5:01:54

跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案

跨链模式&#xff1a;多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈&#xff1a;模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展&#xff08;H2Cross架构&#xff09;&#xff1a; 适配层&#xf…...

编程新知 2026/2/5 14:15:13

C# 类和继承(抽象类)

抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

编程新知 2026/1/29 16:25:24

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...

编程新知 2025/12/4 15:47:17

蓝桥杯3498 01串的熵

问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798&#xff0c; 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...

编程新知 2026/2/6 2:05:50

使用Matplotlib创建炫酷的3D散点图：数据可视化的新维度

文章目录 基础实现代码代码解析进阶技巧1. 自定义点的大小和颜色2. 添加图例和样式美化3. 真实数据应用示例实用技巧与注意事项完整示例（带样式）应用场景在数据科学和可视化领域，三维图形能为我们提供更丰富的数据洞察。本文将手把手教你如何使用Python的Matplotlib库创建引…...

编程新知 2026/1/28 8:25:28

uniapp 小程序 学习（一）

利用Hbuilder 创建项目 运行到内置浏览器看效果 下载微信小程序 安装到Hbuilder 下载地址 &#xff1a;开发者工具默认安装 设置服务端口号 在Hbuilder中设置微信小程序 配置 找到运行设置&#xff0c;将微信开发者工具放入到Hbuilder中&#xff0c; 打开后出现 如下 bug 解…...

编程新知 2026/2/5 4:29:00