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伺服系统::编码器

news 2026/2/9 12:08:47

一、主要分类

二、组成与原理

光电编码器

 磁编码器：N-->磁感元件（0）；S-->磁感元件（1）==》脉冲

增量编码器的分辨率、倍频与细分技术

(99 封私信 / 81 条消息) 编码器有什么分类？ - 知乎 (zhihu.com)

机器人开发--编码器_编码器uvw信号作用_worthsen的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/8/12 7:56:03

计算机网络 数据链路层 虚拟局域网 VLAN

...

编程日记 2023/8/12 7:55:01

Git全栈体系（五）

第八章 IDEA 集成 GitHub 一、设置 GitHub 账号 如果出现 401 等情况连接不上的，是因为网络原因，可以使用以下方式连接： 然后去 GitHub 账户上设置 token。 点击生成 token。 复制红框中的字符串到 idea 中。 点击登录。 二、分享工程…...

编程日记 2023/8/12 7:54:01

spring-boot webservice的例子

webservice发布服务 源码下载地址 spring-boot-webservice例子资源-CSDN文库 webservice cilent调用 源码下载地址 spring-boot-clintwebservice调用服务的例子资源-CSDN文库...

编程日记 2023/8/12 7:53:00

第八章 SpringBoot @ConfigurationProperties配置绑定

原始做法：读取到文件内容，再进行bean的绑定 public static void readProperties(String propertiesPath) throws IOException {Properties pps new Properties();pps.load(MainApplication.class.getClassLoader().getResourceAsStream("applicat…...

编程日记 2023/8/12 7:51:59

【SpringBoot】88、SpringBoot中使用Undertow替代Tomcat容器

SpringBoot 中我们既可以使用 Tomcat 作为 Http 服务，也可以用 Undertow 来代替。Undertow 在高并发业务场景中，性能优于 Tomcat。所以，如果我们的系统是高并发请求，不妨使用一下 Undertow，你会发现你的系统性能会得到很大的提升。 1、Tomcat 介绍 Tomcat是一个开源的Ja…...

编程日记 2023/8/12 7:50:57

java8 求和

1.BigDecimal求和 对象字段求和 List<Car> listnew ArrayList<>(); BigDecimal sumOfBigDecimals list.stream().filter(Objects::nonNull).filter(c -> c.getMiles() ! null).map(Car::getMiles).reduce(BigDecimal.ZERO, BigDecimal::add);BigDecimal集合求…...

编程日记 2023/8/12 7:49:56

手眼标定眼在手上

1、为什么要用手眼标定 参考手眼标定特别是眼在手上在网上的文章很多&#xff0c;但很多在实际中调试不通。在定位时候&#xff0c;往往希望相机能返回的是机械的世界坐标&#xff0c;而不是相机的的图像坐标。从而间接计算出相机坐标系与机械坐标世界坐标转换矩阵&#xff0c…...

编程日记 2023/8/12 7:48:55

【数据结构】初始二叉树

满二叉树 每个结点都有左右子树的二叉树。 完全二叉树 从上到下、从左到右排列&#xff0c;不落下一个结点进行排列的二叉树。 二叉树的性质 第i层最多有2(i-1)个结点深度为k的二叉树最多有 2k-1 个结点因为一颗深度为k的满二叉树的结点有2k-1&#xff0c;即nk-1&#xff…...

编程日记 2023/8/12 7:47:52

创建和使用角色(RHCE)

题目&#xff1a; 创建和使用角色 根据下列要求&#xff0c;在 /home/curtis/ansible/roles 中创建名为 apache 的角色&#xff1a; httpd 软件包已安装&#xff0c;设为在系统启动时启用并启动 防火墙已启用并正在运行&#xff0c;并使用允许访问 Web 服务器的规则 模板文件 i…...

编程日记 2023/8/12 7:46:51

Leetcode 583 两个字符串的删除操作（经典）

【问题描述】 给定两个单词 word1 和 word2 &#xff0c;返回使得 word1 和 word2 相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字符串中的一个字符。 示例 1&#xff1a; 输入: word1 "sea", word2 "eat" 输出: 2 解释: 第一步将 "sea" 变为…...

编程日记 2023/8/12 7:45:49

c#实现工厂模式

可以使用以下代码实现C#中的工厂模式&#xff1a; 首先&#xff0c;定义一个接口作为产品的抽象&#xff1a; public interface IProduct {void Operation(); }然后&#xff0c;创建具体的产品类&#xff1a; public class ConcreteProductA : IProduct {public void Operat…...

编程日记 2023/8/12 7:44:48

c#在设计时调试自定义 Windows 窗体控件

private string demoStringValue null; [Browsable(true)] public string DemoString {get{return this.demoStringValue;}set{demoStringValue value;} } 参考链接 在设计时调试自定义控件 - Windows Forms .NET Framework | Microsoft Learnhttps://learn.microsoft.com/z…...

编程日记 2023/8/12 7:43:46

Ajax 笔记（二）—— Ajax 案例

笔记目录 2. Ajax 综合案例2.1 案例一-图书管理2.1.1 渲染列表2.1.2 新增图书2.1.3 删除图书2.1.4 编辑图书 2.2 案例二-背景图的上传和更换2.2.1 上传2.2.2 更换 2.3 案例三-个人信息设置2.3.1 信息渲染2.3.2 头像修改2.2.3 信息修改2.3.4 提示框 Ajax 笔记&#xff1a; Ajax…...

编程日记 2023/8/12 7:42:45

微信小程序隐私协议模板

在 设置 中找到 用户隐私保护 进行更新&#xff0c;如下图&#xff1a; 具体协议补充可参考如下&#xff1a; 为了分辨用户&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收集你的微信昵称、头像 为了显示距离&#xff0c;开发者将在获取你的明示同意后&#xff0c;收…...

编程日记 2023/8/12 7:41:44

Three.js WebXR沉浸式渲染简明教程

在前面文章中&#xff0c;我们了解了 VR 概念以及它们如何在 WebXR 中映射。 这使你可以考虑想要为用户提供的体验。 在本文中&#xff0c;我们将介绍如何将 WebXR 与 Three.JS 结合使用来创建针对大型异构用户群的沉浸式体验。 警告&#xff1a;WebXR API 仍在完善中&#xf…...

编程日记 2023/8/12 7:40:43

flask使用cookie （设置cookie与查看cookie内容）

1.flask包cookie的使用 设置cookie app.route(/set_cookie) def set_cookie():resp make_response(Setting cookie)resp.set_cookie(username, John)return resp查看cookie: app.route(/get_cookie) def get_cookie():username request.cookies.get(username)return Welco…...

编程日记 2023/8/12 7:39:42

信息学奥赛一本通——1281：最长上升子序列

文章目录 题目【题目描述】【输入】【输出】【输入样例】【输出样例】 AC代码 题目 【题目描述】 一个数的序列 b i b_i bi​&#xff0c;当 b 1 < b 2 < . . . < b S b_1<b_2<...<b_S b1​<b2​<...<bS​的时候&#xff0c;我们称这个序列是上升…...

编程日记 2023/8/12 7:38:40

vue3+antv x6自定义节点样式

先大致定下节点样式&#xff0c;需要展示标题&#xff0c;输入/输出连接桩&#xff0c; 参考样子大概是 https://x6.antv.antgroup.com/examples/showcase/practices#class 这是根据antv x6配置 非自定义节点 图表案例 结果 数据格式大概是 nodes:[{title:鸟,id:node1,ports…...

编程日记 2023/8/12 7:37:39

Arcgis中直接通过sde更新sqlserver空间数据库失败

问题 背景 不知道有没有人经历过这样一个情况，我们直接在Arcgis中通过sde更新serserver数据库会失败，就是虽然在sde更新sqlserver数据库，但是在Navicat中通过sql语句来查询，发现数据并没有更新，如：上图中，更新数据库后，第一张图是sde打开的sqlserver数据库，它的数据库…...

编程日记 2023/8/12 7:36:37

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架&#xff0c;专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用&#xff0c;其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

编程新知 2026/2/8 16:24:38

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候&#xff0c;遇到了一些问题&#xff0c;记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2026/2/8 20:41:48

React Native 开发环境搭建（全平台详解）

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

编程新知 2025/10/7 2:47:54

从WWDC看苹果产品发展的规律

WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会&#xff0c;其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具&#xff0c;对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析&#xff0c;形成了这份…...

编程新知 2026/2/2 21:52:33

智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql

智慧工地管理云平台系统&#xff0c;智慧工地全套源码&#xff0c;java版智慧工地源码&#xff0c;支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求&#xff0c;提供“平台网络终端”的整体解决方案&#xff0c;提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

编程新知 2026/1/30 15:16:32

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

编程新知 2025/8/3 11:17:37

python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）

更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...

编程新知 2025/10/25 7:51:48

vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts

1.创建ts文件 路径&#xff1a;src/utils/timer.ts 完整代码&#xff1a; import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...

编程新知 2025/8/9 0:31:20

论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（一）

宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架&#xff08;一&#xff09; 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...

编程新知 2025/8/27 0:58:09

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

编程新知 2026/2/4 19:47:03