千锋教育嵌入式物联网教程之系统编程篇学习-04

目录

alarm函数

 raise函数

 abort函数

pause函数

 转折点

signal函数

可重入函数

信号集 

 sigemptyset()

 sigfillset

 sigismember()​

 sigaddset()​

 sigdelset()​

 代码讲解

 信号阻塞集

 sigprocmask()​

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alarm函数

 相当于一个闹钟，默认动作是终止调用alarm函数的进程，其实也可以处理其他函数，在A进程中使用alarm函数，让B进程退出，至于场景你可以使用单片机的FreeRTOS场景去理解

 

 

 raise函数

场景分析：比如A进程的功能实现完了，想退出进程了，那么就可以发信号给自己

相当于freertos中的删除任务，本任务的作用就是初始化，任务完成后，我就删除自己释放空间。至于raise会做什么处理我就不知道了，你只需要知道它有这个功能即可

  getpid()获取自己的进程号

 abort函数

 注意：即使SIGABRT信号被加入到了阻塞集的话，一旦使用该函数，还是会被终止。你像上面的alarm函数，产生一个SIGALRM信号，假如SIGALRM这个信号加入到了阻塞集的话，那就无法立马响应了，这就是两者的区别

最后的提醒会有所不一样，alarm是闹钟

pause函数

等待信号的产生，一般是等待另外一个进程或者线程发送信号给我 ，就有点类似于freertos的信号量一样，我设置二值信号量阻塞等待，就有点类似于了。

因此举例的话，你可以创建子进程，父进程使用pause函数，等待子进程发信息给父进程

 

 转折点

我们之前一直讲信号的默认处理方式，那么说明肯定不仅仅是默认处理方式，其处理方式我们可以设定，就像之前的alarm函数肯定不仅仅对调用着，也可以对其他的进程者，任何实现呢？

使用函数signal()

目的：使用alarm函数对其他进程进行暂停处理

signal函数

 

 

 定义一个函数地址，void*fun();

 

回调函数使用，跟stm32的HAL库一样，通过信号区分哪一个信号来了 

 

目的：子进程隔1s打印一次son，而父进程隔一秒打印father，并且都是死循环，
当父进程的循环变量为6时，使用alarm(3),并且使用signal函数让它处理子进程，
因此此时子进程会退出，而父进程继续执行#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>int main()
{__pid_t pid;pid = fork();if(pid < 0){perror("fork fail\n");exit(1);}else if(pid == 0){printf("son process\n");int son ;for(son=1;son>0;son++){sleep(1);printf("son\n");}}else{printf("father process\n");int fa = 0;for(fa=1;fa>0;fa++){sleep(1);printf("father\n");if(fa == 6)
{alarm(3);
printf("father is alarm\n");
signal();
}}}}

可重入函数

多个任务并发使用，其实就是可以被中断的代码，回来后能在原来的地方继续正常运行。但是我在使用的时候，并没有理解好该类函数的作用。留个印象即可，等之后深入的就可以回想起来

基于第二点：说明只能使用栈区

 代码操作：进入函数时，首先保存此时的error的值，等该函数结束后，再恢复原值

信号集 

将多个信号放在一起形成一个集合（结构体中的数组，这个数组保存的就是信号集），因此可以实现一个进程同时对多个信号进行处理（在宏观上，个人觉得）。不过信号集会与信号阻塞集联系在一起，他们可以配套使用

 

 sigemptyset()

数据类型：sigset_t

 sigfillset

理解一下功能，将信号集合设置为所有信号的集合，说明里面有所有的信号了

 sigismember()

 sigaddset()

 sigdelset()

 代码讲解

 信号阻塞集

用于暂缓某一个信号的通知（传送），下面的b老师并没有直接跟a说你先讲课，我等你。而是静静的等待者，等下课了，再进去通知他，再结合前面的知识知道，b老师通知a老师去开会（信号到达），但是不一定a老师会去，这就看他对这个信号如何处理了，前面有讲过信号的处理

 sigprocmask()

因此信号集与信号阻塞集一起使用

场景：将sigint（来源于Ctrl + c),添加到信号集，再把该信号集添加到阻塞集，那么我们按Ctrl + c该进程不会被退出（前提是该进程是死循环）