【AI】p54-p58导航网络、蓝图和AI树实现AI随机移动和跟随移动、靠近玩家挥拳、AI跟随样条线移动思路

p54导航网格

在体积找到“导航网格体边界体积”拖拽到视图中出现一个线框和绿色覆盖，线框覆盖部分属于AI可以行动范围
快捷键“P”可以显示消失的查看绿色覆盖

绿色导航网格分为静态和动态
静态代表游戏运行之前就已经计算好了AI可以运动的范围
动态代表游戏运行时实时的计算AI可以运动的范围

p55蓝图实现AI随机移动和跟随移动

ctrl+w复制ThirdPersonCharacter，创建的新蓝图类重命名为AI
新建文件夹AI，把蓝图类AI放到新文件夹AI中
打开蓝图类AI，删掉蓝图、遍历、摄像机、其他事件图表

AI Move To（AI进行移动）

作用：让AI进行移动

Pawn：连接（使其移动的）对象（一般都连接self（获得一个对自己的引用））
Destination：（将要移动到的）目标
Target Actor：跟踪（某个角色）移动（如果连接的是玩家，就会一直跟着玩家跑）（和Destination选择一个使用，区别为Target Actor传入的是演员，Destination传入的是向量）
Acceptance Radius：走到目标的多少范围
Stop on Overlap：大勾后Acceptance Radius变成了走到目标的多少范围停止
成功时：AI到达目的地成功时触发
失败时：AI到达目的地失败时触发

创建新的自定义事件“AI移动”连接输入执行引脚
Pawn连接self
Destination拉出引线搜索Get RandomPointln Navigable Radius（获取可导航半径内的随机点）

Get Random Pointln Navigable Radius（获取可导航半径内的随机点）

Origin：（需要传入一个圆心）在此圆心范围内找到一个点
Radius：半径范围数值

Origin拉出引线搜索“获取Actor位置”
创建事件开始运行，拉出引线连接事件AI移动
蓝图如下

现在AI会在以自身为半径的Radius范围内随机选一个点移动，之后就会停下，当前目的需要AI在移动到一个点后再次移动

Set Timer by Event（以事件设置定时器）

Time：可以设置时间
Looping：循环（打勾即会循环）

Random Float in Range（范围内随机浮点）

如图连接蓝图

如此，每过5到7秒触发一次时间AI移动，循环(如果AI还没到目的地时间就到了，AI会选择向新的点走去)

p56AI树实现AI随机移动和跟随移动

右键内容浏览器-》人工智能-》黑板
右键内容浏览器-》人工智能-》行为树
右键内容浏览器-》蓝图类-》搜索AIController（AI控制器）（这是所有AI控制器的父类）

AI_BP可以看作是傀儡，AI_BT控制AI_BP，行为树控制AI的行为，黑板存储变量

在黑板新建两个变量，一个bool变量重命名为“是否看到玩家？”，另一个是向量重命名为“要去的坐标”
打开AIController，在组件面板添加“AI感知组件”（作用是让AI感知周围的敌人友军等）

点击AIPerception（AI感知组件），在细节面板找到“AI感知”点击“感官配置”右侧的加号

有许多配置，选择视力配置
实力配置可以修改如下参数

次要视觉半角角度：AI的视力范围

按归属检测中的中立方要打勾，这样才可以检测到玩家（如果想要更改敌友等需要更改c++代码）

目标感知跟新时（AIPerception）（On Target Perception Updated（AIPerception））

Actor：AI看到（因为之前选的视力配置）的”Pawn和角色蓝图类“会传到此处
Stimulus：刺激物

Actor拉出引线搜索”类型转换为ThirdPersonCharacter"(类型转换的作用是只有看到小白人才会响应之后的逻辑)
Stimulus拉出引线搜索“中断AISimulus”

中断AISimulus（Break AISimulus）

Successfully Sensed：是否成功感测到了小白人
如下图连接蓝图，进行测试

想要进行测试还需要打开AI_BP,在细节面板-》Pawn-》AI控制器类-》选择AI_BT（刚才的AIContoller）

编译保存
如此在游戏中出现在AI视野范围内左上角会出现true，走出AI视野会在左上角出现false

AI行为树

从根拉出的Composites：复合节点（用于分支的规则）
Selecter：选择，几选一……
Sequence：序列，按顺序进行

因为目的是AI看到玩家冲到玩家身边挥拳，所以先连接Selector根据有没有看到玩家而判断，接下来连接Sequence（如果看到了玩家依次进行什么动作）
如下图连接

在左侧Sequence右键添加装饰器，选择黑板Blackboard（调用了黑办里的变量）

在右侧细节面板选择要调用的变量“是否看到玩家？”

当黑板太多时，点击空白处，在细节面板可以选择使用的黑板

右侧Sequence也添加装饰器黑板，在细节面板-》黑板-》键查询-》未设置，黑板键选择变量“是否看到玩家？”
（选择未设置就代表未看到，已设置就是看到）

现在设置优先级（使其优先级相等）点击Sequence的黑板，在细节面板-》流控制-》观察器终止-》Both

两个都如此设置，现在两个在同一优先级

在AI_BT的事件图表右键搜索“获取黑板”拉出引线搜索“将值设为布尔”，此时“将值设为布尔”出现Bool Value节点，连接中断AIStimulus蓝图的Successfully Sensed节点

从Key Name拉出引线搜索“创建文字命名”，在“创建文字命名”写上“是否看到玩家？”

如此就可以实时的传递bool值“是否看到玩家？”了

现在行为树的规则有了，但是还没有内容，接下来添加内容
点击左上角新建任务，选择BTTask_BlueprintBase(如果没下拉，选择即可)

在新建的任务（蓝图）在左侧我的蓝图，点击函数右侧的重载“事件接收执行AI”

删除之前创建的蓝图实现随机移动的蓝图

如图在新建的任务如下图链接

Comtrolled Pawn连接AI Move To的Pawn（这一步是连接AI控制器的对象）

AI Move To的成功时连接”完成执行“（Finish Execute）（这一步是让AI在执行完成后告诉系统到底是成功还是失败了，才能进行下一个任务）（不要忘记给完成执行的bool打勾）
（必须在完成任务时让编译器知道，不然就不会做任何事了）

这是随机找点的逻辑，逻辑写完该让行为树调用了
在右侧行为树”没看到玩家时“拉出搜索”随机找点_BP“（刚才新建的任务的重命名）

再添加一个Wait。设置为5秒，这样就会，找个点，待5秒，再找个点，待5秒，如此循环

现在行为树还没有和AIController产生联系
在AIController的蓝图中创建”事件开始运行“，连接”运行行为树“
在”运行行为树“的BTAsset选择对象行为树”AI_BT“

在AI_Tree新创建一个任务”寻找玩家_BP“，重载”接收执行AI“如图连接

现在AI会一阵跟着玩家，但是很容易视野丢失玩家就会跑开
解决办法：让AI看到玩家后一直朝向玩家
打开AI小白人蓝图，在组件选中角色移动，在细节面板搜索朝向，取消勾选


选中类默认值，在细节面板找到Pawn-》使用控制器旋转Yaw


打开寻找玩家_BP，搜索”设置焦距“目标连接Owner Controller，New Focus连接Return Value

控制AI旋转方向的是设置焦距的New Focus，New Focus连接获取玩家角色，就会一直看向玩家角色方向

使用焦距后AI会一直朝向玩家，会在还没看到玩家的时候斜着走等等
所以需要在没看到玩家时关掉设置焦距

在随机找点_BP中创建清除焦距蓝图，如下图连接

p57靠近玩家挥拳

给AI添加一个碰撞盒子（Sphere Collision）调整大小
点击Sphere，在细节面板点击两个蓝图（组件开始重叠时（Sphere）、组件结束重叠时（Sphere））的加号创建蓝图

蒙太奇

蒙太奇就是多个动画或片段剪辑组合在一起，通过程序驱动播放某一个片段

点击组件面板的“网格体（CharacterMeshO）”拖出，拉出引线搜索“获取动画实例（Get Anim Instance）”，拉出引线搜索“蒙太奇播放（Montage Play）”
（蒙太奇播放的目标是动画实例，所以先创建前面两个蓝图。因为要让“网格体（CharacterMeshO）”里的模型播放动画，所以选用“网格体（CharacterMeshO）”来连接）

为蒙太奇播放添加一个动画

可以通过调节In Play Rate而更改动画播放时间

返回值是直接获取动画的长度，练到time效果如下：
当播放蒙太奇的同时，触发计时器，计时器开始倒计时，时间为蒙太奇的总时间，倒计时结束时，正好是动画播放完，触发自定义事件，就会再一次播放动画，触发计时器，勾选looping之后，就会如此重复播放动画

以事件设置定时器的Return Value拉出引线搜索“Clear and Invalidate Timer by Handle（以句柄清除定时器并使之无效）”

按上述路径打开，复制第一个，在AI文件夹复制并改名“AI_AnimBP”（以防和玩家的混掉）

打开AI_BP蓝图，点击组件面板的“网格体（charaMeshO）（继承）”在细节面板的动画-》动画类。选择刚才命名的“AI_AnimBP”

双击打开“AI_AnimBP”
双击左侧动画图表的AnimGraph

两个连线之间添加一个插槽“DefaultSlot”

插槽的作用相当于标签（分类），为了更好的识别

完整蓝图如下

现在拳头靠近玩家摄像机时会被阻挡，所以进行如下操作
打开蓝图AI_BP，选中网格体-》在细节面板-》碰撞-》碰撞预设改为Custom-》Camera勾选忽略

p58AI跟随样条线移动思路

如图，随着点走

新建一个Actor蓝图类
在添加组件添加“样条组件”
拉出蓝图到视口会出现下图

选中左侧点，按住Alt键拉动可以快速创建一个点

打开事件树，在左上角新建任务，新建
拉出时间接收执行AI，连接获取类的所有Actor（Actor Class选中刚才创建的蓝图）