ROS-PyQt小案例
前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，
更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】
ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动
环境：
- ROS2：foxy
- python：3.8.10
- PyQt：5.10.12
链接：https://github.com/MGod-monkey/ros2_pyqt_turtlesim_key
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