Monodepth2和Lite-Mono准备数据集
- 以KITTI为例
- 下载解压后放在
/home/lwd/tmp/2011_09_26
cd /home/lwd/tmp/2011_09_26
ls输出
2011_09_26_drive_0001_sync
2011_09_26_drive_0002_sync
2011_09_26_drive_0005_sync
python txt.py
- txt.py
import os, sysal=os.listdir('.')
al.sort()
f=open('train.txt', 'w')
for a in al:if not 'sync' in a: continueprint(a)b=a+'/image_02/data'png=os.listdir(b)png.sort()for i in range(1, len(png)-1):f.write(a+' '+str(i)+' l\n')
f.close()
cat train.txt
2011_09_26_drive_0001_sync 1 l
2011_09_26_drive_0001_sync 2 l
2011_09_26_drive_0001_sync 3 l
- 分析:数据加载代码会调用
get_color读取图像,get_color调用get_image_path获取图像路径。以train.txt的第一行为例,图像路径是/home/lwd/tmp/2011_09_26/2011_09_26_drive_0001_sync/image_02/data/0000000001.png - 准备自己的数据集时,可以按照上述路径构建或修改读取数据代码
相关文章:
Monodepth2和Lite-Mono准备数据集
以KITTI为例下载解压后放在/home/lwd/tmp/2011_09_26 cd /home/lwd/tmp/2011_09_26 ls输出 2011_09_26_drive_0001_sync 2011_09_26_drive_0002_sync 2011_09_26_drive_0005_sync python txt.py txt.py import os, sysalos.listdir(.) al.sort() fopen(train.txt, w) for a in…...
ML-fairness-gym入门教学
1、ML-fairness-gym简介 ML-fairness-gym是一个探索机器学习系统长期影响的工具。可以用于评估机器学习系统的公平性和评估静态数据集上针对各种输入的误差度量的差异。开源网站:GitHub - google/ml-fairness-gym 2、安装ML-fairness-gym(Windows&…...
结构体指针变量的使用
1、结构体指针的引用 #include<iostream> using namespace std;struct Student {int num;char name[32]; }; int main() {struct Student stu {1,"张三"};struct Student* p &stu;system("pause"); return 0; } 2、通过结构体指针访问结构体…...
解决oracle的em访问提示“使用不受支持的协议。”的bug
1. 设置oracle唯一名称 执行emctl时需要设置一个唯一的名称 否则提示 “Environment variable ORACLE_UNQNAME not defined. Please set ORACLE_UNQNAME to database unique name. ”中文意思为“未定义环境变量ORACLE_UNQNAME。 请将ORACLE_UNQNAME设置为数据库唯一名称/服务…...
编译工具:CMake(三)| 最简单的实例升级
编译工具:CMake(三)| 最简单的实例升级 前言过程语法解释ADD_SUBDIRECTORY 指令 如何安装目标文件的安装普通文件的安装:非目标文件的可执行程序安装(比如脚本之类)目录的安装 修改 Helloworld 支持安装测试 前言 本篇博客的任务…...
20天学会rust(四)常见系统库的使用
前面已经学习了rust的基础知识,今天我们来学习rust强大的系统库,从此coding事半功倍。 集合 数组&可变长数组 在 Rust 中,有两种主要的数组类型:固定长度数组(Fixed-size Arrays)和可变长度数组&…...
drawio----输出pdf为图片大小无空白(图片插入论文)
自己在写论文插入图片时为了让论文图片放大不模糊,啥方法都试了,最后摸索出来这个。 自己手动画图的时候导出pdf总会出现自己的图片很小,pdf的白边很大如下如所示,插入论文的时候后虽然放大不会模糊,但是白边很大会显…...
2021年09月 C/C++(二级)真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试
第1题:字符统计 给定一个由a-z这26个字符组成的字符串,统计其中哪个字符出现的次数最多。 输入 输入包含一行,一个字符串,长度不超过1000。 输出 输出一行,包括出现次数最多的字符和该字符出现的次数,中间以…...
HCIP VRRP技术
一、VRRP概述 VRRP(Virtual Router Pedundancy Protocol)虚拟路由器冗余协议,既能够实现网关的备份,又能够解决多个网关之间互相冲突的问题,从而提高网络可靠性。 局域网中的用户的终端通常采用配置一个默认网关的形…...
JAVA AES ECB/CBC 加解密
JAVA AES ECB/CBC 加解密 1. AES ECB2. AES CBC 1. AES ECB package org.apache.jmeter.functions;/*** author yuyang*/import org.apache.commons.lang3.StringUtils; import java.util.Base64; import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;/*** a…...
Android FrameWork 层 Handler源码解析
Handler生产者-消费者模型 在android开发中,经常会在子线程中进行一些耗时操作,当操作完毕后会通过handler发送一些数据给主线程,通知主线程做相应的操作。 其中:子线程、handler、主线程,其实构成了线程模型中经典的…...
list
目录 迭代器 介绍 种类 本质 介绍 模拟实现 注意点 代码 迭代器 介绍 在C中,迭代器(Iterators)是一种用于遍历容器(如数组、vector、list等)中元素的工具 无论容器的具体实现细节如何,访问容器中的元素的方…...
ABeam×Startup丨德硕管理咨询(深圳)创新研究团队前往灵境至维·既明科技进行拜访交流
近日,德硕管理咨询(深圳)(以下简称“ABeam-SZ”)创新研究团队一行前往灵境至维既明科技有限公司(以下简称“灵境至维”)进行拜访交流,探讨线上虚拟空间的商业模式。 现场合影 &…...
TCP的相关性质
文章目录 流量控制拥塞控制拥塞窗口 延迟应答捎带应答面向字节流粘包问题TCP的异常 流量控制 由于接收端处理数据的速度是有限的,如果发送端发的太快,那么接收端的缓冲区就可能会满。此时如果发送端还发数据,就会出现丢包现象,并…...
pointpillars在2D CNN引入自适应注意力机制
在给定的代码中,您想要引入自适应注意力机制。自适应注意力机制通常用于增强模型的感受野,从而帮助模型更好地捕捉特征之间的关系。在这里,我将展示如何在您的代码中引入自适应注意力机制,并提供详细的解释。 首先,让…...
【每日一题】1572. 矩阵对角线元素的和
【每日一题】1572. 矩阵对角线元素的和 1572. 矩阵对角线元素的和题目描述解题思路 1572. 矩阵对角线元素的和 题目描述 给你一个正方形矩阵 mat,请你返回矩阵对角线元素的和。 请你返回在矩阵主对角线上的元素和副对角线上且不在主对角线上元素的和。 示例 1&a…...
leetcode原题:检查子树
题目: 检查子树。你有两棵非常大的二叉树:T1,有几万个节点;T2,有几万个节点。设计一个算法,判断 T2 是否为 T1 的子树。 如果 T1 有这么一个节点 n,其子树与 T2 一模一样,则 T2 为…...
2023年国赛数学建模思路 - 案例:ID3-决策树分类算法
文章目录 0 赛题思路1 算法介绍2 FP树表示法3 构建FP树4 实现代码 建模资料 0 赛题思路 (赛题出来以后第一时间在CSDN分享) https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 算法介绍 FP-Tree算法全称是FrequentPattern Tree算法,就是频繁模…...
可视化绘图技巧100篇进阶篇(七)-三维堆积柱形图(3D Stacked Bar Chart)
目录 前言 适用场景 图例 绘图工具及代码实现 HighCharts echarts MATLAB...
React源码解析18(7)------ 实现事件机制(onClick事件)
摘要 在上一篇中,我们实现了useState的hook,但由于没有实现事件机制,所以我们只能将setState挂载在window上。 而这一篇主要就是来实现事件系统,从而实现通过点击事件进行setState。 而在React中,虽然我们是将事件绑…...
装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求,设计一个邮件发奖的小系统, 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式(Decorator Pattern)允许向一个现有的对象添加新的功能,同时又不改变其…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机:Ubuntu 20.04.6 LTSHost:ARM32位交叉编译器:arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...
电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏
当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时,可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案: 1. 检查电源供电问题 问题原因:多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...
Springcloud:Eureka 高可用集群搭建实战(服务注册与发现的底层原理与避坑指南)
引言:为什么 Eureka 依然是存量系统的核心? 尽管 Nacos 等新注册中心崛起,但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制,是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...
大数据学习(132)-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏: 👑哲学语录: 用力所能及,改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...
LabVIEW双光子成像系统技术
双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制,展现出显著的技术优势: 深层组织穿透能力:适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能:满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点:减少对样本的损伤…...
苹果AI眼镜:从“工具”到“社交姿态”的范式革命——重新定义AI交互入口的未来机会
在2025年的AI硬件浪潮中,苹果AI眼镜(Apple Glasses)正在引发一场关于“人机交互形态”的深度思考。它并非简单地替代AirPods或Apple Watch,而是开辟了一个全新的、日常可接受的AI入口。其核心价值不在于功能的堆叠,而在于如何通过形态设计打破社交壁垒,成为用户“全天佩戴…...
Vue 模板语句的数据来源
🧩 Vue 模板语句的数据来源:全方位解析 Vue 模板(<template> 部分)中的表达式、指令绑定(如 v-bind, v-on)和插值({{ }})都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...
【Veristand】Veristand环境安装教程-Linux RT / Windows
首先声明,此教程是针对Simulink编译模型并导入Veristand中编写的,同时需要注意的是老用户编译可能用的是Veristand Model Framework,那个是历史版本,且NI不会再维护,新版本编译支持为VeriStand Model Generation Suppo…...
