Monodepth2和Lite-Mono准备数据集
- 以KITTI为例
- 下载解压后放在
/home/lwd/tmp/2011_09_26
cd /home/lwd/tmp/2011_09_26
ls输出
2011_09_26_drive_0001_sync
2011_09_26_drive_0002_sync
2011_09_26_drive_0005_sync
python txt.py
- txt.py
import os, sysal=os.listdir('.')
al.sort()
f=open('train.txt', 'w')
for a in al:if not 'sync' in a: continueprint(a)b=a+'/image_02/data'png=os.listdir(b)png.sort()for i in range(1, len(png)-1):f.write(a+' '+str(i)+' l\n')
f.close()
cat train.txt
2011_09_26_drive_0001_sync 1 l
2011_09_26_drive_0001_sync 2 l
2011_09_26_drive_0001_sync 3 l
- 分析：数据加载代码会调用
get_color读取图像，get_color调用get_image_path获取图像路径。以train.txt的第一行为例，图像路径是/home/lwd/tmp/2011_09_26/2011_09_26_drive_0001_sync/image_02/data/0000000001.png - 准备自己的数据集时，可以按照上述路径构建或修改读取数据代码
相关文章：
Monodepth2和Lite-Mono准备数据集
以KITTI为例下载解压后放在/home/lwd/tmp/2011_09_26 cd /home/lwd/tmp/2011_09_26 ls输出 2011_09_26_drive_0001_sync 2011_09_26_drive_0002_sync 2011_09_26_drive_0005_sync python txt.py txt.py import os, sysalos.listdir(.) al.sort() fopen(train.txt, w) for a in…...
ML-fairness-gym入门教学
1、ML-fairness-gym简介 ML-fairness-gym是一个探索机器学习系统长期影响的工具。可以用于评估机器学习系统的公平性和评估静态数据集上针对各种输入的误差度量的差异。开源网站：GitHub - google/ml-fairness-gym 2、安装ML-fairness-gym（Windows&…...
结构体指针变量的使用
1、结构体指针的引用 #include<iostream> using namespace std;struct Student {int num;char name[32]; }; int main() {struct Student stu {1,"张三"};struct Student* p &stu;system("pause"); return 0; } 2、通过结构体指针访问结构体…...
解决oracle的em访问提示“使用不受支持的协议。”的bug
1. 设置oracle唯一名称 执行emctl时需要设置一个唯一的名称 否则提示 “Environment variable ORACLE_UNQNAME not defined. Please set ORACLE_UNQNAME to database unique name. ”中文意思为“未定义环境变量ORACLE_UNQNAME。 请将ORACLE_UNQNAME设置为数据库唯一名称/服务…...
编译工具：CMake（三）| 最简单的实例升级
编译工具：CMake（三）| 最简单的实例升级 前言过程语法解释ADD_SUBDIRECTORY 指令 如何安装目标文件的安装普通文件的安装：非目标文件的可执行程序安装(比如脚本之类)目录的安装 修改 Helloworld 支持安装测试 前言 本篇博客的任务…...
20天学会rust（四）常见系统库的使用
前面已经学习了rust的基础知识，今天我们来学习rust强大的系统库，从此coding事半功倍。 集合 数组&可变长数组 在 Rust 中，有两种主要的数组类型：固定长度数组（Fixed-size Arrays）和可变长度数组&…...
drawio----输出pdf为图片大小无空白（图片插入论文）
自己在写论文插入图片时为了让论文图片放大不模糊，啥方法都试了，最后摸索出来这个。 自己手动画图的时候导出pdf总会出现自己的图片很小，pdf的白边很大如下如所示，插入论文的时候后虽然放大不会模糊，但是白边很大会显…...
2021年09月 C/C++（二级）真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试
第1题：字符统计 给定一个由a-z这26个字符组成的字符串，统计其中哪个字符出现的次数最多。 输入 输入包含一行，一个字符串，长度不超过1000。 输出 输出一行，包括出现次数最多的字符和该字符出现的次数，中间以…...
HCIP VRRP技术
一、VRRP概述 VRRP（Virtual Router Pedundancy Protocol）虚拟路由器冗余协议，既能够实现网关的备份，又能够解决多个网关之间互相冲突的问题，从而提高网络可靠性。 局域网中的用户的终端通常采用配置一个默认网关的形…...
JAVA AES ECB/CBC 加解密
JAVA AES ECB/CBC 加解密 1. AES ECB2. AES CBC 1. AES ECB package org.apache.jmeter.functions;/*** author yuyang*/import org.apache.commons.lang3.StringUtils; import java.util.Base64; import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;/*** a…...
Android FrameWork 层 Handler源码解析
Handler生产者-消费者模型 在android开发中，经常会在子线程中进行一些耗时操作，当操作完毕后会通过handler发送一些数据给主线程，通知主线程做相应的操作。 其中：子线程、handler、主线程，其实构成了线程模型中经典的…...
list
目录 迭代器 介绍 种类 本质 介绍 模拟实现 注意点 代码 迭代器 介绍 在C中，迭代器（Iterators）是一种用于遍历容器（如数组、vector、list等）中元素的工具 无论容器的具体实现细节如何,访问容器中的元素的方…...
ABeam×Startup丨德硕管理咨询（深圳）创新研究团队前往灵境至维·既明科技进行拜访交流
近日，德硕管理咨询（深圳）（以下简称“ABeam-SZ”）创新研究团队一行前往灵境至维既明科技有限公司（以下简称“灵境至维”）进行拜访交流，探讨线上虚拟空间的商业模式。 现场合影 &…...
TCP的相关性质
文章目录 流量控制拥塞控制拥塞窗口 延迟应答捎带应答面向字节流粘包问题TCP的异常 流量控制 由于接收端处理数据的速度是有限的，如果发送端发的太快，那么接收端的缓冲区就可能会满。此时如果发送端还发数据，就会出现丢包现象，并…...
pointpillars在2D CNN引入自适应注意力机制
在给定的代码中，您想要引入自适应注意力机制。自适应注意力机制通常用于增强模型的感受野，从而帮助模型更好地捕捉特征之间的关系。在这里，我将展示如何在您的代码中引入自适应注意力机制，并提供详细的解释。 首先，让…...
【每日一题】1572. 矩阵对角线元素的和
【每日一题】1572. 矩阵对角线元素的和 1572. 矩阵对角线元素的和题目描述解题思路 1572. 矩阵对角线元素的和 题目描述 给你一个正方形矩阵 mat，请你返回矩阵对角线元素的和。 请你返回在矩阵主对角线上的元素和副对角线上且不在主对角线上元素的和。 示例 1&a…...
leetcode原题：检查子树
题目： 检查子树。你有两棵非常大的二叉树：T1，有几万个节点；T2，有几万个节点。设计一个算法，判断 T2 是否为 T1 的子树。 如果 T1 有这么一个节点 n，其子树与 T2 一模一样，则 T2 为…...
2023年国赛数学建模思路 - 案例：ID3-决策树分类算法
文章目录 0 赛题思路1 算法介绍2 FP树表示法3 构建FP树4 实现代码 建模资料 0 赛题思路 （赛题出来以后第一时间在CSDN分享） https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 算法介绍 FP-Tree算法全称是FrequentPattern Tree算法，就是频繁模…...
可视化绘图技巧100篇进阶篇（七）-三维堆积柱形图（3D Stacked Bar Chart）
目录 前言 适用场景 图例 绘图工具及代码实现 HighCharts echarts MATLAB...
React源码解析18（7）------ 实现事件机制（onClick事件）
摘要 在上一篇中，我们实现了useState的hook，但由于没有实现事件机制，所以我们只能将setState挂载在window上。 而这一篇主要就是来实现事件系统，从而实现通过点击事件进行setState。 而在React中，虽然我们是将事件绑…...
【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览：三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要 拍照搜题系统采用“三层管道（多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染）、两级检索（倒排 BM25 向量 HNSW）并以大语言模型兜底”的整体框架： 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后，分别用…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook，用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途，下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
【Java学习笔记】Arrays类
Arrays 类 1. 导入包：import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序（自然排序和定制排序）Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找（前提：数组是…...
在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南
在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...
根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：
根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见 模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...
Redis的发布订阅模式与专业的 MQ（如 Kafka, RabbitMQ）相比，优缺点是什么？适用于哪些场景？
Redis 的发布订阅（Pub/Sub）模式与专业的 MQ（Message Queue）如 Kafka、RabbitMQ 进行比较，核心的权衡点在于：简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...
Go语言多线程问题
打印零与奇偶数（leetcode 1116） 方法1：使用互斥锁和条件变量 package mainimport ("fmt""sync" )type ZeroEvenOdd struct {n intzeroMutex sync.MutexevenMutex sync.MutexoddMutex sync.Mutexcurrent int…...
LabVIEW双光子成像系统技术
双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制，展现出显著的技术优势： 深层组织穿透能力：适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能：满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点：减少对样本的损伤…...
怎么让Comfyui导出的图像不包含工作流信息，
为了数据安全，让Comfyui导出的图像不包含工作流信息，导出的图像就不会拖到comfyui中加载出来工作流。 ComfyUI的目录下node.py 直接移除 pnginfo（推荐） 在 save_images 方法中，删除或注释掉所有与 metadata …...
LangFlow技术架构分析
🔧 LangFlow 的可视化技术栈 前端节点编辑器 底层框架：基于 （一个现代化的 React 节点绘图库） 功能： 拖拽式构建 LangGraph 状态机 实时连线定义节点依赖关系 可视化调试循环和分支逻辑 与 LangGraph 的深…...