Monodepth2和Lite-Mono准备数据集
- 以KITTI为例
- 下载解压后放在
/home/lwd/tmp/2011_09_26
cd /home/lwd/tmp/2011_09_26
ls输出
2011_09_26_drive_0001_sync
2011_09_26_drive_0002_sync
2011_09_26_drive_0005_sync
python txt.py
- txt.py
import os, sysal=os.listdir('.')
al.sort()
f=open('train.txt', 'w')
for a in al:if not 'sync' in a: continueprint(a)b=a+'/image_02/data'png=os.listdir(b)png.sort()for i in range(1, len(png)-1):f.write(a+' '+str(i)+' l\n')
f.close()
cat train.txt
2011_09_26_drive_0001_sync 1 l
2011_09_26_drive_0001_sync 2 l
2011_09_26_drive_0001_sync 3 l
- 分析：数据加载代码会调用
get_color读取图像，get_color调用get_image_path获取图像路径。以train.txt的第一行为例，图像路径是/home/lwd/tmp/2011_09_26/2011_09_26_drive_0001_sync/image_02/data/0000000001.png - 准备自己的数据集时，可以按照上述路径构建或修改读取数据代码
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