Lie group 专题:Lie 群
- Lie group 专题:Lie 群
流形
流形的定义
- 一个m维流形是满足以下条件的集合M:存在可数多个称为坐标卡(图集)的子集合族
.以及映到
的连通开子集
上的一对一映射,
,
称为局部坐标映射,满足以下条件
- 坐标卡覆盖M
- 若
则
是光滑函数(无限可导)
- Hausdorff 分离性质:若
是M中的两个不同点,则存在开子集
使得
光滑映射
- 设M 和 N是两个光滑流形,
是一个映射,如果
在每个坐标卡上的局部坐标表示都是光滑的,则称
是光滑映射,即对M上的每个坐标卡
和 N 上的每个坐标卡
,复合映射
在
上是光滑的
最大秩条件
是从m维流形到n维流形的光滑映射,F在
的秩就是n \times m Jacobi矩阵在x的秩。如果对于子集S \subsset M 中的每点,F 的秩都等于m 和 n中最小者,则称F 在S上有最大值
子流形
- 设M是光滑流形,N是M的子集,如果存在流形\bar{N} 和 光滑流形一一映射
,处处满足最大秩条件,则称N 是 M的子流形,\bar{N}叫做参数空间,并且
- 映射
称为 immersion
- N 叫做侵入子流形
- 映射
regular 子流形
regular 子流形基本定理
Lie group theory 中的重要概念
r参数Lie 群定义
- 若群G具有r位光滑流形结构,使得群运算
和逆元运算
是流形间的光滑映射,则称G是r参数Lie 群
- Lie 群:具有光滑的流形结构的群
Lie 子群
- Lie 群G的子集H 叫做Lie 子群,如果H是G 的侵入子流形,则
是Lie 群,
是Lie 群上的同态映射
Lie group theory 中的重要定理
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