当前位置: 首页 > news >正文

matlab相机标定知识整理

matlab相机标定知识整理

      • 单目相机标定

单目相机标定

  • 内参矩阵:cameraParams.Intrinsics.K 或者 cameraParams.K
  • 旋转矩阵:cameraParams.RotationMatrices 有待确定 cameraParams.RotationVectors
  • 平移矩阵:cameraParams.TranslationVectors
  • 径向畸变:cameraParams.RadialDistortion
  • 切向畸变:cameraParams.TangentialDistortion

相关文章:

matlab相机标定知识整理

matlab相机标定知识整理 单目相机标定 单目相机标定 内参矩阵:cameraParams.Intrinsics.K 或者 cameraParams.K旋转矩阵:cameraParams.RotationMatrices 有待确定 cameraParams.RotationVectors平移矩阵:cameraParams.TranslationVectors径向…...

win11安装ubuntu 子系统安装过程及注意事项

第一步 :安装系统必须组件 由于子系统是系统自带组件,需要安装软件支持 第二步:应用商店安装 ubuntu 编辑 编辑 这个时候打开会报错 第三步,运行linux子系统 选择Windows PowerShell 以管理员身份运行) 输入&#…...

torch.cat((A,B),dim=1)解析

官方说明torch.cat 引用自:Pytorch中的torch.cat()函数 torch.cat(tensors, dim0, *, outNone) → Tensor # 连接给定维数的给定序列的序列张量。所有张量要么具有相同的形状(除了连接维度),要么为空。示例 输入: import torch a torch.Tens…...

apache配置安全证书https踩坑记录

apache配置安全证书有如下几步 一、申请证书 这个网上有很多免费的,我用的是阿里云的服务器,在阿里云后台就可以申请免费证书。 二、上传证书 申请好证书后,根据服务器用的什么软件,是apache还是ngnix,下载相应的证书…...

SQL Server Express 自动备份方案

文章目录 SQL Server Express 自动备份方案前言方案原理SQL Server Express 自动备份1.创建存储过程2.设定计划任务3.结果检查sqlcmd 参数说明SQL Server Express 自动备份方案 前言 对于许多小型企业和个人开发者来说,SQL Server Express是一个经济实惠且强大的数据库解决方…...

Docker资源控制

目录 一、CPU 资源控制 1.设置CPU使用率上限 2.设置CPU资源占用比(设置多个容器时才有效) 3.设置容器绑定指定的CPU 二、对内存使用的限制 三、对磁盘IO配额控制(blkio)的限制 一、CPU 资源控制 cgroups,是一个非常强…...

微服务中间件-分布式缓存Redis

分布式缓存 a.Redis持久化1) RDB持久化1.a) RDB持久化-原理 2) AOF持久化3) 两者对比 b.Redis主从1) 搭建主从架构2) 数据同步原理(全量同步)3) 数据同步原理(增量同步) c.Redis哨兵1) 哨兵的作用2) 搭建Redis哨兵集群3) RedisTem…...

java面试强基(16)

目录 clone方法的保护机制 Java中由SubString方法是否会引起内存泄漏? Java中提供了哪两种用于多态的机制? 程序计数器(线程私有) 如何判断对象是否是垃圾? clone方法的保护机制 clone0方法的保护机制在Object中是被声明为 protected的。以User…...

Python可视化在量化交易中的应用(13)_Seaborn直方图

Seaborn中带核密度的直方图的绘制方法 seaborn中绘制直方图使用的是sns.histlot()函数: sns.histplot(data,x,y,hue,weights,stat‘count’,bins‘auto’,binwidth,binrange,discrete,cumulative,common_bins,common_norm,multiple‘layer’,element‘bars’,fill,…...

NOIP 2006 普及组 第二题 开心的金明

开心的金明 说明 金明今天很开心,家里购置的新房就要领钥匙了,新房里有一间他自己专用的很宽敞的房间。 更让他高兴的是,妈妈昨天对他说:“你的房间需要购买哪些物品,怎么布置,你说了算,只要不超…...

「UG/NX」Block UI 指定点SpecifyPoint

✨博客主页何曾参静谧的博客📌文章专栏「UG/NX」BlockUI集合📚全部专栏「UG/NX」NX二次开发「UG/NX」BlockUI集合「VS」Visual Studio「QT」QT5程序设计「C/C+&#...

Linux Shell如果ping失败就重启网卡(详解)

直接上脚本 -------------------------------------------------------------------------- #vi /tmp/ping_check.sh #!/bin/bash IP="1.1.1.1" PacketLoss=`ping -c 4 -w 4 1.1.1.1 | grep packet loss | awk -F packet loss {print $1} | awk {print $NF}|se…...

每天一道leetcode:剑指 Offer 13. 机器人的运动范围(中等广度优先遍历剪枝)

今日份题目: 地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0]的格子开始移动,它每次可以向左、右、上、下移动一格(不能移动到方格外),也不能进入行坐标和列坐标的数位之…...

TypeError: a bytes-like object is required, not ‘str‘

raceback (most recent call last): File "D:\pycharmcode\client.py", line 12, in <module> tcp_socket.send(send_data) TypeError: a bytes-like object is required, not str 使用socket进行ubuntu与windows通信时&#xff0c;发送数据时报了以上错…...

题解 | #1005.List Reshape# 2023杭电暑期多校9

1005.List Reshape 签到题 题目大意 按一定格式给定一个纯数字一维数组&#xff0c;按给定格式输出成二维数组。 解题思路 读入初始数组字符串&#xff0c;将每个数字分离&#xff0c;按要求输出即可 参考代码 参考代码为已AC代码主干&#xff0c;其中部分功能需读者自行…...

会声会影2023旗舰版电脑端视频剪辑软件

随着短视频、vlog等媒体形式的兴起&#xff0c;视频剪辑已经成为了热门技能。甚至有人说&#xff0c;不会修图可以&#xff0c;但不能不会剪视频。实际上&#xff0c;随着各种智能软件的发展&#xff0c;视频剪辑已经变得越来越简单。功能最全的2023新版&#xff0c;全新视差转…...

【linux基础(四)】对Linux权限的理解

&#x1f493;博主CSDN主页:杭电码农-NEO&#x1f493;   ⏩专栏分类:Linux从入门到开通⏪   &#x1f69a;代码仓库:NEO的学习日记&#x1f69a;   &#x1f339;关注我&#x1faf5;带你学更多操作系统知识   &#x1f51d;&#x1f51d; Linux权限 1. 前言2. shell命…...

maven项目指定数据源

springboot项目 直接在pom.xml文件中添加以下配置 <!--使用阿里云maven中央仓库--> <repositories><repository><id>aliyun-repos</id><url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/</url><snapshots><ena…...

web3:使用Docker-compose方式部署blockscout

最近做的项目,需要blockscout来部署一个区块链浏览器,至于blockscout是什么,咱们稍后出一篇文章专门介绍下,本次就先介绍一下如何使用Docker-compose方式部署blockscout,以及过程中遇到的种种坑 目录 先决条件我的环境准备工作Docker-compose1.安装方式一:下载 Docker Co…...

C++11实用技术(五)泛型编程加载dll接口函数

C11泛型编程简化加载dll代码 常见的加载dll方式&#xff1a; HMODULE m_hDataModule; m_hDataModule LoadLibrary("myDll.dll");typedef int (*PfunA)(int a, int b);//定义函数指针 PfunA fun (PfunA)(GetProcAddress(m_hDataModule , "funA"));//加载…...

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用&#xff0c;操作系统&#xff1a;Ubuntu24.04&#xff0c;Neofj版本&#xff1a;2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装&#xff1a;Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

Spark 之 入门讲解详细版(1)

1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室&#xff08;Algorithms, Machines, and People Lab&#xff09;开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目&#xff0c;8个月后成为Apache顶级项目&#xff0c;速度之快足见过人之处&…...

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销&#xff0c;平衡网络负载&#xff0c;延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

VB.net复制Ntag213卡写入UID

本示例使用的发卡器&#xff1a;https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx

&#x1f9fe; 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先&#xff0c;你可以运行以下命令查看可用版本&#xff1a; apt-cache madison nginx-core输出示例&#xff1a; nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...

Spring Boot+Neo4j知识图谱实战:3步搭建智能关系网络!

一、引言 在数据驱动的背景下&#xff0c;知识图谱凭借其高效的信息组织能力&#xff0c;正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合&#xff0c;探讨知识图谱开发的实现细节&#xff0c;帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

NPOI Excel用OLE对象的形式插入文件附件以及插入图片

static void Main(string[] args) {XlsWithObjData();Console.WriteLine("输出完成"); }static void XlsWithObjData() {// 创建工作簿和单元格,只有HSSFWorkbook,XSSFWorkbook不可以HSSFWorkbook workbook new HSSFWorkbook();HSSFSheet sheet (HSSFSheet)workboo…...

基于PHP的连锁酒店管理系统

有需要请加文章底部Q哦 可远程调试 基于PHP的连锁酒店管理系统 一 介绍 连锁酒店管理系统基于原生PHP开发&#xff0c;数据库mysql&#xff0c;前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。 技术栈 phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二 功能 用户 1 注册/登录/注销 2 个人中…...

日常一水C

多态 言简意赅&#xff1a;就是一个对象面对同一事件时做出的不同反应 而之前的继承中说过&#xff0c;当子类和父类的函数名相同时&#xff0c;会隐藏父类的同名函数转而调用子类的同名函数&#xff0c;如果要调用父类的同名函数&#xff0c;那么就需要对父类进行引用&#…...