当前位置：首页 > news >正文

3D点云处理：点云聚类--FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation

news 2025/11/7 3:25:42

文章目录

聚类结果
一、论文内容
- 1.1 Ground Surface Removal
- 1.2 Fast Euclidean Clustering
- - 题外：欧几里得聚类
  - Fast Euclidean Clustering
二、参考

聚类结果

原始代码中采用的是pcl中的搜索方式，替换为另外第三方库，速度得到进一步提升。
在这里插入图片描述

一、论文内容

论文中给出的结论：该方法避免了在每个嵌套循环中不断遍历每个点是产生的耗时和内存，在经典分割方法的基础上实现了两个数量级，同时产生高质量的结果。
论文给出的方法包含两步：1. Ground Surface Removal;2.The Clustering of the remaining points;

1.1 Ground Surface Remo

3D点云处理：点云聚类--FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation

文章目录聚类结果一、论文内容1.1 Ground Surface Removal1.2 Fast Euclidean Clustering题外：欧几里得聚类Fast Euclidean Clustering二、参考聚类结果原始代码中采用的是pcl中的搜索方式，替换为另外第三方库，速度得到进一步提升。一、论文内容论文中给出的结论：该…...

编程日记 2023/4/1 9:17:13

华为OD机试题 - 射击比赛（JavaScript）| 代码+思路+重要知识点

最近更新的博客华为OD机试题 - 括号检查（JavaScript）华为OD机试题 - 最小施肥机能效（JavaScript）华为OD机试题 - 子序列长度（JavaScript）华为OD机试题 - 众数和中位数（JavaScript）华为OD机试题 - 服务依赖（JavaScript）华为OD机试题 - 字符串加密（JavaScript）…...

编程日记 2023/3/21 12:32:56

流程引擎之Flowable简介

背景Flowable 是一个流行的轻量级的采用 Java 开发的业务流程引擎，通过 Flowable 流程引擎，我们可以部署遵循 BPMN2.0 协议的流程定义（一般为XML文件）文件，并能创建流程实例，查询和访问流程相关的实例与数据…...

编程日记 2023/2/20 6:24:09

AcWing：4861. 构造数列、4862. 浇花(C++)

目录 4861. 构造数列问题描述： 实现代码： 4862. 浇花问题描述： 实现代码： 4861. 构造数列问题描述： 我们规定如果一个正整数满足除最高位外其它所有数位均为 00，则称该正整数为圆数。例如&…...

编程日记 2023/3/21 23:58:09

进程的概念

进程的概念程序的概念这里说的是一个可执行文件，passive的意思可以理解为我们这个执行文件需要我们进行双击才会被被执行。双击后，程序入口地址读入寄存器，程序加载入主存，成为一个进程进程是主动去获取想要的资源&#xff0…...

编程日记 2023/2/20 6:21:53

自动化测试5年经验，分享一些心得

自动化测试介绍自动化测试(Automated Testing)，是指把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的过程。实际上自动化测试往往通过一些测试工具或框架，编写自动化测试用例，来模拟手工测试过程。比如说，在项目迭代过程中，持…...

编程日记 2023/2/20 6:20:47

independentsoft.de/MSG .NET Framework Crack

MSG .NET 是用于 .NET Framework / .NET Core 的 Microsoft Outlook .msg 文件 API。API 允许您轻松创建/读取/解析/转换 .msg 文件等。API 不需要在机器上安装 Microsoft Outlook 或任何其他第三方应用程序或库即可工作。以下示例向您展示了如何打开现有文件并显示消息的某些…...

编程日记 2023/2/20 6:19:41

基于Transformer的NLP处理管线

HuggingFace transformers 是一个整合了跨语言、视觉、音频和多模式模态与最先进的预训练模型并且提供用户友好的 API 的AI开发库。它由 170 多个预训练模型组成，支持 PyTorch、TensorFlow 和 JAX 等框架，能够在代码之间进行互操作。这个库还易于部署&…...

编程日记 2023/4/1 9:18:39

二叉树OJ（一）二叉树的最大深度二叉搜索树与双向链表对称的二叉树

二叉树的最大深度二叉树中和为某一值的路径(一) 二叉搜索树与双向链表对称的二叉树二叉树的最大深度描述求给定二叉树的最大深度， 深度是指树的根节点到任一叶子节点路径上节点的数量。最大深度是所有叶子节点的深度的最大值。 （注：…...

编程日记 2023/4/1 9:20:50

使用Fairseq进行Bart预训练

文章目录前言环境流程介绍数据部分分词部分预处理部分训练部分遇到的问题问题1可能遇到的问题问题1问题2前言本文是使用 fairseq 做 Bart 预训练任务的踩坑记录huggingface没有提供 Bart 预训练的代码 facebookresearch/fairseq: Facebook AI Research Sequence-to-Sequence…...

编程日记 2023/2/20 6:16:21

【问题描述】请编程输出如下数字回旋方阵。【算法代码】 #include <bits/stdc.h> using namespace std;const int maxn100; int z[maxn][maxn];void matrix(int n) {int num2;z[0][0]1;int i0,j1;while(i<n && j<n) {while(i<j) z[i][j]num;while(j&…...

编程日记 2023/4/1 9:22:45

【人工智能AI】二、NoSQL 基础知识《NoSQL 企业级基础入门与进阶实战》

写一篇介绍 NoSQL 基础知识的技术文章，分5个章节，每个章节细分到3级目录，重点介绍一下NoSQL 数据模型，NoSQL 数据库架构，NoSQL 数据库特性等，不少于2000字。 NoSQL 基础知识 NoSQL（Not Only SQ…...

编程日记 2023/2/20 6:14:07

Camera Rolling Shutter和Global Shutter的区别

卷帘快门（Rolling Shutter）与全局快门（Global Shutter）的区别什么是快门快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。快门是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。 …...

编程日记 2023/4/1 9:23:59

模版之AnyType

title: 模版之AnyType date: 2023-02-19 21:49:53 permalink: /pages/54a0bf/ categories: 通用领域编程语言C tags:C元编程 author: name: zhengzhibing link: https://azmddy.top/pages/54a0bf/ 模版之AnyType 在研究C的编译期反射时，发现了AnyType很有意思。首…...

编程日记 2023/2/20 6:10:43

【汇编】一、环境搭建（一只 Assember 的成长史）

嗨~你好呀！ 我是一名初二学生，热爱计算机，码龄两年。最近开始学习汇编，希望通过 Blog 的形式记录下自己的学习过程，也和更多人分享。这篇文章主要讲述汇编环境的搭建过程。话不多说~我们开始吧！ 系统环…...

编程日记 2023/4/1 9:24:51

【博客628】k8s pod访问集群外域名原理以及主机开启了systemd-resolved的不同情况

k8s pod访问集群外域名原理以及使用了systemd-resolved的不同情况 1、不同情况下的linux主机访问外部域名原理没有使用systemd-resolved的linux主机上访问外部域名一般是按照以下步骤来的： 从dns缓存里查找域名与ip的映射关系从/etc/hosts里查找域名与ip的映射…...

编程日记 2023/2/20 6:08:31

测试3.测试方法的分类

3.测试分类系统测试包括回归测试和冒烟测试回归测试：修改了旧的代码后，重新测试功能是否正确，有没有引入新的错误或导致其它代码产生错误冒烟测试：目的是确认软件基本功能正常，可以进行后续的正式测试工作按是否…...

编程日记 2023/2/20 6:07:21

Android 基础知识4-2.9 FrameLayout（帧布局）详解

一、FrameLayout（帧布局）概述 FrameLayout又称作帧布局，它相比于LinearLayout和RelativeLayout要简单很多，因为它的应用场景也少了很多。这种布局没有方便的定位方式，所有的控件都会默认摆放在布局的左上角。示例1代…...

编程日记 2023/4/1 9:26:05

Go语言xorm框架

xorm xorm是一个简单而强大的Go语言ORM库通过它可以使数据库操作非常简便。官网: https://xorm.io/ 中文文档: https://gitea.com/xorm/xorm/src/branch/master/README_CN.md 特性支持 Struct 和数据库表之间的灵活映射，并支持自动同步事务支持同时支持原始SQL…...

编程日记 2023/4/1 9:27:20

19_微信小程序之优雅实现侧滑菜单

19_微信小程序之优雅实现侧滑菜单一.先上效果图要实现这样一个效果，布局其实很简单，整体布局是一个横向滚动的scroll-view，难点在于怎么控制侧滑菜单的回弹，以及寻找回弹的边界条件? 此篇文章主要是基于uni-app来实现的&#xf…...

编程日记 2023/2/20 6:03:56

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现数据库设置 2个db_recovery参数创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2025/7/30 7:20:17

51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...

编程新知 2025/10/31 23:27:43

解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八

现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示最终上报fail 解决方法内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...

编程新知 2025/11/3 8:27:47

Java多线程实现之Callable接口深度解析

Java多线程实现之Callable接口深度解析一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务三、…...

编程新知 2025/10/16 1:31:30