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Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

news 2026/2/9 6:13:28

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、提取结果
  • 四、相关链接

系列文章（连载中。。。）：

  • Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取
  • Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取
  • Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取</

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目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接系列文章（连载中。。。）： Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取</...

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认识Transformer：入门知识

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编程日记 2023/8/20 11:43:01

《TCP IP网络编程》第二十四章

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【AI】文心一言的使用

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编程日记 2023/8/20 11:40:56

CSAPP Lab2:Bomb Lab

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Git判断本地是否最新

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Spring 整合RabbitMQ，笔记整理

1.创建生产者工程 spring-rabbitmq-producer 2.pom.xml添加依赖 <dependencies><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-context</artifactId><version>5.1.7.RELEASE</version></dep…...

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【Redis】什么是缓存穿透&#xff0c;如何预防缓存穿透&#xff1f; 缓存穿透是指查询一个一定不存在的数据&#xff0c;由于缓存中不存在&#xff0c;这时会去数据库查询查不到数据则不写入缓存&#xff0c;这将导致这个不存在的数据每次请求都要到数据库去查询&#xff0c;这…...

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LeetCode128.最长连续序列

我这个方法有点投机取巧了&#xff0c;题目说时间复杂度最多O(n),而我调用了Arrays.sort(&#xff09;方法&#xff0c;他的时间复杂度是n*log(n)&#xff0c;但是AC了&#xff0c;这样的话这道题还是非常简单的&#xff0c;创建一个Hashmap&#xff0c;以nums数组的元素作为ke…...

编程日记 2023/8/20 11:32:40

Datawhale Django入门组队学习Task02

Task02 首先启动虚拟环境&#xff08;复习一下之前的&#xff09; 先退出conda的&#xff0c; conda deactivate然后cd到我的venv下面 &#xff0c;然后cd 到 scripts&#xff0c;再 activate &#xff08;powershell里面&#xff09; 创建admin管理员 首先cd到项目路径下&a…...

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PCTA 认证考试高分通过经验分享

作者&#xff1a; msx-yzu 原文来源&#xff1a; https://tidb.net/blog/0b343c9f 序言 我在2023年8月10日&#xff0c;参加了 PingCAP 认证 TiDB 数据库专员 V6 考试 &#xff0c;并以 90分 的成绩通过考试。 考试总分是100分&#xff0c;超过60分就算通过考试。试卷…...

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[Python]pytorch与C交互

文章目录 C库ctypes基础数据类型参数与返回值类型数组指针结构体类型回调函数工具函数 示例 ctypes是Python的外部函数&#xff0c;提供了与C兼容的类型&#xff0c;并允许调用DLL库中的函数。 C库 要使函数能被Python调用&#xff0c;需要编译为动态库&#xff1a; # -fPIC…...

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C语言，静态变量static基础及使用实列

static关键字有多种用途。以下是关于静态变量 (static) 的简要概述&#xff1a; 1.静态局部变量&#xff1a; - 在函数内部定义的静态变量。 - 生命周期&#xff1a;从程序开始执行到程序结束。 - 作用域&#xff1a;仅限于在其被定义的函数中。 - 每次调用该函数…...

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2023.8.19-2023.8.XX 周报【人脸3D+虚拟服装方向基础调研-Cycle Diffusion\Diffusion-GAN\】更新中

学习目标 1. 这篇是做diffusion和gan结合的&#xff0c;可以参照一下看看能不能做cyclegan的形式&#xff0c;同时也可以调研一下有没有人follow这篇论文做了类似cyclegan的事情 Diffusion-GAN论文精读https://arxiv.org/abs/2206.02262 2. https://arxiv.org/abs/2212.06…...

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微表情识别（Python编程，cnn模型）

1.数据集包括7种类别微表情 anger文件夹&#xff0c;3995张 disgust文件夹&#xff0c; 436张照片 fear文件夹&#xff0c;4097张照片 happy文件夹&#xff0c;7215张照片 neutral文件夹&#xff0c;4965张照片 sad文件夹&#xff0c;4830张照片 surprised文件夹&#xff0c; 3…...

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More Effective C++学习笔记（2）

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零售行业供应链管理核心KPI指标（三）

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SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

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USB Over IP专用硬件的5个特点

USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中&#xff0c;从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备&#xff08;如专用硬件设备&#xff09;&#xff0c;从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

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无人机侦测与反制技术的进展与应用

国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机&#xff08;无人驾驶飞行器&#xff0c;UAV&#xff09;技术的快速发展&#xff0c;其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统&#xff0c;无人机的“黑飞”&…...

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在 Linux 领域中&#xff0c;crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用&#xff0c;用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益&#xff0c;允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...

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STM32标准库-ADC数模转换器

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编程新知 2026/2/1 22:00:58

RushDB开源程序 是现代应用程序和 AI 的即时数据库。建立在 Neo4j 之上

一、软件介绍 文末提供程序和源码下载 RushDB 改变了您处理图形数据的方式 — 不需要 Schema&#xff0c;不需要复杂的查询&#xff0c;只需推送数据即可。 二、Key Features ✨ 主要特点 Instant Setup: Be productive in seconds, not days 即时设置 &#xff1a;在几秒钟…...

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