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Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

news 2025/12/15 7:40:23

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、提取结果
  • 四、相关链接

系列文章（连载中。。。）：

  • Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取
  • Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取
  • Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取</

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Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接系列文章（连载中。。。）： Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取</...

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认识Transformer：入门知识

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编程日记 2023/8/20 11:43:01

《TCP IP网络编程》第二十四章

第 24 章 制作 HTTP 服务器端 24.1 HTTP 概要 本章将编写 HTTP&#xff08;HyperText Transfer Protocol&#xff0c;超文本传输协议&#xff09;服务器端&#xff0c;即 Web 服务器端。 理解 Web 服务器端&#xff1a; web服务器端就是要基于 HTTP 协议&#xff0c;将网页对…...

编程日记 2023/8/20 11:41:57

【AI】文心一言的使用

一、获得内测资格&#xff1a; 1、点击网页链接申请&#xff1a;https://yiyan.baidu.com/ 2、点击加入体验&#xff0c;等待通过 二、获得AI伙伴内测名额 1、收到短信通知&#xff0c;点击链接 网页Link&#xff1a;https://chat.baidu.com/page/launch.html?fa&sourc…...

编程日记 2023/8/20 11:40:56

CSAPP Lab2:Bomb Lab

说明 6关卡&#xff0c;每个关卡需要输入相应的内容&#xff0c;通过逆向工程来获取对应关卡的通过条件 准备工作 环境 需要用到gdb调试器 apt-get install gdb系统: Ubuntu 22.04 本实验会用到的gdb调试器的指令如下 r或者 run或者run filename 运行程序,run filename就…...

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Java中使用流将两个集合根据某个字段进行过滤去重?

Java中使用流将两个集合根据某个字段进行过滤去重? 在Java中&#xff0c;您可以使用流(Stream)来过滤和去重两个集合。下面是一个示例代码&#xff0c;展示如何根据对象的某个字段进行过滤和去重操作&#xff1a; import java.util.ArrayList; import java.util.List; impor…...

编程日记 2023/8/20 11:38:52

自动驾驶HMI产品技术方案

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编程日记 2023/8/20 11:37:51

Git判断本地是否最新

场景需求 需要判断是否有新内容更新,确定有更新之后执行pull操作&#xff0c;然后pull成功之后再将新内容进行复制到其他地方 pgit log -1 --prettyformat:"%H" HEAD -- . "origin/HEAD" rgit rev-parse origin/HEAD if [[ $p $r ]];thenecho "Is La…...

编程日记 2023/8/20 11:36:50

Spring 整合RabbitMQ，笔记整理

1.创建生产者工程 spring-rabbitmq-producer 2.pom.xml添加依赖 <dependencies><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-context</artifactId><version>5.1.7.RELEASE</version></dep…...

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Lua 语言笔记（一）

1. 变量命名规范 弱类型语言(动态类型语言)&#xff0c;定义变量的时候&#xff0c;不需要类型修饰 而且&#xff0c;变量类型可以随时改变每行代码结束的时候&#xff0c;要不要分号都可以变量名 由数字&#xff0c;字母下划线组成&#xff0c;不能以数字开头&#xff0c;也不…...

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【Redis】什么是缓存穿透，如何预防缓存穿透？

【Redis】什么是缓存穿透&#xff0c;如何预防缓存穿透&#xff1f; 缓存穿透是指查询一个一定不存在的数据&#xff0c;由于缓存中不存在&#xff0c;这时会去数据库查询查不到数据则不写入缓存&#xff0c;这将导致这个不存在的数据每次请求都要到数据库去查询&#xff0c;这…...

编程日记 2023/8/20 11:33:42

LeetCode128.最长连续序列

我这个方法有点投机取巧了&#xff0c;题目说时间复杂度最多O(n),而我调用了Arrays.sort(&#xff09;方法&#xff0c;他的时间复杂度是n*log(n)&#xff0c;但是AC了&#xff0c;这样的话这道题还是非常简单的&#xff0c;创建一个Hashmap&#xff0c;以nums数组的元素作为ke…...

编程日记 2023/8/20 11:32:40

Datawhale Django入门组队学习Task02

Task02 首先启动虚拟环境&#xff08;复习一下之前的&#xff09; 先退出conda的&#xff0c; conda deactivate然后cd到我的venv下面 &#xff0c;然后cd 到 scripts&#xff0c;再 activate &#xff08;powershell里面&#xff09; 创建admin管理员 首先cd到项目路径下&a…...

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PCTA 认证考试高分通过经验分享

作者&#xff1a; msx-yzu 原文来源&#xff1a; https://tidb.net/blog/0b343c9f 序言 我在2023年8月10日&#xff0c;参加了 PingCAP 认证 TiDB 数据库专员 V6 考试 &#xff0c;并以 90分 的成绩通过考试。 考试总分是100分&#xff0c;超过60分就算通过考试。试卷…...

编程日记 2023/8/20 11:30:37

[Python]pytorch与C交互

文章目录 C库ctypes基础数据类型参数与返回值类型数组指针结构体类型回调函数工具函数 示例 ctypes是Python的外部函数&#xff0c;提供了与C兼容的类型&#xff0c;并允许调用DLL库中的函数。 C库 要使函数能被Python调用&#xff0c;需要编译为动态库&#xff1a; # -fPIC…...

编程日记 2023/8/20 11:29:36

C语言，静态变量static基础及使用实列

static关键字有多种用途。以下是关于静态变量 (static) 的简要概述&#xff1a; 1.静态局部变量&#xff1a; - 在函数内部定义的静态变量。 - 生命周期&#xff1a;从程序开始执行到程序结束。 - 作用域&#xff1a;仅限于在其被定义的函数中。 - 每次调用该函数…...

编程日记 2023/8/20 11:28:35

2023.8.19-2023.8.XX 周报【人脸3D+虚拟服装方向基础调研-Cycle Diffusion\Diffusion-GAN\】更新中

学习目标 1. 这篇是做diffusion和gan结合的&#xff0c;可以参照一下看看能不能做cyclegan的形式&#xff0c;同时也可以调研一下有没有人follow这篇论文做了类似cyclegan的事情 Diffusion-GAN论文精读https://arxiv.org/abs/2206.02262 2. https://arxiv.org/abs/2212.06…...

编程日记 2023/8/20 11:27:34

微表情识别（Python编程，cnn模型）

1.数据集包括7种类别微表情 anger文件夹&#xff0c;3995张 disgust文件夹&#xff0c; 436张照片 fear文件夹&#xff0c;4097张照片 happy文件夹&#xff0c;7215张照片 neutral文件夹&#xff0c;4965张照片 sad文件夹&#xff0c;4830张照片 surprised文件夹&#xff0c; 3…...

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More Effective C++学习笔记（2）

目录 条款5&#xff1a;对定制的"类型转换函数"保持警觉条款6&#xff1a;自增(increment)、自减(decrement)操作符前缀形式与后缀形式的区别条款7&#xff1a;千万不要重载&&&#xff0c;||和&#xff0c;操作符条款8&#xff1a;了解各种不同意义的new和de…...

编程日记 2023/8/20 11:25:31

零售行业供应链管理核心KPI指标（三）

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编程日记 2023/8/20 11:24:28

使用VSCode开发Django指南

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一、破局&#xff1a;PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;作为 “电子产品之母”&#xff0c;其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透&#xff0c;PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

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相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我&#xff0c;后续持续新增专题博文&#xff0c;谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 上一篇我们讲了&#xff1a; 这一篇我们开始讲&#xff1a; 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下&#xff1a; 一、场景操作步骤 操作步…...

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iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版​分享

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1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的信息资源。RSS（Really Simple Syndication）作为一种标准化的信息聚合技术，被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS，用户可以方便地获取网站更新的内容，而无需频繁访问各个网站。 然而，互联网…...

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五年级数学知识边界总结思考-下册

目录 一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解&#xff1a;由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来&#xff1a;从生活实践到数学抽象****三、知识的作用&#xff1a;解决实际问题的工具****四、学习的意义&#xff1a;培养核心素养…...

编程新知 2025/10/7 4:57:55

在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南

在Ubuntu系统中&#xff0c;有时需要在系统启动时自动执行某些命令&#xff0c;特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能&#xff0c;可以使用多种方法&#xff0c;包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法&#xff0c;并提供…...

编程新知 2025/10/28 23:14:00

ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注

今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作&#xff1a;ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等&#xff08;ArcGIS出图图例8大技巧&#xff09;&#xff0c;那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...

编程新知 2025/12/8 16:40:25

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编程新知 2025/12/13 14:39:20

算法：模拟

1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; ​遍历字符串​&#xff1a;通过外层循环逐一检查每个字符。​遇到 ? 时处理​&#xff1a; 内层循环遍历小写字母&#xff08;a 到 z&#xff09;。对每个字母检查是否满足&#xff1a; ​与…...

编程新知 2025/12/15 3:12:27