十七、DoIP诊断通信 2 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程
文章目录
- 专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程
- 前言
- 一、以太网panel面板配置
- 二、DoIP建立连接与断开连接
- 三、panel面板上的DoIP诊断报文发送接收
- SEND按钮
- 会话切换
- 复位1101按钮
- 解锁按钮
- DTC按钮
- 3E80保持会话
前言
本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD/ETH总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。本工程主要实现功能如下：
- CAN/CANFD/ETH可以配置选择。
- 诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。
- 通过osek_tp.dll实现诊断服务的接收和发送。</
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