Open3D 进阶（5）变分贝叶斯高斯混合点云聚类
目录
- 一、算法原理
- 二、代码实现
- 三、结果展示
- 四、测试数据
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
系列文章（连载中。。。爬虫，你倒是爬个完整的呀？）：
- Open3D 进阶（1） MeanShift点云聚类
- Open3D 进阶（2）DBSCAN点云聚类
- Open3D 进阶（3）OPTICS点云聚类
相关文章：
Open3D 进阶（5）变分贝叶斯高斯混合点云聚类
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 系列文章（连载中。。。爬虫，你倒是爬个完整的呀？）： Open3D 进阶（1） MeanShift点云聚类Open3D 进阶（2）DB…...
5、css学习5（链接、列表）
1、css可以设置链接的四种状态样式。 a:link - 正常，未访问过的链接a:visited - 用户已访问过的链接a:hover - 当用户鼠标放在链接上时a:active - 链接被点击的那一刻 2、 a:hover 必须在 a:link 和 a:visited 之后， a:active 必须在 a:hover 之后&…...
Synchronized与Java线程的关系
前言 Java多线程处理任务时，为了线程安全，通常会对共享资源进行加锁，拿到锁的线程才能进行访问共享资源。而加锁方式通过都是Synchronized锁或者Lock锁。 那么多线程在协同工作的时候，线程状态的变化都与锁对象有关系。 …...
使用本地电脑搭建可以远程访问的SFTP服务器
文章目录 1. 搭建SFTP服务器1.1 下载 freesshd 服务器软件1.3 启动SFTP服务1.4 添加用户1.5 保存所有配置 2. 安装SFTP客户端FileZilla测试2.1 配置一个本地SFTP站点2.2 内网连接测试成功 3. 使用cpolar内网穿透3.1 创建SFTP隧道3.2 查看在线隧道列表 4. 使用SFTP客户端&#x…...
批量修改文件名怎么操作？
批量修改文件名怎么操作？不管你使用电脑处理工作还是进行学习，都会在电脑中产生很多的文件，时间一久电脑里的文件更加杂乱无章，这时候如果不对电脑中的文件进行及时的管理，那么很可能出现文件丢失而你自己还发现不了的…...
【LeetCode】538.把二叉搜索树转换为累加树
题目 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大于或等于 node.val 的值之和。 提醒一下，二叉搜索树满足下列约束条件…...
linux 安装 kibana
首先下载 kibana https://www.elastic.co/cn/downloads/kibana 然后上传到linux /usr/local 目录下解压安装 修改config/kibana.yml 配置文件，将elasticsearch.hosts 然后再nginx 中做一个端口映射，实现在浏览器中输入后xxxx:5602 nginx 可以将请求转发…...
STM32入门——IIC通讯
江科大STM32学习记录 I2C通信 I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备…...
DTC 19服务学习2
紧跟上篇 0x04 reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber 通过DTC和快照序列来获取DTC快照记录。 适用以下假设： — 服务器支持存储给定 DTC 的两个 DTCSnapshot 记录的能力。 — 此示例假定是上一个示例的延续。 — 假设服务器请求服务器存储的 DTC 编号 123456 的两个…...
【腾讯云 TDSQL-C Serverless 产品体验】基于腾讯云轻量服务器以及 TDSQL-C 搭建 LNMP WordPress 博客系统
文章目录 一、前言二、数据库发展与云原生数据库2.1 数据库发展简介2.2 云原生数据库简介2.2.1 云数据库与云原生数据库区别 三、腾讯云 TDSQL-C 数据库3.1 什么是腾讯云 TDSQL-C 数据库3.2 为什么推出 TDSQL-C 数据库？传统 MySQL 架构存在较多痛点3.2.1 传统 MySQL…...
【vue3】对axios进行封装，方便更改路由并且可以改成局域网ip访问（附代码）
对axios封装是在main.js里面进行封装，因为main.js是一个vue项目的入口 步骤： 在1处创建一个axios实例为http，baseURL是基础地址（根据自己的需求写），写了这个在vue界面调用后端接口时只用在post请求处写路由…...
Java IO流（三）线程模型
传统阻塞I/O模式 其中黄色框表示对象,蓝色框表示线程,白色框表示API方法 特点 采用阻塞IO模式获取输入数据每个连接都需要独立的线程完成数据的输入,业务处理和处理结果数据返回 潜在问题 并发数很大时,需要对应每个连接请求创建一个线程,所以占用资源很大连接创建后,若当前…...
string(模拟实现与深拷贝)
目录 深拷贝与浅拷贝 浅拷贝： 深拷贝 写时拷贝(了解) 模拟实现 准备 完整代码 深拷贝与浅拷贝 浅拷贝： 也称位拷贝，编译器只是将对象中的值拷贝过来。如果对象中管理资源，最后就会导致多个对象共享同一份资源，当一…...
5.Vue_Element
文章目录 1 Ajax1.1 Ajax介绍1.1.1 Ajax概述1.1.2 Ajax作用1.1.3 同步异步 1.2 Axios1.2.1 Axios的基本使用1.2.2 Axios请求方法的别名 2 前端工程化2.1 前端工程化特点2.2 Vue项目开发流程 3 Vue组件库Element3.1 Element介绍 1 Ajax 1.1 Ajax介绍 1.1.1 Ajax概述 Ajax: 全…...
链路追踪jaeger
这里的链路指的是客户端向服务发起一个请求，该请求所经过的路线，也可以说是该请求经过的流量 例如： 客户端发起一个下订单的请求其流量过程： request—>service—>order-web—>order_srv—>mysql—>order_srv—&…...
神经网络基础-神经网络补充概念-42-梯度检验
概念 梯度检验（Gradient Checking）是一种验证数值计算梯度与解析计算梯度之间是否一致的技术，通常用于确保实现的反向传播算法正确性。在深度学习中，通过梯度检验可以帮助验证你的神经网络模型是否正确地计算了梯度，从…...
＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_connect()分析
＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_connect()分析 kernel 6.4 USB系列文章如下： ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_event()分析 ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-port_event()分析 ＜kern…...
linux驱动学习3-外部中断
在做中断试验时，发现中断驱动总是insmod失败，之后定位到 gpio_request 失败，之后是想到使用的野火做好的系统，在uEnv.txt中会加载大量设备树插件，将key相关的设备树插件屏蔽即可。 linux中断API函数 中断号 每个中断…...
vue中的canvas插件
vue中canvas插件有vue-konva、vue-fabricjs、vue-canvas-effect、vue-chartjs和vue-threejs等。详细介绍：1、vue-konva是一个用于在Vue.js中使用Konva.js的插件，Konva.js是一个功能强大的HTML5 2D 渲染引擎，可以用于创建交互式的Canvas应用程…...
分享图片 | 快速浏览网页资源，批量保存、一键分享图片
前言 小伙伴学习吉他，有时需要在互联网搜索曲谱资源，而多数曲谱均为图片，并且为多页，在电脑上显示练习很不方便，需要停下来点击鼠标进行翻页，影响练习的连贯性。 为了解决上述问题，通常把图片…...
docker详细操作--未完待续
docker介绍 docker官网: Docker：加速容器应用程序开发 harbor官网：Harbor - Harbor 中文 使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像 是什么 Docker 是一种开源的容器化平台，用于将应用程序及其依赖项（如库、运行时环…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）
0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述，后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作，其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...
使用分级同态加密防御梯度泄漏
抽象 联邦学习 （FL） 支持跨分布式客户端进行协作模型训练，而无需共享原始数据，这使其成为在互联和自动驾驶汽车 （CAV） 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而，最近的研究表明&…...
Python爬虫实战：研究feedparser库相关技术
1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的信息资源。RSS（Really Simple Syndication）作为一种标准化的信息聚合技术，被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS，用户可以方便地获取网站更新的内容，而无需频繁访问各个网站。 然而，互联网…...
【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）
可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句，它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法，不需要安装任何软件。 链接如下： sqliteviz 注意： 在转写SQL语法时，关键字之间有一个特定的顺序，这个顺序会影响到…...
AspectJ 在 Android 中的完整使用指南
一、环境配置（Gradle 7.0 适配） 1. 项目级 build.gradle // 注意：沪江插件已停更，推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...
ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”
“Simple Design”（简单设计）是软件开发中的一个重要理念，倡导以最简单的方式实现软件功能，以确保代码清晰易懂、易维护，并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计，遵循“让事情保…...
初探Service服务发现机制
1.Service简介 Service是将运行在一组Pod上的应用程序发布为网络服务的抽象方法。 主要功能：服务发现和负载均衡。 Service类型的包括ClusterIP类型、NodePort类型、LoadBalancer类型、ExternalName类型 2.Endpoints简介 Endpoints是一种Kubernetes资源…...
SQL慢可能是触发了ring buffer
简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...