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Open3D 进阶（5）变分贝叶斯高斯混合点云聚类

news 2026/2/10 1:43:06

Open3D 进阶（5）变分贝叶斯高斯混合点云聚类

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。系列文章（连载中。。。爬虫，你倒是爬个完整的呀？）： Open3D 进阶（1） MeanShift点云聚类Open3D 进阶（2）DB…...

编程日记 2023/8/22 2:10:10

5、css学习5（链接、列表）

1、css可以设置链接的四种状态样式。 a:link - 正常，未访问过的链接a:visited - 用户已访问过的链接a:hover - 当用户鼠标放在链接上时a:active - 链接被点击的那一刻 2、 a:hover 必须在 a:link 和 a:visited 之后， a:active 必须在 a:hover 之后&…...

编程日记 2023/8/22 2:09:08

Synchronized与Java线程的关系

前言 Java多线程处理任务时，为了线程安全，通常会对共享资源进行加锁，拿到锁的线程才能进行访问共享资源。而加锁方式通过都是Synchronized锁或者Lock锁。那么多线程在协同工作的时候，线程状态的变化都与锁对象有关系。 …...

编程日记 2023/8/22 2:08:06

使用本地电脑搭建可以远程访问的SFTP服务器

文章目录 1. 搭建SFTP服务器1.1 下载 freesshd 服务器软件1.3 启动SFTP服务1.4 添加用户1.5 保存所有配置 2. 安装SFTP客户端FileZilla测试2.1 配置一个本地SFTP站点2.2 内网连接测试成功 3. 使用cpolar内网穿透3.1 创建SFTP隧道3.2 查看在线隧道列表 4. 使用SFTP客户端&#x…...

编程日记 2023/8/22 2:07:05

批量修改文件名怎么操作？

批量修改文件名怎么操作？不管你使用电脑处理工作还是进行学习，都会在电脑中产生很多的文件，时间一久电脑里的文件更加杂乱无章，这时候如果不对电脑中的文件进行及时的管理，那么很可能出现文件丢失而你自己还发现不了的…...

编程日记 2023/8/22 2:06:04

【LeetCode】538.把二叉搜索树转换为累加树

题目给出二叉搜索树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大于或等于 node.val 的值之和。提醒一下，二叉搜索树满足下列约束条件…...

编程日记 2023/8/22 2:05:02

linux 安装 kibana

首先下载 kibana https://www.elastic.co/cn/downloads/kibana 然后上传到linux /usr/local 目录下解压安装修改config/kibana.yml 配置文件，将elasticsearch.hosts 然后再nginx 中做一个端口映射，实现在浏览器中输入后xxxx:5602 nginx 可以将请求转发…...

编程日记 2023/8/22 2:04:01

STM32入门——IIC通讯

江科大STM32学习记录 I2C通信 I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备…...

编程日记 2023/8/22 2:03:00

DTC 19服务学习2

紧跟上篇 0x04 reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber 通过DTC和快照序列来获取DTC快照记录。适用以下假设： — 服务器支持存储给定 DTC 的两个 DTCSnapshot 记录的能力。 — 此示例假定是上一个示例的延续。 — 假设服务器请求服务器存储的 DTC 编号 123456 的两个…...

编程日记 2023/8/22 2:01:59

【腾讯云 TDSQL-C Serverless 产品体验】基于腾讯云轻量服务器以及 TDSQL-C 搭建 LNMP WordPress 博客系统

文章目录一、前言二、数据库发展与云原生数据库2.1 数据库发展简介2.2 云原生数据库简介2.2.1 云数据库与云原生数据库区别三、腾讯云 TDSQL-C 数据库3.1 什么是腾讯云 TDSQL-C 数据库3.2 为什么推出 TDSQL-C 数据库？传统 MySQL 架构存在较多痛点3.2.1 传统 MySQL…...

编程日记 2023/8/22 2:00:57

【vue3】对axios进行封装，方便更改路由并且可以改成局域网ip访问（附代码）

对axios封装是在main.js里面进行封装，因为main.js是一个vue项目的入口步骤： 在1处创建一个axios实例为http，baseURL是基础地址（根据自己的需求写），写了这个在vue界面调用后端接口时只用在post请求处写路由…...

编程日记 2023/8/22 1:59:55

Java IO流（三）线程模型

传统阻塞I/O模式其中黄色框表示对象,蓝色框表示线程,白色框表示API方法特点采用阻塞IO模式获取输入数据每个连接都需要独立的线程完成数据的输入,业务处理和处理结果数据返回潜在问题并发数很大时,需要对应每个连接请求创建一个线程,所以占用资源很大连接创建后,若当前…...

编程日记 2023/8/22 1:58:54

string(模拟实现与深拷贝)

目录深拷贝与浅拷贝浅拷贝： 深拷贝写时拷贝(了解) 模拟实现准备完整代码深拷贝与浅拷贝浅拷贝： 也称位拷贝，编译器只是将对象中的值拷贝过来。如果对象中管理资源，最后就会导致多个对象共享同一份资源，当一…...

编程日记 2023/8/22 1:57:53

文章目录 1 Ajax1.1 Ajax介绍1.1.1 Ajax概述1.1.2 Ajax作用1.1.3 同步异步 1.2 Axios1.2.1 Axios的基本使用1.2.2 Axios请求方法的别名 2 前端工程化2.1 前端工程化特点2.2 Vue项目开发流程 3 Vue组件库Element3.1 Element介绍 1 Ajax 1.1 Ajax介绍 1.1.1 Ajax概述 Ajax: 全…...

编程日记 2023/8/22 1:56:52

链路追踪jaeger

这里的链路指的是客户端向服务发起一个请求，该请求所经过的路线，也可以说是该请求经过的流量例如： 客户端发起一个下订单的请求其流量过程： request—>service—>order-web—>order_srv—>mysql—>order_srv—&…...

编程日记 2023/8/22 1:55:51

神经网络基础-神经网络补充概念-42-梯度检验

概念梯度检验（Gradient Checking）是一种验证数值计算梯度与解析计算梯度之间是否一致的技术，通常用于确保实现的反向传播算法正确性。在深度学习中，通过梯度检验可以帮助验证你的神经网络模型是否正确地计算了梯度，从…...

编程日记 2023/8/22 1:54:50

＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_connect()分析

＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_connect()分析 kernel 6.4 USB系列文章如下： ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_event()分析 ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-port_event()分析 ＜kern…...

编程日记 2023/8/22 1:53:48

linux驱动学习3-外部中断

在做中断试验时，发现中断驱动总是insmod失败，之后定位到 gpio_request 失败，之后是想到使用的野火做好的系统，在uEnv.txt中会加载大量设备树插件，将key相关的设备树插件屏蔽即可。 linux中断API函数中断号每个中断…...

编程日记 2023/8/22 1:52:47

vue中的canvas插件

vue中canvas插件有vue-konva、vue-fabricjs、vue-canvas-effect、vue-chartjs和vue-threejs等。详细介绍：1、vue-konva是一个用于在Vue.js中使用Konva.js的插件，Konva.js是一个功能强大的HTML5 2D 渲染引擎，可以用于创建交互式的Canvas应用程…...

编程日记 2023/8/22 1:51:45

分享图片 | 快速浏览网页资源，批量保存、一键分享图片

前言小伙伴学习吉他，有时需要在互联网搜索曲谱资源，而多数曲谱均为图片，并且为多页，在电脑上显示练习很不方便，需要停下来点击鼠标进行翻页，影响练习的连贯性。为了解决上述问题，通常把图片…...

编程日记 2023/8/22 1:50:44

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码思路进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...

编程新知 2026/2/5 4:33:58

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令： return <value>;在收到客户端连接后，立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量（如 $time_iso8601、$remote_addr 等）&a…...

编程新知 2025/9/21 0:49:02

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优）核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2026/2/10 1:20:48