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Open3D 进阶（5）变分贝叶斯高斯混合点云聚类

news 2026/2/9 21:26:14

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

系列文章（连载中。。。爬虫，你倒是爬个完整的呀？）：

  • Open3D 进阶（1） MeanShift点云聚类
  • Open3D 进阶（2）DBSCAN点云聚类
  • Open3D 进阶（3）OPTICS点云聚类

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编程日记 2023/8/22 2:10:10

5、css学习5（链接、列表）

1、css可以设置链接的四种状态样式。 a:link - 正常，未访问过的链接a:visited - 用户已访问过的链接a:hover - 当用户鼠标放在链接上时a:active - 链接被点击的那一刻 2、 a:hover 必须在 a:link 和 a:visited 之后， a:active 必须在 a:hover 之后&…...

编程日记 2023/8/22 2:09:08

Synchronized与Java线程的关系

前言 ​ Java多线程处理任务时，为了线程安全，通常会对共享资源进行加锁，拿到锁的线程才能进行访问共享资源。而加锁方式通过都是Synchronized锁或者Lock锁。 ​ 那么多线程在协同工作的时候，线程状态的变化都与锁对象有关系。 …...

编程日记 2023/8/22 2:08:06

使用本地电脑搭建可以远程访问的SFTP服务器

文章目录 1. 搭建SFTP服务器1.1 下载 freesshd 服务器软件1.3 启动SFTP服务1.4 添加用户1.5 保存所有配置 2. 安装SFTP客户端FileZilla测试2.1 配置一个本地SFTP站点2.2 内网连接测试成功 3. 使用cpolar内网穿透3.1 创建SFTP隧道3.2 查看在线隧道列表 4. 使用SFTP客户端&#x…...

编程日记 2023/8/22 2:07:05

批量修改文件名怎么操作？

批量修改文件名怎么操作？不管你使用电脑处理工作还是进行学习，都会在电脑中产生很多的文件，时间一久电脑里的文件更加杂乱无章，这时候如果不对电脑中的文件进行及时的管理，那么很可能出现文件丢失而你自己还发现不了的…...

编程日记 2023/8/22 2:06:04

【LeetCode】538.把二叉搜索树转换为累加树

题目 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大于或等于 node.val 的值之和。 提醒一下，二叉搜索树满足下列约束条件…...

编程日记 2023/8/22 2:05:02

linux 安装 kibana

首先下载 kibana https://www.elastic.co/cn/downloads/kibana 然后上传到linux /usr/local 目录下解压安装 修改config/kibana.yml 配置文件，将elasticsearch.hosts 然后再nginx 中做一个端口映射，实现在浏览器中输入后xxxx:5602 nginx 可以将请求转发…...

编程日记 2023/8/22 2:04:01

STM32入门——IIC通讯

江科大STM32学习记录 I2C通信 I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备…...

编程日记 2023/8/22 2:03:00

DTC 19服务学习2

紧跟上篇 0x04 reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber 通过DTC和快照序列来获取DTC快照记录。 适用以下假设： — 服务器支持存储给定 DTC 的两个 DTCSnapshot 记录的能力。 — 此示例假定是上一个示例的延续。 — 假设服务器请求服务器存储的 DTC 编号 123456 的两个…...

编程日记 2023/8/22 2:01:59

【腾讯云 TDSQL-C Serverless 产品体验】基于腾讯云轻量服务器以及 TDSQL-C 搭建 LNMP WordPress 博客系统

文章目录 一、前言二、数据库发展与云原生数据库2.1 数据库发展简介2.2 云原生数据库简介2.2.1 云数据库与云原生数据库区别 三、腾讯云 TDSQL-C 数据库3.1 什么是腾讯云 TDSQL-C 数据库3.2 为什么推出 TDSQL-C 数据库？传统 MySQL 架构存在较多痛点3.2.1 传统 MySQL…...

编程日记 2023/8/22 2:00:57

【vue3】对axios进行封装，方便更改路由并且可以改成局域网ip访问（附代码）

对axios封装是在main.js里面进行封装，因为main.js是一个vue项目的入口 步骤： 在1处创建一个axios实例为http，baseURL是基础地址（根据自己的需求写），写了这个在vue界面调用后端接口时只用在post请求处写路由…...

编程日记 2023/8/22 1:59:55

Java IO流（三）线程模型

传统阻塞I/O模式 其中黄色框表示对象,蓝色框表示线程,白色框表示API方法 特点 采用阻塞IO模式获取输入数据每个连接都需要独立的线程完成数据的输入,业务处理和处理结果数据返回 潜在问题 并发数很大时,需要对应每个连接请求创建一个线程,所以占用资源很大连接创建后,若当前…...

编程日记 2023/8/22 1:58:54

string(模拟实现与深拷贝)

目录 深拷贝与浅拷贝 浅拷贝： 深拷贝 写时拷贝(了解) 模拟实现 准备 完整代码 深拷贝与浅拷贝 浅拷贝： 也称位拷贝，编译器只是将对象中的值拷贝过来。如果对象中管理资源，最后就会导致多个对象共享同一份资源，当一…...

编程日记 2023/8/22 1:57:53

5.Vue_Element

文章目录 1 Ajax1.1 Ajax介绍1.1.1 Ajax概述1.1.2 Ajax作用1.1.3 同步异步 1.2 Axios1.2.1 Axios的基本使用1.2.2 Axios请求方法的别名 2 前端工程化2.1 前端工程化特点2.2 Vue项目开发流程 3 Vue组件库Element3.1 Element介绍 1 Ajax 1.1 Ajax介绍 1.1.1 Ajax概述 Ajax: 全…...

编程日记 2023/8/22 1:56:52

链路追踪jaeger

这里的链路指的是客户端向服务发起一个请求，该请求所经过的路线，也可以说是该请求经过的流量 例如： 客户端发起一个下订单的请求其流量过程： request—>service—>order-web—>order_srv—>mysql—>order_srv—&…...

编程日记 2023/8/22 1:55:51

神经网络基础-神经网络补充概念-42-梯度检验

概念 梯度检验（Gradient Checking）是一种验证数值计算梯度与解析计算梯度之间是否一致的技术，通常用于确保实现的反向传播算法正确性。在深度学习中，通过梯度检验可以帮助验证你的神经网络模型是否正确地计算了梯度，从…...

编程日记 2023/8/22 1:54:50

＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_connect()分析

＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_port_connect()分析 kernel 6.4 USB系列文章如下： ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-hub_event()分析 ＜kernel＞kernel 6.4 USB-之-port_event()分析 ＜kern…...

编程日记 2023/8/22 1:53:48

linux驱动学习3-外部中断

在做中断试验时，发现中断驱动总是insmod失败，之后定位到 gpio_request 失败，之后是想到使用的野火做好的系统，在uEnv.txt中会加载大量设备树插件，将key相关的设备树插件屏蔽即可。 linux中断API函数 中断号 每个中断…...

编程日记 2023/8/22 1:52:47

vue中的canvas插件

vue中canvas插件有vue-konva、vue-fabricjs、vue-canvas-effect、vue-chartjs和vue-threejs等。详细介绍：1、vue-konva是一个用于在Vue.js中使用Konva.js的插件，Konva.js是一个功能强大的HTML5 2D 渲染引擎，可以用于创建交互式的Canvas应用程…...

编程日记 2023/8/22 1:51:45

分享图片 | 快速浏览网页资源，批量保存、一键分享图片

前言 小伙伴学习吉他，有时需要在互联网搜索曲谱资源，而多数曲谱均为图片，并且为多页，在电脑上显示练习很不方便，需要停下来点击鼠标进行翻页，影响练习的连贯性。 为了解决上述问题，通常把图片…...

编程日记 2023/8/22 1:50:44

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明：server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

编程新知 2026/1/23 4:15:03

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架，支持"一次开发，多端部署"，可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务，为旅游应用带来&#xf…...

编程新知 2026/2/5 20:33:43

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...

编程新知 2026/1/31 6:04:01

测试markdown--肇兴

day1&#xff1a; 1、去程&#xff1a;7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼&#xff0c;穿过候车厅下一楼&#xff0c;上大巴车 &#xffe5;10/人 **2、到达&#xff1a;**12点多到达寨子&#xff0c;买门票&#xff0c;美团/抖音&#xff1a;&#xffe5;78人 3、中饭&a…...

编程新知 2025/12/14 11:45:02

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models

CODE &#xff1a; https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA&#xff0c;它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构&#xf…...

编程新知 2026/2/3 15:24:36

Kafka入门-生产者

生产者 生产者发送流程&#xff1a; 延迟时间为0ms时&#xff0c;也就意味着每当有数据就会直接发送 异步发送API 异步发送和同步发送的不同在于&#xff1a;异步发送不需要等待结果&#xff0c;同步发送必须等待结果才能进行下一步发送。 普通异步发送 首先导入所需的k…...

编程新知 2026/1/26 4:49:33

Xela矩阵三轴触觉传感器的工作原理解析与应用场景

Xela矩阵三轴触觉传感器通过先进技术模拟人类触觉感知&#xff0c;帮助设备实现精确的力测量与位移监测。其核心功能基于磁性三维力测量与空间位移测量&#xff0c;能够捕捉多维触觉信息。该传感器的设计不仅提升了触觉感知的精度&#xff0c;还为机器人、医疗设备和制造业的智…...

编程新知 2026/2/6 12:27:51

rknn toolkit2搭建和推理

安装Miniconda Miniconda - Anaconda Miniconda 选择一个 新的 版本 &#xff0c;不用和RKNN的python版本保持一致 使用 ./xxx.sh进行安装 下面配置一下载源 # 清华大学源&#xff08;最常用&#xff09; conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn…...

编程新知 2026/2/7 7:52:41

【实施指南】Android客户端HTTPS双向认证实施指南

&#x1f510; 一、所需准备材料 证书文件&#xff08;6类核心文件&#xff09; 类型 格式 作用 Android端要求 CA根证书 .crt/.pem 验证服务器/客户端证书合法性 需预置到Android信任库 服务器证书 .crt 服务器身份证明 客户端需持有以验证服务器 客户端证书 .crt 客户端身份…...

编程新知 2025/9/15 14:56:23

客户案例 | 短视频点播企业海外视频加速与成本优化：MediaPackage+Cloudfront 技术重构实践

01技术背景与业务挑战 某短视频点播企业深耕国内用户市场&#xff0c;但其后台应用系统部署于东南亚印尼 IDC 机房。 随着业务规模扩大&#xff0c;传统架构已较难满足当前企业发展的需求&#xff0c;企业面临着三重挑战&#xff1a; ① 业务&#xff1a;国内用户访问海外服…...

编程新知 2026/1/29 7:55:37