【【萌新的STM32学习-13之GPIO寄存器的用法】】

萌新的STM32学习-13之GPIO寄存器的用法

从外部来看我们有很多个GPIO　分为ABCDEF等等
每个GPIO都有１６个引脚　每个引脚的名字是PA０到PA１５
这是外部的看法
对于内部　引脚自然会有引脚的功能传入的模式　状态　频率　等　那么我们就用剩下的内部的七个寄存器来搞定各个引脚的功能
第一个寄存器３２位的分为CRL和CRH　各控制了PA０带PA７　或者是PA8 到PA１５
因为我们工作模式多　所以设置了每４位来确定一个引脚的工作模式和速度　１６ｘ４＝６４　所以就需要２个３２位的寄存器

下面是对这些总的一个总结

我们不仅需要注意传递进来的配置模式和频率
还需要注意是否是上拉还是下拉　这是由Pｘ０DR这个寄存器决定的

ODR是端口输出寄存器　
它和IDR寄存器的用法是一样的　表示端口输出的是多少

IDR寄存器用来控制输入数据的寄存器
这个寄存器是用来只读的　比如说我们的整个寄存器名字是GPIOB－IDR　如果这个寄存器的名字是IDR０是１的话那就表示　PB０是１

BSRR是一个只写寄存器

为什么有了 ODR 寄存器，还要这个 BSRR 寄存器呢？我们先看看 BSRR 的寄存器描述，
首先 BSRR 是只写权限，而 ODR 是可读可写权限。BSRR 寄存器 32 位有效，对于低 16 位（0-
15），我们往相应的位写 1(BSy=1)，那么对应的 IO 口会输出高电平，往相应的位写 0(BSy=0)，
对 IO 口没有任何影响，高 16 位（16-31）作用刚好相反，对相应的位写 1(BRy=1)会输出低电
平，写 0(BRy=0)没有任何影响，y=0~15。
也就是说，对于 BSRR 寄存器，你写 0 的话，对 IO 口电平是没有任何影响的。我们要设置
某个 IO 口电平，只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器，我们要设置某个 IO 口电平，
我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值，然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者
某些 IO 口的目的，而 BSRR 寄存器直接设置即可，这在多任务实时操作系统中作用很大。BSRR
寄存器还有一个好处，就是 BSRR 寄存器改变引脚状态的时候，不会被中断打断，而 ODR 寄
存器有被中断打断的风险。

ODR和BSRR寄存器控制输出有什么区别
使用ODR在读和修改访问之间产生中断时，可能会发生风险　
BSRR则无风险

我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值，然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO 口的目的，而 BSRR 寄存器直接设置即可
ODR修改：　读－＞改－＞写
BSRR修改　：　　　写　
建议大家使用BSRR寄存器来控制输出