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ardupilot开发 --- Lua脚本篇

概述

ArduPilot引入了对Lua脚本的支持;
Lua脚本存放在 SD card 中;
Copter-4.0 及以上版本才支持Lua脚本;
scripting API ?
scripting applets ?
飞控条件:2 MB of flash and 70 kB of memory ;
使能:Set SCR_ENABLE to 1,然后 reboot ;
将Lua脚本上传到 SD card’s APM/scripts 文件夹中;If using Mission Planner, this can be done using MAVFTP;

Lua的作用?

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