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ardupilot开发 --- Lua脚本篇

news 2026/3/28 6:15:17

概述

ArduPilot引入了对Lua脚本的支持；
Lua脚本存放在 SD card 中；
Copter-4.0 及以上版本才支持Lua脚本；
scripting API ？
scripting applets ？
飞控条件：2 MB of flash and 70 kB of memory ；
使能：Set SCR_ENABLE to 1，然后 reboot ；
将Lua脚本上传到 SD card’s APM/scripts 文件夹中；If using Mission Planner, this can be done using MAVFTP；

Lua的作用？

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