ardupilot开发 --- Lua脚本篇
相关文章：
ardupilot开发 --- Lua脚本篇
概述 ArduPilot引入了对Lua脚本的支持； Lua脚本存放在 SD card 中； Copter-4.0 及以上版本才支持Lua脚本； scripting API ？ scripting applets ？ 飞控条件：2 MB of flash and 70 kB of memory ；…...
python35种绘图函数总结，3D、统计、流场，实用性拉满
文章目录 基础图误差线三维图等高线图场图统计图非结构坐标图 基础图 下面这8种图像一般只有两组坐标，直观容易理解。 函数坐标参数图形类别plotx,y曲线图stackplotx,y散点图stemx,y茎叶图scatterx,y散点图polarx,y极坐标图stepx,y步阶图barx,y条形图barhx,y横向条…...
shell脚本语句（画矩形、三角形、乘法表和小游戏）(#^.^#)
目录 一、语句 一、条件语句 一、以用户为例演示 一、显示当前登录系统的用户信息 二、显示有多少个用户 二、单分支if 一、输入脚本 二、验证结果 三、双分支if 一、输入脚本 二、验证结果 四、多分支if 一、输入脚本 二、验证 二、循环语句 一、shell版本的循环…...
vue3、react组件数据传值对比分析——父组件传递子组件，子组件传递父组件
文章目录 ⭐前言⭐react 组件传值实例💖父组件传值给子组件（props）💖子组件传递事件给父组件props绑定事件💖父组件触发子组件的事件Ref ⭐vue3 组件传值实例💖 父组件传递数据给子组件props💖 …...
2023国赛数学建模C题思路模型代码 高教社杯
本次比赛我们将会全程更新思路模型及代码，大家查看文末名片获取 之前国赛相关的资料和助攻可以查看 2022数学建模国赛C题思路分析_2022国赛c题matlab_UST数模社_的博客-CSDN博客 2022国赛数学建模A题B题C题D题资料思路汇总 高教社杯_2022国赛c题matlab_UST数模社…...
wxPython使用matplotlib绘制动态曲线
1.思路 我们创建了一个继承自wx.Frame的自定义窗口类MyFrame。在MyFrame的构造函数中，我们创建了一个matplotlib的Figure对象和一个FigureCanvas对象，用于在窗口中显示绘图结果。然后，我们使用numpy生成了一个包含100个点的x轴坐标数组self.…...
JVM——类的生命周期
文章目录 类加载过程加载验证准备解析初始化 卸载 一个类的完整生命周期如下： 类加载过程 Class 文件需要加载到虚拟机中之后才能运行和使用，那么虚拟机是如何加载这些 Class 文件呢？ 系统加载 Class 类型的文件主要三步:加载->连接->…...
【Docker】docker数据卷（数据挂载）持久化
docker数据卷（数据挂载）持久化 一、docker对于数据的管理二、docker挂载主机目录---指定路径挂载三、docker使用数据卷Volume挂载四、数据共享--数据卷容器五、备份和恢复 docker的镜像是由多个只读的文件系统叠加在一起形成的。当我们在我启动一个容器的…...
Spring Boot实现IP地址解析
一、本地解析 如果使用本地ip解析的话，我们将会借助ip2region，该项目维护了一份较为详细的本地ip地址对应表，如果为了离线环境的使用，需要导入该项目依赖，并指定版本，不同版本的方法可能存在差异。 <d…...
小程序中通过canvas生成并保存图片
1. html <canvas class"canvas" id"photo" type"2d" style"width:200px;height: 300px;"></canvas> <button bindtap"saveImage">保存</button> <!-- 用来展示生成的那张图片 --> <image…...
Error creating bean with name ‘esUtils‘ defined in file
报错异常： 背景： esUtils在common服务中、启动media服务时候、报这个异常、后排查esUtils在启动时候发生异常引起的、在相关bean中加入try{}catch{}即可解决问题 String[] split url.split(","); HttpHost[] httpHosts new HttpHost[split.…...
Java开发面试题 | 2023
Java基础 接口和抽象类的区别？Java动态代理HashMap 底层实现及put元素的具体过程currenthashmap底层实现原理？map可以放null值吗，currenthashmap为什么不能放null值synchronze和reetrantlock区别？怎样停止一个运行中的线程&#…...
Java课题笔记~ 自定义拦截器实现权限验证
实现一个权限验证拦截器。 1、修改web.xml文件中请求路径 2、将所有的页面放入WEB-INF目录下 3、开发登录FirstController 4、开发拦截器 5、配置springmvc.xml文件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <beans xmlns"http://www.spri…...
微信小程序使用npm引入三方包详解
目录 1 前言2 微信小程序npm环境搭建2.1 创建package.json文件2.2 修改 project.config.json2.3 修改project.private.config.json配置2.4 构建 npm 包2.5 typescript 支持2.6 安装组件2.7 引入使用组件 1 前言 从小程序基础库版本 2.2.1 或以上、及开发者工具 1.02.1808300 或…...
pytest自动化框架运行全局配置文件pytest.ini
还记得在之前的篇章中有讲到Pytest是目前主要流行的自动化框架之一，他有基础的脚本编码规则以及两种运行方式。 pytest的基础编码规则是可以进行修改，这就是今日文章重点。 看到这大家心中是否提出了两个问题：pytest的基础编码规则在哪可以…...
视频播放实现示例Demo
学习链接 vuespringboot文件分片上传与边放边播实现 同步加载、播放视频的实现 ---- range blob mediaSource 通过调试技术，我理清了 b 站视频播放很快的原理 MSE (Media Source Extensions) 上手指南 浅聊音视频的媒体扩展（Media Source Extension…...
makefile的自动化变量
一、是什么？ 自动化变量:makefile依据执行的规则自动变化生成的变量 $(@) 规则的目标文件名 $(^) 所有依赖 依赖列表 $(<)第一个依赖文件名 $(*)规则中目标中%部分名 $(?)所有比目标文件更新的依赖文件列表,空格分隔 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： make …...
使用Kind搭建本地k8s集群环境
目录 1.前提条件 2.安装Kind 3.使用Kind创建一个K8s集群 3.1.创建一个双节点集群（一个Master节点，一个Worker节点） 3.2.验证一下新创建的集群信息 3.3.删除刚刚新建的集群 4.安装集群客户端 4.1.安装kubectl 4.1.1.验证kubectl 4.2.安…...
【STM32RT-Thread零基础入门】 7. 线程创建应用（多线程运行机制）
硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb转串口工具、4个LED灯、1个蜂鸣器、4个1k电阻、2个按键、面包板、杜邦线 文章目录 前言一、RT-Thread相关接口函数1. 获取当前运行的线程2. 设置调度器钩子函数 二、程序设计1. 头文件包含及宏定义2. 线程入口函数定义3. main函数设…...
.net日志系统
.NET 平台提供了强大的日志记录系统，用于在应用程序中记录各种事件、错误和调试信息。最常用的日志记录库是 Microsoft.Extensions.Logging，它是一个通用的日志接口和基础框架，可以与多种日志实现集成。以下是如何使用 .NET 日志系统的基本步骤： 安装 NuGet 包：首先，您需…...
装饰模式（Decorator Pattern）重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求，设计一个邮件发奖的小系统， 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式（Decorator Pattern）允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其…...
三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制
一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点： 路径验证：确保相对路径.…...
java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别
UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中，我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况，此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误，原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用，结果 dll 未实现 JNI 协…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...
江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命
在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...
Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式
点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 🚀 AI篇持续更新中！（长期更新） 目前2025年06月05日更新到： AI炼丹日志-28 - Aud…...
linux 下常用变更-8
1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行，YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID： YW3…...
Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器
一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发，其初衷是为了满足他自己的一个项目需求，即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源，Redis凭借其简单易用、…...
基于PHP的连锁酒店管理系统
有需要请加文章底部Q哦 可远程调试 基于PHP的连锁酒店管理系统 一 介绍 连锁酒店管理系统基于原生PHP开发，数据库mysql，前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。 技术栈 phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二 功能 用户 1 注册/登录/注销 2 个人中…...