OpenCV中QR二维码的生成与识别(CIS摄像头解析)

1、QR概述

QR(Quick Response)属于二维条码的一种，意思是快速响应的意思。QR码不仅信息容量大、可靠性高、成本低，还可表示汉字及图像等多种文字信息、其保密防伪性强而且使用非常方便。更重要的是QR码这项技术是开源的，在移动支付、电影票、电子会员卡等场景以及很多的产品上也印刷有这样的二维码，给人们的日常生活带来了很大便利。
QR码中数据值包含很多冗余值。所以即便多达30%的二维码结构被破坏，也不影响二维码的可读性。QR码的存储空间随着版本号越大，存储越多，从V1版本的21个字符到V40版本可以存储4296个字符，包括标点符号和特殊字符，都可以写入QR码中。除了数字和字符之外，还可以对单词和短语(例如网址)进行编码。随着更多的数据被添加到QR码，代码大小增加，代码结构变得更加复杂。当然QR码的存储空间还跟编码方式，误差纠正等因素都有关系，所以在使用时需要考虑这些因素，选择合适的版本和编码方式。

2、QR码生成

2.1、Linux与Windows

安装QRCode相关模块，由于本机是安装了Python2的版本，也可以选用Python3版本来安装
Linux环境安装：python3 -m pip install qrcode
Windows环境安装(JupyterLab)：

!pip install qrcode -i http://pypi.douban.com/simple/  --trusted-host pypi.douban.com

安装好了之后，来看一个最简的生成QRCode二维码代码，信息是本人的博客网址：myqr.py

import qrcodeimg = qrcode.make('https://chyichin.blog.csdn.net/')
img.save('myqr.png')

需要注意的是，这里的文件名称不能是关键字：qrcode，如果文件名为qrcode.py，就会报错：

AttributeError: 'module' object has no attribute 'make' 

运行：python3 myqr.py 将生成一张QR二维码的图片myqr.png：

使用微信扫码可以进入这个网站，也可以使用内置命令查看该图片：eog myqr.png

2.2、添加logo

还可以在QR码上面添加自定义的logo图，代码如下：

import qrcode
from PIL import Imagedef addLogo(img,logo):imgW,imgH = img.sizelogo = Image.open(logo)logoW,logoH = logo.sizefactor = 5 #缩放因子sizeW = int(imgW/factor)sizeH = int(imgH/factor)if logoW > sizeW:logoW = sizeWif logoH > sizeH:logoH = sizeHlogo = logo.resize((logoW,logoH),Image.Resampling.LANCZOS)#将logo粘贴到图片中心位置w = int((imgW-logoW)/2)h = int((imgH-logoH)/2)img.paste(logo,(w,h),mask=None)return imgdef GenQRCode(data,outname,logo):qr = qrcode.QRCode(version=7,error_correction=qrcode.constants.ERROR_CORRECT_H,box_size=10,border=4,)#添加与填充数据qr.add_data(data)qr.make(fit=True)img = qr.make_image(fill_color="blue",back_color="white")addLogo(img,logo)img.save(outname)return imgif __name__ == '__main__':GenQRCode("https://chyichin.blog.csdn.net/", "myLogoQR.png", "p.jpg")

其中p.jpg就是本人头像，这样就将头像按照比例缩放，添加到了QR二维码中心位置上面，生成的QR二维码如下图，可以看到除了黑白之外，还可以使用自定义颜色来设置前景和背景：

 

3、QR码分析

对于上面生成的二维码，里面的每个位置所代表的信息是不一样的，我们来详细看一个表格：

	定位标识 (Positioning markings)扫码时不需要对准，可以是任意角度，仍然能够准确识别。
	对齐标记(Alignment markings)如果二维码很大，这些附加元素帮助定位。
	计算模式(Timing pattern)通过这些线，扫描器可以识别矩阵有多大。
	版本信息(Version information)版本号，目前有40个不同的版本号(销售行业的的版本号通常为1~7)
	格式信息(Format information)包含关于容错和数据掩码模式的信息，使得扫描更加容易。
	数据和错误校正值(Data and error correction keys)保存的是实际数据。
	宁静区域(Quiet zone)这个区域对于扫描器来说非常重要，能够将自身与周边进行分离。

其中代码中的qrcode.QRCode函数里面的参数含义如下：

version：版本号，值为1~40的整数，控制二维码的大小(最小值为1，12×12的矩阵)。如果想让程序自动确定，将值设置为 None 并使用 fit 参数即可。
error_correction：控制二维码的错误纠正功能，纠正多少取决于qrcode.constants的设定：    
    ERROR_CORRECT_L：大约7%或更少的错误能被纠正。
    ERROR_CORRECT_M(默认)：大约15%或更少的错误能被纠正。
    ROR_CORRECT_H：大约30%或更少的错误能被纠正。
box_size：控制二维码中每个小格子包含的像素数。
border：控制边框(二维码与图片边界的距离)包含的格子数(默认为4)

4、QR码识别

上面是生成QR码，接下来就是如何让摄像头去识别QR码，这里将会用到pyzbar库去解析QR码

Linux环境：

python3 -m pip install qrcode pyzbar
sudo apt-get install libzbar-dev

Windows环境（JupyterLab）：

!pip install pyzbar -i http://pypi.douban.com/simple/  --trusted-host pypi.douban.com

当然如果是在命令行安装就不需要这个叹号"!"
由于本人没有摄像头，所以依然使用无人车上面的CSI摄像头来做测试，识别QR码的代码如下，Recog_myqr.py：

import time
import cv2 as cv
import numpy as np
import pyzbar.pyzbar as pyzbar
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFontdef RecogQRCode(image, font_path):# 转成灰度图片gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)barcodes = pyzbar.decode(gray)for barcode in barcodes:# 获取QR码边界框位置，画出图像中条形码的边界框(x, y, w, h) = barcode.rectcv.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), (225, 0, 0), 5)encoding = 'UTF-8'barcodeData = barcode.data.decode(encoding)barcodeType = barcode.type# 绘出图像上数据和类型pilimg = Image.fromarray(image)# 创建画笔draw = ImageDraw.Draw(pilimg)# 将识别的信息画在QR码以上25个像素处，指定字体与大小fontStyle = ImageFont.truetype(font_path, size=12, encoding=encoding)draw.text((x, y - 25), str(barcode.data, encoding), fill=(255, 0, 0), font=fontStyle)# 将PIL图转成cv2图image = cv.cvtColor(np.array(pilimg), cv.COLOR_RGB2BGR)print("Type:{} Data:{}".format(barcodeType, barcodeData))return image# 调节图像质量
#/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstnvarguscamerasrc.so
def gstreamer_pipeline(capture_width=640,capture_height=480,display_width=640,display_height=480,framerate=30,flip_method=0,
):return ("nvarguscamerasrc ! ""video/x-raw(memory:NVMM), ""width=(int)%d, height=(int)%d, ""format=(string)NV12, framerate=(fraction)%d/1 ! ""nvvidconv flip-method=%d ! ""video/x-raw, width=(int)%d, height=(int)%d, format=(string)BGRx ! ""videoconvert ! ""video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"% (capture_width,capture_height,framerate,flip_method,display_width,display_height,))if __name__ == '__main__':# 字体识别中文font_path = "../font/Block_Simplified.TTF"#font_path = "C:\Windows\Fonts\simsun.ttc"capture = cv.VideoCapture(gstreamer_pipeline(flip_method=0), cv.CAP_GSTREAMER)cv_edition = cv.__version__if cv_edition[0] == '3': capture.set(cv.CAP_PROP_FOURCC, cv.VideoWriter_fourcc(*'XVID'))else: capture.set(cv.CAP_PROP_FOURCC, cv.VideoWriter.fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))capture.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)capture.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)print("capture get FPS : ", capture.get(cv.CAP_PROP_FPS))while capture.isOpened():start = time.time()ret, frame = capture.read()action = cv.waitKey(10) & 0xFFframe = RecogQRCode(frame, font_path)end = time.time()fps = 1 / (end - start)text = "FPS : " + str(int(fps))cv.putText(frame, text, (30, 30), cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (100, 200, 200), 1)cv.imshow('frame', frame)if action == ord('q') or action == 113: breakcapture.release()cv.destroyAllWindows()

其中gstreamer_pipeline方法里面的nvarguscamerasrc是英伟达的Argus Camera的库，我们可以通过GStreamer提供的gst-inspect-1.0指令去查询CSI摄像头可设定的参数有哪些：

Factory Details:
  Rank                     primary (256)
  Long-name                NvArgusCameraSrc
  Klass                    Video/Capture
  Description              nVidia ARGUS Camera Source
  Author                   Viranjan Pagar <[e-mail]>, Amit Pandya <[e-mail]>

Plugin Details:
  Name                     nvarguscamerasrc
  Description              nVidia ARGUS Source Component
  Filename                 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstnvarguscamerasrc.so
  Version                  1.0.0
  License                  Proprietary
  Source module            nvarguscamerasrc
  Binary package           NvARGUSCameraSrc
  Origin URL               http://nvidia.com/

GObject
 +----GInitiallyUnowned
       +----GstObject
             +----GstElement
                   +----GstBaseSrc
                         +----GstNvArgusCameraSrc

Pad Templates:
  SRC template: 'src'
    Availability: Always
    Capabilities:
      video/x-raw(memory:NVMM)
                  width: [ 1, 2147483647 ]
                 height: [ 1, 2147483647 ]
                 format: { (string)NV12 }
              framerate: [ 0/1, 2147483647/1 ]

Element has no clocking capabilities.
Element has no URI handling capabilities.

Pads:
  SRC: 'src'
    Pad Template: 'src'

Element Properties:
  name                : The name of the object
                        flags: readable, writable
                        String. Default: "nvarguscamerasrc0"
  parent              : The parent of the object
                        flags: readable, writable
                        Object of type "GstObject"
  blocksize           : Size in bytes to read per buffer (-1 = default)
                        flags: readable, writable
                        Unsigned Integer. Range: 0 - 4294967295 Default: 4096 
  num-buffers         : Number of buffers to output before sending EOS (-1 = unlimited)
                        flags: readable, writable
                        Integer. Range: -1 - 2147483647 Default: -1 
  typefind            : Run typefind before negotiating (deprecated, non-functional)
                        flags: readable, writable, deprecated
                        Boolean. Default: false
  do-timestamp        : Apply current stream time to buffers
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: true
  silent              : Produce verbose output ?
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: true
  timeout             : timeout to capture in seconds (Either specify timeout or num-buffers, not both)
                        flags: readable, writable
                        Unsigned Integer. Range: 0 - 2147483647 Default: 0 
  wbmode              : White balance affects the color temperature of the photo
                        flags: readable, writable
                        Enum "GstNvArgusCamWBMode" Default: 1, "auto"
                           (0): off              - GST_NVCAM_WB_MODE_OFF
                           (1): auto             - GST_NVCAM_WB_MODE_AUTO
                           (2): incandescent     - GST_NVCAM_WB_MODE_INCANDESCENT
                           (3): fluorescent      - GST_NVCAM_WB_MODE_FLUORESCENT
                           (4): warm-fluorescent - GST_NVCAM_WB_MODE_WARM_FLUORESCENT
                           (5): daylight         - GST_NVCAM_WB_MODE_DAYLIGHT
                           (6): cloudy-daylight  - GST_NVCAM_WB_MODE_CLOUDY_DAYLIGHT
                           (7): twilight         - GST_NVCAM_WB_MODE_TWILIGHT
                           (8): shade            - GST_NVCAM_WB_MODE_SHADE
                           (9): manual           - GST_NVCAM_WB_MODE_MANUAL
  saturation          : Property to adjust saturation value
                        flags: readable, writable
                        Float. Range:               0 -               2 Default:               1 
  sensor-id           : Set the id of camera sensor to use. Default 0.
                        flags: readable, writable
                        Integer. Range: 0 - 255 Default: 0 
  sensor-mode         : Set the camera sensor mode to use. Default -1 (Select the best match)
                        flags: readable, writable
                        Integer. Range: -1 - 255 Default: -1 
  total-sensor-modes  : Query the number of sensor modes available. Default 0
                        flags: readable
                        Integer. Range: 0 - 255 Default: 0 
  exposuretimerange   : Property to adjust exposure time range in nanoseconds
            Use string with values of Exposure Time Range (low, high)
            in that order, to set the property.
            eg: exposuretimerange="34000 358733000"
                        flags: readable, writable
                        String. Default: null
  gainrange           : Property to adjust gain range
            Use string with values of Gain Time Range (low, high)
            in that order, to set the property.
            eg: gainrange="1 16"
                        flags: readable, writable
                        String. Default: null
  ispdigitalgainrange : Property to adjust digital gain range
            Use string with values of ISP Digital Gain Range (low, high)
            in that order, to set the property.
            eg: ispdigitalgainrange="1 8"
                        flags: readable, writable
                        String. Default: null
  tnr-strength        : property to adjust temporal noise reduction strength
                        flags: readable, writable
                        Float. Range:              -1 -               1 Default:              -1 
  tnr-mode            : property to select temporal noise reduction mode
                        flags: readable, writable
                        Enum "GstNvArgusCamTNRMode" Default: 1, "NoiseReduction_Fast"
                           (0): NoiseReduction_Off - GST_NVCAM_NR_OFF
                           (1): NoiseReduction_Fast - GST_NVCAM_NR_FAST
                           (2): NoiseReduction_HighQuality - GST_NVCAM_NR_HIGHQUALITY
  ee-mode             : property to select edge enhnacement mode
                        flags: readable, writable
                        Enum "GstNvArgusCamEEMode" Default: 1, "EdgeEnhancement_Fast"
                           (0): EdgeEnhancement_Off - GST_NVCAM_EE_OFF
                           (1): EdgeEnhancement_Fast - GST_NVCAM_EE_FAST
                           (2): EdgeEnhancement_HighQuality - GST_NVCAM_EE_HIGHQUALITY
  ee-strength         : property to adjust edge enhancement strength
                        flags: readable, writable
                        Float. Range:              -1 -               1 Default:              -1 
  aeantibanding       : property to set the auto exposure antibanding mode
                        flags: readable, writable
                        Enum "GstNvArgusCamAeAntiBandingMode" Default: 1, "AeAntibandingMode_Auto"
                           (0): AeAntibandingMode_Off - GST_NVCAM_AEANTIBANDING_OFF
                           (1): AeAntibandingMode_Auto - GST_NVCAM_AEANTIBANDING_AUTO
                           (2): AeAntibandingMode_50HZ - GST_NVCAM_AEANTIBANDING_50HZ
                           (3): AeAntibandingMode_60HZ - GST_NVCAM_AEANTIBANDING_60HZ
  exposurecompensation: property to adjust exposure compensation
                        flags: readable, writable
                        Float. Range:              -2 -               2 Default:               0 
  aelock              : set or unset the auto exposure lock
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: false
  awblock             : set or unset the auto white balance lock
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: false
  bufapi-version      : set to use new Buffer API
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: false

然后运行：python3 Recog_myqr.py，将打开摄像头，其识别效果如下：

可以看到QR码上面显示了内容信息，然后我们也可以来到终端看下其显示：

正确显示了识别的类型为QRCode，以及数据，这里就是本人的博客网址。试着识别下微信的付款码和收款码，识别情况如下：

收款码

Type:QRCODE Data:wxp://XXXtQeEHmJp67RHOPVVG-D7oGonAQTxE1p6V9rG898iUklUHgbd5XXXX
付款码

Type:QRCODE Data:131568199XXXX